CENTRO UNIVERSITÁRIO ANHANGUERA

de Campo Grande
CONTROLE E AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS INDUSTRIAIS
Professor: E. PAULO ROCKEL
A P O ST I LA N . º 7 13/abr/2021

1- INTRODUÇÃO

Prezados acadêmicos,
Esta é a nossa sétima aula!
Vamos continuar com o estudo de temporização na linguagem LADDER, incrementando um pouco mais
o projeto de alarme residencial que estamos fazendo no software Master Tool IEC.
Vamos lá...!

Bons estudos!

2- CONTAGEM DE TEMPO

Na aula anterior inserimos um temporizador no sistema de alarme, para que houvesse um retardo no
início de seu funcionamento, dando assim tempo para o usuário sair da zona protegida antes do alarme
ser armado.
Vamos agora utilizar mais um recurso que o temporizador na linguagem Ladder nos oferece, que é
mostrar a contagem do tempo, facilitando a sua monitoração.

<<< Coloque um nome

Variável do tipo Time

Figura 1: Contagem do temporizador.

Desta forma, toda vez que o temporizador entrar em operação ficará visível a contagem de tempo.

3- TEMPORIZAÇÃO TOF

Na barra de ferramentas Ladder do Master Tool IEC só há o temporizador TON. Se quisermos outro tipo
de temporizador, como o Temporizador TOF (Timer Off), temos que inserir o Temporizador TON na
network e renomeá-lo.
O Temporizador TOF funciona ao contrário do Temporizador TON. Ao invés de retardar o acionamento
do sistema, o Temporizador TOF retarda o seu desligamento.
Veja-o, na Figura 2.
1
 Figura 2: Temporizador TON e Temporizador TOF.

Não há necessidade de se pôr um temporizador no desarme do sistema de alarme, então configuramos

com um tempo pequeno, de três segundos: T#3S. Para acompanhar a contagem, convém inserir uma
variável do tipo Time no terminal ET do temporizador TOF, nomeando-a como “Contagem_TOF” ou
qualquer outro nome que você preferir.

Vejam na network mostrada na Figura 2 que os dois temporizadores ficaram em série e a bobina foi
trocada de set (S) para bobina comum. No vídeo desta aula apresentaremos o funcionamento do sistema
com as explicações detalhadas destes dois tipos de temporizadores e vocês então compreenderão todos
os detalhes deste sistema.

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
OLIVEIRA, Gabriel de. Aprenda Programação de CLP. São Paulo: Udemy. Disponível em:
https://www.udemy.com/course/aprenda-programacao-de-clp-do-zero/. Acesso em: 23 ago. 2020.

QUESADA, Ricardo Carvalho. Controle e automação de processos industriais. Londrina: Educacional SA, 2017. 175 p.
ISBN 978-85-8482-820-3.

EXERCÍCIO

1- Durante a programação em Ladder de uma CLP, o engenheiro precisa inserir instruções para que o motor que atua uma
determinada válvula seja desligado 30 segundos após o sensor de pressão passar para o modo off, indicando que a
tubulação do sistema foi despressurizada.
Leia atentamente as afirmações a seguir e marque a alternativa que mostra corretamente as sequências de afirmações
verdadeiras (V) e falsas (F).

( a ) Deve-se inserir na network apropriada um Temporizador TON.

( b ) Uma das formas possíveis é utilizar um Temporizador TOF.
( c ) A grafia correta do texto de temporização é T#30S.
( d ) Variável de contagem de tempo é do tipo booleana.

( ) V, F, F, V ( ) F, F, V, V ( ) F, V, V, F ( ) V, F, V, F ( ) V, V, V, V ( ) F, F, F, F