Escoamentos compressíveis

• Velocidade do som e número de Mach

r r
∆V V =0
p + ∆p a p
h + ∆h h a = velocidade do som
ρ + ∆ρ ρ

Conservação da massa: ρAa = ( ρ + ∆ρ ) A(a − ∆V )

Conservação da QDM: PA − ( P + ∆P) A = ( ρAa)(a − ∆V − a )

Segunda lei, processo isentrópico:

 ∆p   ∂p 
Combinando as três equações: a 2 = lim ∆ →0   ou: a =  
 ∆ρ  s  ∂ρ  s
 Propagação de uma onde elástica num gás
4 ∆t
3∆t
2∆t em repouso
o
∆t

4 ∆t
V < a em movimento

2∆t
oo o
∆t
Propagação de uma onde elástica num gás : cone de Mach

V > a µ

at
o o

at 1
vt µ = arcsen = arcsen
vt M
 Equações para gases ideais

Entalpia:
∫
∆h = c pdT = c pT

V2
Entalpia de estagnação: h0 = c pT0 = c pT +
2

Temperatura de estagnação: V2
T0 = T +
2c p

k cp
p0  T0  (k −1) k=
Pressão de estagnação: =  cν
p T 

1 1
Variação da densidade ρ 0  T0  (k −1) ρ=
=  ν
na estagnação: ρ T 
 • Propriedades na estagnação

Entalpia: h = u + pν

V2
Entalpia de estagnação: h0 = h +
2

Escoamento num duto adiabático : conservação da energia

h1 h2 V12 V2 2
Volume h1 + = h2 +
V1 V2 2 2
de controle
h01 h02 h01 = h02
 Velocidade do som em gases ideais

p1
Equação de estado: p
= RT Processo isentrópico: p= ρk
ρ ρ1k

 ∂p   p  (k −1) ρ p
Efetuando a derivada indicada:   =  1k  kρ
 = k
 ∂ρ  s  ρ1  ρ ρ

Obtém-se uma expressão para o cálculo da p

velocidade do som num gás ideal a= k = kRT
ρ
V
Número de Mach M=
a

M > 1 escoamento supersônico

M = 1 sônico
M < 1 escoamento subsônico
Relações para escoamento isentrópico de gases ideais

Levando em conta as expressões:

r
2 V
V kR r
T0 = T + cp = c 2 = kRT M= r
2cp (k − 1) c

Obtêm-se: T0 (k − 1) 2
= 1+ M
T 2
k
Lembrando as equações para processos p0  (k − 1) 2  ( k −1)
= 1 + M 
isentrópicos, se chega em: p  2 

As propriedades do fluído na garganta do bocal, ponto em que é

atingido M=1, são chamadas propriedades críticas, fazendo M=1 e
invertendo as relações anteriores:

T∗
k
2 p∗  2  ( k −1) ρ∗  2 
1
( k −1)
= = =
T0 k + 1 p0  k + 1 ρ0  k + 1
 • Escoamento isentrópico unidimensional
Variação da velocidade do fluído com a seção da tubulação

Conservação da massa, num ρAV = vazão

escoamento em regime permanente:
Diferenciando em relação às três dρ dA dV
+ + =0
variáveis e dividindo pela vazão: ρ A V

Conservação da energia num escoamento isentrópico

V2
Em regime permanente: h+ = cons tan te
2
Diferenciando: dh +VdV = 0 Como já visto: dh =
dP
ρ
dP dp
Combinando as duas últimas equações: +VdV = 0 Ou: ρV = −
ρ dV
Substituindo na equação diferencial de conservação da massa:

dA dp  1 dρ 
A
=  2 −
ρ V

dp 
Ou:
dA
A
=−
dV
V
1− M 2 ( )
Variação da velocidade do fluído com a seção da tubulação
r

Para escoamento subsônico M < 1

dA
A
dV
(
= − r 1 − M2
v
)

(1 − M ) > 0
2 (1 − M 2 ) > 0
r r
A ↓ dV > 0 A ↑ dV < 0

Para escoamento supersônico M > 1

(1 − M 2 ) < 0 (1 − M 2 ) < 0
r r
A ↓ dV < 0 A ↑ dV > 0
Caso em que M=1 é atingido no final do duto:

A
Prolongando o duto, acontece:
M <1
MA = 1 MA < 1
A
A B
M <1
MB = 1

A solução para continuar B

acelerando o fluído é fazer um duto A
convergente - divergente:

M <1 M >1

garganta
 Questão
Um reservatório contém ar a 106 Pa e o descarrega
isentropicamente em um ambiente a 105 Pa. Qual é o
número de Mach na saída?
 Questão
Dadas as medições de pressão e temperatura de
estagnação e de pressão estática da figura, calcule a
velocidade do ar V admitindo: (a) escoamento
incompressível; (b) escoamento compressível