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COORDENADORIA DE ENGENHARIA MECÂNICA

FELIPE MATTOS MESTRE

JAHYR TAQUINARDI NETO

LUÍS AUGUSTO GOMES

LUIZ GUSTAVO GUIMARÃES

RAFAEL KURTINAITIS DIAS

APLICAÇÃO DE ENGRENAGEM CÔNICA EM

CHURRASQUEIRA ELÉTRICA
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FELIPE MATTOS MESTRE

JAHYR TAQUINARDI NETO

LUÍS AUGUSTO GOMES

LUIZ GUSTAVO GUIMARÃES

RAFAEL KURTINAITIS DIAS

APLICAÇÃO DE ENGRENAGEM CÔNICA EM

CHURRASQUEIRA ELÉTRICA ROTATIVA

Projeto Aplicado de Engenharia Mecânica apresentado ao Centro Universitário

Facens como exigência para a conclusão da matéria.
Engenharia Mecânica.
Orientador: Luis Carlos Bélio.
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RESUMO

O Report seguinte realizado tem como principal objetivo utilizar um sistema

mecânico baseado em engrenagens. Um sistema de transmissão é responsável
pela transmissão de força, rotação e torque do eixo motor até o eixo movido. Esse
processo é realizado devido a diversos componentes que realizam um minucioso
processo mecânico de transmissão. A transmissão de movimento tem normalmente
como finalidade aproveitar o máximo de potência gerada em trabalho mecânico útil.
A força é gerada pelo motor e deve ser suficiente para fazer com que todos os
sistemas funcionem em harmonia.
As engrenagens têm como finalidade transmitir movimento e força entre dois
eixos. São usadas também para variar o número de rotações e o sentido da rotação
de um eixo para o outro. Através das engrenagens é possível executar vários
sistemas mecânicos.
O projeto consistirá em aplicar um sistema de transmissão movido por
engrenagens, cujo, irá compor uma churrasqueira elétrica rotativa. Tal churrasqueira
será composta por um motor elétrico que terá a função de alimentar o sistema de
transmissão e permitirá com que os eixos se movimentem de maneira uniforme e
automática sem a necessidade de manuseio humano, apenas para inserir e retirar o
espeto, garantindo uma carne uniformemente assada.
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LISTA DE ILUSTRAÇÕES
FIGURA 1. Churrasqueira.........................................................................................12
FIGURA 2. Churrasqueira dimensões ......................................................................12
FIGURA 3. Parafuso sem fim dimensões..................................................................13
FIGURA 4 – Espeto dimensões.................................................................................13
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LISTA DE TABELAS

TABELA 1. Cronograma GANT................................................................................12

SUMÁRIO
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1 INTRODUÇÃO...........................................................................................................7

2 REVISÃO DE LITERATURA......................................................................................8

2.1.2 EIXOS...................................................................................................................9

2.1.3 ENGRENAGENS..................................................................................................9

2.1.4 ENGRENAGEM CÔNICA..................................................................................10

2.1.5 ENGRENAGEM SEM FIM.................................................................................10

2.1.6 ENGRENAGENS DE DENTES RETOS............................................................10

2.1.7 MANCAL.............................................................................................................11

3. DESENHOS............................................................................................................12

4. CONTAS..................................................................................................................14

5. ANEXOS..................................................................................................................16

REFERÊNCIA.............................................................................................................17
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1 INTRODUÇÃO
De forma geral o projeto se baseará em uma churrasqueira elétrica rotativa,
seus componentes baseiam-se em: eixo, mancal, engrenagem cônica, motor
elétrico, parafuso sem fim e engrenagem de dente reto. Esses componentes serão
utilizados para compor uma transmissão, a mesma será a responsável pelo sistema
de rotação contínua e uniforme dos espetos acoplados da churrasqueira. O sistema
de alimentação será o motor elétrico que rotacionará um eixo com uma engrenagem
cônica e após terá um parafuso sem fim, nesse parafuso sem fim estão acopladas
engrenagens de dentes retos responsáveis pela rotação dos espetos na posição
vertical, cujos estão fixados no centro de cada engrenagem. Para redirecionar a
transmissão para o segundo andar de espetos será acoplada uma engrenagem
cônica na outra, contendo um eixo na vertical, ao final desse eixo terá outra
engrenagem cônica para alterar a direção da transmissão para a vertical onde terá o
mesmo sistema de parafuso sem fim e engrenagens de dentes retos do primeiro
andar.
Em sua totalidade o projeto aplicado tem como obrigatório e principal tema, a
engrenagem cônica. A mesma, tem a utilidade quando precisa de uma alteração na
rotação e direção do eixo, além de conseguir mudar a direção da transmissão de
força sem mudar a sua velocidade. Será o principal componente da transmissão,
pelo fato de conseguir direcionar o eixo verticalmente e na altura do segundo andar
dos espetos irá redirecionar horizontalmente criando eixos com parafusos sem fim
paralelos em cada andar de espetos. Além do redirecionamento, a engrenagem
cônica garantirá a distribuição de torque no sistema de transmissão, portanto todos
os espetos da churrasqueira receberão a mesma força e terão o mesmo número de
rotação.
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2 REVISÃO DE LITERATURA
Durante a pesquisa efetuada pelo grupo para definições e funcionamentos de uma
transição de uma churrasqueira elétrica em uma análise efetuada num trabalho
realizado na instituição nomeada (CENTRO UNIVERSITÁRIO UNIFACVEST,
efetuada por um projeto de transmissão mecânica por engrenagens, cônicas pela a
autora Jady Alexandre Antunes Peroza), como tais informações foram importantes
para vermos os conceitos atras do sistema de transmissão, para um mecanismo
fluido.

2.1 SISTEMA DE TRANSMISSÃO

Os sistemas de transmissão utilizado no nosso projeto terá como função, transmitir

a força, rotação e torque do eixo motor até o eixo movido. Para cumprir a sua
função o sistema terá que possuir a seus seguintes componentes.
 Motor
 Eixos
 Engrenagens
 Rolamentos
Dentro do sistema à força do motor tem que ser maior que a resistência aplicada
pelo atrito exercido pelos componentes, para todos os mecanismos funcionem em
harmonia.

2.1.1 MOTORES ELÉTRICOS

Pelo artigo pesquisado focado em motores elétricos, citando Francisco (2006), os

motores elétricos são utilizados para converter energia elétrica em energia cinética.
Com isso é uma das maneiras praticas para oferecer energia cinética para um
sistema, oferendo torque mais rapidamente que motores a combustão e sendo mais
com paquitos, por isso é muito utilizado para projetos que necessitam de uma fonte
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de movimento para um sistema de transmissão que seja mais eficiente e que sua
manutenção seja mais fácil.

2.1.2 EIXOS

De acordo com Budynas e Nisbett (2011, p. 374), “o eixo é um membro rotativo,

usualmente de seção transversal circular, usado para transmitir potência ou
movimento”.
Os autores Juvinall e Marshek (2013, p. 390), afirmam que “os eixos podem ser
submetidos a diversas combinações de cargas combinadas torcionais, axiais e de
flexão”.
Os eixos oferecem a rotação e a força aplicada nele para as engrenagens a linha de
centro de rotação, ou oscilação, para as engrenagens que será utilizada.
Eles podem ser classificados em dois tipos, os eixos não rotativos que podem
transmitir torque, mas estão a sujeito ao esforço pela flexão e os eixos arvores que
são elementos rotativos que transmitem torque e estão sujeitos a esforços de flexão
e torção.

2.1.3 ENGRENAGENS

As engrenagens são elementos de que compõem diversas máquinas e

equipamentos. Utilizadas praticamente em todos os veículos como nos carros,
barcos, helicópteros, além de máquinas de movimentação de material
(escavadeiras), gruas e guindastes em portos e obras, caixas de redução de
turbinas eólicas. Em várias dessas aplicações, a correlação está na utilização de
engrenagens para transmissão de torque e velocidade.
Há vários tipos de engrenagens com diferentes finalidades, como reta, hipoide,
helicoidal e cônica, sem -fim. De acordo com uma empresa especialista de
engrenagens a (Engrenagens Pozelli qualidade dente por dente.
https://www.pozelli.ind.br/engrenagem-conica)
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2.1.4 ENGRENAGEM CÔNICA

A engrenagem cônica é usada quando há a necessidade de mudanças na rotação e

direção de um eixo. Ela tem vários formatos como:

A engrenagem cônica de dentes retos geralmente tem aplicação em equipamentos

menores e de baixa rotação, sendo uma opção bastante econômica;

Helicoidais: A engrenagem cônica de dentes helicoidais possui dentes posicionados

no sentido transversal em relação ao eixo, sendo utilizada em sistemas que operam
em rotações elevadas;

Em espiral: A engrenagem cônica de dentes em espiral tem seus dentes fixados

num ângulo que permite que a pressão seja distribuída, de forma que a interação
entre as peças seja bastante suave.

 2.1.5 ENGRENAGEM SEM FIM 

Uma engrenagem sem fim opera juntamente a um modelo de engrenagem diferente

do seu, movendo-o por meio de seu movimento, é muito utilizada quando é
necessário que a velocidade de transmissão da força para uma segunda
engrenagem seja reduzida. Quando esse tipo de ação é realizado, consegue-se
reduzir a força de trabalho da máquina, evitando que ela se sobrecarregue. Grande
parte dos modelos de engrenagens faz uso de altas velocidades, já a
de engrenagem sem fim possui uma taxa de transmissão mais baixa, que varia
muito com o maquinário em que ela será incorporada e o número de dentes.

2.1.6 ENGRENAGENS DE DENTES RETOS 

As engrenagens de dentes retos encontram-se entre os modelos mais comuns
desse tipo de peça. Podendo ser utilizadas em diversas aplicações, esse tipo de
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engrenagem costuma ser amplamente usado em transmissões, e é engrenagens

que contam com um sistema de engate facilitado. Esse tipo de engrenagens de
dentes retos costuma ser muito utilizado em máquinas industriais ou veículos de
alta robustez, como caminhões e tratores.

As engrenagens de dentes retos cumprem sua principal função de possibilitar entre

os eixos a transmissão que se refere ao movimento rotacional e do torque

esse tipo de engrenagens de dentes retos costuma ser muito utilizado em máquinas

industriais ou veículos de alta robustez, como caminhões e tratores.

As engrenagens de dentes retos cumprem sua principal função de possibilitar entre

os eixos a transmissão que se refere ao movimento rotacional e do torque.

É esse ponto que possibilita que a cabeça da engrenagem motora entre em atrito
com o perfil da base, que faz parte da engrenagem já movida, tornando assim o
movimento possível.

2.1.7 MANCAL

função do mancal é servir de apoio para eixos girantes. Logo, os mancais estão
sujeitos às forças de atrito devido a rotação do eixo. Dessa forma, o atrito ocorre
devido ao contato da superfície do eixo com o mancal.

Portanto, podemos definir que a função do mancal é dar apoio e suportar uma
carga enquanto está em contato com um eixo ou elemento rolante. Os mancais
são do tipo deslizante ou rotativo. ( abecom.com.br/o-que-e-um-mancal-quais-os-
principais-tipos/)
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3. DESENHOS
Os desenhos foram feitos em um software 3D (CREO), para estabelecer cotas e
dimensões do projeto.
FIGURA 1 – Churrasqueira

Fonte: Autoria Própria, Software CREO

FIGURA 2 – Parafuso sem fim dimensões.

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Fonte: Autoria Própria, Software CREO

FIGURA 3 – Churrasqueira fim dimensões.

Fonte: Autoria Própria, Software CREO

FIGURA 4 – Espeto dimensões.

Fonte: Autoria Própria, Software CREO

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4. CONTAS

F=1512
Torque
30000 ×91,94
Mt= =763,445
π ×1150
20
i= =1Pressão de durabilidade
20
60 ×n × p × h 60 ×1150 ×103
w= = =69
106 106
Pressão admissível
0,487 × HB 0,487× 6000
Patm= 1
= 1
=254,1
6 6
w (69)
p=20° =1,25
Fator de correção da hélice
Mt × i+1 763,445 ×i+ 1
b 1 × Do12 =0,2× f 2 × 2
=b1 × Do 12=0,2 ×15122 × 2
=4325,06
Patm × φp× i (254,1) ×1,25 ×i
b 1 × Do12 =4325,06
b1
=0,25
do 1
0,25 × do1 × do 12=4325,06 do 1=25,86 mm
Módulo frontal
do 1 25,86
Ms= = =1,29
Z 20
Módulo normal
Mn=1,50
recalculo de diâmetro primitivo
Do1 ( r )=1,5× 20=30 mm
Largura b1
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4325,06
B1 × Do 1(r )2=4325,06 B 1 ≅ 4,81
302
Força tangencial
2× 763,445
Fr= ≅ 50,90
30
Fator forma(q)
q ≅ 3,36
Fator de serviço φ=1
Tensão max
σmáx ≅ 23,35 ≤ σ 4340=170 n/mm
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5. ANEXOS

Tabela 1 – Cronograma GUNT

Fonte: Autoria Própria

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REFERÊNCIA

AUGUSTO, RAPHAEL DE OLIVEIRA SANTOS Projeto preliminar de eixos e

chavetas para sistemas de transmissão por engrenagens cilíndricas utilizando
a linguagem VBA. Orientador (a): Prof. Dr. Fernando de Azevedo Silva. 2017.
Trabalho de Graduação apresentado ao Conselho de Curso de Graduação em
Engenharia Mecânica da Faculdade de Engenharia do Campus de Guaratinguetá,
Universidade Estadual Paulista, como parte dos requisitos para obtenção do diploma
de Graduação em Engenharia Mecânica. Universidade estadual paulista julio de
mesquita, campus de Guaratinguetá.

ALEXANDRE, JADY ANTUNES PEROZA. PROJETO DE SISTEMA DE

TRANSMISSÃO MECÂNICA POR ENGRENAGENS CÔNICAS. Orientador: Prof.
Esp. Alisson Ribeiro de Oliveira. 2018. Pré-projeto de pesquisa apresentado ao
Centro Universitário UNIFACVEST, como parte dos requisitos para a avaliação da
disciplina de TCC1, do curso de Engenharia Mecânica. CENTRO UNIVERSITÁRIO
UNIFACVEST.

Ribeiro, Fábio AGOSTINHO, Alessandra, Graciela Della ROCCA, Cristina, Fernanda

Silva FERREIRA, Frizzo, Stéfano STEFENON. Estudo sobre a viabilidade
financeira na atualização tecnológica de uma planta fabril: Utilização de
motores elétricos de alta eficiência e iluminação LED. Revista ESPACIOS. ISSN
0798 1015 Vol. 38 (Nº 12) Ano 2017

MELCONIAN, sarkis. Elementos de máquinas. 10.ed.rev.SãoPaulo,SP: Érica,2012E-

book

BIANCHI, Kleber Eduardo. Desenvolvimento de um sistema de transmissão

mecânica baseado em engrenagens cônicas e faciais. Orientador: Prof. Vilson João
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Batista. 2009. 149 f. Tese para a obtenção do Título de Doutor em Engenharia

(PósGraduação e graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio

Grande Do Sul, Porto Alegre, 2009.