UNIVERSIDADE DE LISBOA

INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO

Vibrações e Ruído
Exame de 1ª Época 2020/2021 - 11 de Janeiro de 2021
(sem consulta)

Problema 1 (5,5 val)

Figura 1

Considere o mecanismo de 1 grau de liberdade representado na figura 1, em que m1 = m2 = m3

= m; a barra de comprimento 2a admite-se rígida e o disco oscila sem escorregar. Existe um
deslocamento imposto, conhecido, z(t). As oscilações são de pequena amplitude. Responda às
seguintes questões:
a) escreva as expressões das energias cinética e potencial e da função-dissipação de
Rayleigh;
b) deduza a equação de equilíbrio dinâmico na coordenada x1, aplicando o princípio dos
trabalhos virtuais;
c) em vibração livre, pretende-se que o sistema reduza em 50% as suas amplitudes ao fim
de 2 ciclos de vibração. Calcule o valor do coeficiente de amortecimento c de forma a
conseguir aquele objectivo. São dados m = 1 kg e k = 103 N / m ;
d) se z(t) for um deslocamento harmónico de amplitude Z igual a 0.02 m e frequência igual
a 60 rad/s, calcule a resposta em regime permanente na coordenada x1. Utilize o valor de
c obtido na alínea anterior.
Problema 2 (5,5 val)

Figura 2

A figura 2 representa um sistema de 2 graus de liberdade, constituído por um disco de raio r,

de massa 2m e momento de inércia Jc, onde se articula um pêndulo, cuja haste tem uma massa
desprezável e tem uma massa concentrada m na extremidade. Existe uma força f(t) aplicada a
meio da haste e 2 molas lineares, uma centro do disco e outra a meio da haste do pêndulo.
Admitem-se deslocamentos de pequena amplitude. Responda às seguintes questões:

a) relativamente às coordenadas x1 e γ, escreva as expressões:

(i) da energia cinética;

(ii) da energia potencial (elástica e gravítica);
(iii) das forças generalizadas.

b) determine as equações de equilíbrio dinâmico nas coordenadas x1 e γ, usando as equações

de Lagrange e escreva-as na forma matricial. Apresente todos os passos de forma
detalhada;

Admitindo m = 0,5 kg, k = 104 N/m e  = 0.5 m ,

c) calcule as frequências naturais e os correspondentes modos de vibração, nas coordenadas

x1 e x3 e represente-os graficamente;
d) calcule a resposta em vibração livre, para as seguintes condições iniciais: x1 ( 0 ) = 0, 01 m ,

γ ( 0 ) = 0 , x1=
( 0 ) γ=
( 0) 0 .
e) Calcule a resposta quando a força aplicada é dada por 100 sen 80 t .
Problema 3 (4,5 val.)
A figura 3 representa uma viga, apoiada no suporte esquerdo e com um suporte elástico de
rigidez k à direita. São dados: A = 2 x10−4 m 2 , I = 4 x10−10 m 4 , E = 2 x1011 N / m 2 ,
ρ = 7800 kg / m3 ,  = 1 m  
e k = 2000 N / m .

Figura 3

a) Mostre que a expressão que permite calcular as frequências naturais da viga é dada por:

 1 1  k 3
( β )
3
 − =2
 tghβ  tg β   EI

b) Sabendo que o valor da primeira solução é ( β  ) 1= 2.624 , calcule o valor da frequência

natural fundamental e determine a expressão do correspondente modo de vibração;

c) o que aconteceria se o valor da rigidez k se aproximasse de infinito?

d) Se k = ∞ , qual seria o valor da frequência natural fundamental e do o respectivo modo de

vibração?
Problema 4 (4,5 val.)

Figura 4

Na figura 4 a máquina A está encostada a uma parede lateral, tem uma potência sonora de 2
Watt e emite ruído essencialmente a 200 Hz. A máquina B está assente no chão e uma medição
em bandas de oitava revelou que gera ruído de acordo com a seguinte tabela:

Frequência (Hz) 125 250 500

Nível de pressão sonora (dB) 88 95 92

Medições no posto de trabalho com as 2 máquinas em funcionamento permitiram concluir que,

de acordo com a lei, não se deve permanecer nesse local mais de 10 horas numa semana de
trabalho, sem qualquer tipo de protecção. Todas as superfícies são consideradas perfeitamente
reflectoras. Calcule:
a) o nível sonoro (dB(A)) (no posto de trabalho) devido a cada uma das máquinas
funcionando separadamente;
b) a distância a que o trabalhador se encontra das máquinas;
c) a potência sonora da máquina B.

Cotação:

Prob.\Alínea a b c d e Total
1 1 1,5 1,5 1,5 ---- 5,5
2 1,5 1 1 1 1 5,5
3 1,5 1,5 0,5 1 ---- 4,5
4 2,5 1 1 ---- ---- 4,5
 Formulário

Sistemas discretos
d  N

(T + V ) = Fnc ⋅ r t2

dt ∫ t1  δ L + ∑ Qk δ qk  dt =
0 , δ qk ( t1 ) =δ qk ( t2 ) =0 , k=1,... N
 k =1 

δW forças + δW forças =0 d  ∂ T  ∂ T ∂ V ∂ F
− + + = Qj j = 1,...N
reais de inércia dt  ∂ q j  ∂ q j ∂ q j ∂ q j

Mt 1
c cr = 2mω n ωa = ωn 1 − ξ 2 θ= Momento de inércia de uma barra : J cg = m 2
GI p 12
1
Momento de inércia de um disco: J cg = mR 2
2
F
x(t ) = e −ξω nt ( A1 cos ω a t + A2 senω a t ) + sen(ωt − α )
(k − mω ) 2 2
+ (cω ) 2

2
Força centrífuga = meω
cω 2ξβ xi 1 x ξ
α = tg −1 2
= tg −1 2
Taxa amort. = δ= ln i = 2π
k − mω 1− β x i +1 n xi +n 1−ξ 2

F 1 X β2 1 + (2ξβ )2
X = = TR =
k
(1 − β ) 2 2
+ (2ξβ )2
µe
(1 − β )
2 2
+ (2ξβ )2 (1 − β ) 2 2
+ (2ξβ )2

1 t
x(t ) ∫ f (τ )e−ξωn (t −τ ) sen [ωa (t − τ ) ] dτ
ωa m 0

[ M ]{x} + [C ]{ x} + [ K=
]{ x} { f } [ K ] − ω 2 [ M ]=
 { }
X {0} {X }
= [ Z ]−1 {F }
N
{ x} = ∑ Cr {u (r ) } cos(ωr t + φr ) = [u ]{ p} ⇒ [`M` ]{ p} + [`K ` ]{ p} = {P } ou em certos casos [`M` ]{ p} + [`C ` ]{ p } + [`K ` ]{ p} = {P }
r =1

[`M` ] [u ]T= T
[ M ] [u ] [`K ` ] [u ]= [ K ] [u ] [`C ` ] [u= ]T [C ] [u ] {P } [u ]T { f }
{u} {u}T [ K ]{u}
{u}N
= ⇒= [`=
M` ] [ I ] [`K ` ] =  `ω
 n`
2 
ω 2

{u}T [ M ]{u} {u}T [ M ]{u}

N  

∑   {u (r ) }N [ M ]  { x0 } cos ωr t + { x0 } ωr senωr t   {u (r ) }N 
T  1
{ x(t )}
r =1    

Sistemas contínuos:
Cordas:
 2
∂ 2 w( x, t ) ∂ 2 w( x, t ) P ω ω P ∫ (φ '( x) ) dx
2
c
= = c = w( x, t ) φ (= sen x ω 2
x) T(t) φ ( x) A cos x + B = 0
∂ x2 ∂ t2 ρ ~ c ~ c 
ρ ∫ φ 2 ( x) dx
0
Barras:
 2
∂ 2 u ( x, t ) ∂ 2 u ( x, t ) E ω ω E (φ '( x) ) dx ∫
2
c
= = c = u( x, t ) φ ( x=
) T(t) φ ( x) A cos x + B sen
= x ω2 0
∂ x2 ∂ t2 ρ ~ c ~ c 
ρ φ 2 ( x) dx ∫0
Veios:
 2
∂ 2θ ( x, t ) ∂ 2θ ( x, t ) G ω ω G (φ '( x) ) dx ∫
2
c
= = c = θ ( x, t ) φ ( x=
) T(t) φ ( x) A cos x + B =
sen x ω2 0
∂ x2 ∂ t2 ρ ~ c ~ c 
ρ φ 2 ( x) dx ∫0
 Vigas:

∂ 4 w( x, t ) ∂ 2 w( x, t ) EI
c2 4
+ 2
=0 c= w( x, t ) = φ ( x) T(t)
∂x ∂t ρA
φ ( x) = C1 cos βx + C 2 senβx + C3 cosh βx + C 4 senhβx
φ ' ( x) = −C1 βsenβx + C 2 β cos βx + C3 βsenhβx + C 4 β cosh βx
φ ' ' ( x) = −C1 β 2 cos βx − C 2 β 2 senβx + C3 β 2 cosh βx + C 4 β 2 senhβx
φ ' ' ' ( x) = C1 β 3 senβx − C 2 β 3 cos βx + C3 β 3 senhβx + C 4 β 3 cosh βx

T (t ) = A cos ωt + Bsenωt
∂ 2 w( x, t ) ∂
ρAω 2 EI M ( x, t ) = EI ( x) V ( x, t ) = M ( x, t )
4
β = ω = ( β) 2
∂x 2 ∂x
EI ρA 4
 2
∫0 EI ( x) (φ "( x) ) dx + ∑ ki (φ ( xi ))2 + ∑ k t (φ '( x j ))2
j
i j  2 π  2 π 
ω2 =  ∫= sen x dx ∫= cos x dx
2
( x)dx + ∑ m r (φ ( xr )) + ∑ Js (φ '( xs ))
2 2 0  0  2
∫0 ρ A( x)φ
r s

Ruído:
p
=L p 20log
= p 0 20 µ Pa
p0 Lp (dB=
) LW − 10log Área
I 1 T  p (t ) 
2
=LI 10log
= I0 10−12 W/m 2 Leq = 10log ∫ 
I0  dt
T 0  p0 
W ∆ti 0.1( L pi − 67)
=LW 10log
= W0 10−12 W Ei = 10
W0 40

I=
Potência sonora p 2
= ρ =1,21 Kg/m3 c=340 m/s
= 67 + 10 log
Leq ( ∑ Ei )
Área ρc
I=I1 + I 2 + ... p= p12 + p22 + ... ⇒ L pT = 10log (10 Lp1 10 + 10 Lp2 10 + ...)

10
Resposta relativa ∆Lp [dB]

-10

-20

-30

-40

A
-50
10 100 1000 10000
freq.[Hz]