Controlador Eletrônico do Corte

de Base - Auto Tracker

Colhedoras de Cana
Series A7000/7700

Conhecendo o Produto

¾ O AUTO TRACKER é um
acessório opcional para as
colhedoras de cana
A7000/7700.

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Conhecendo o Produto

¾ É um sistema automático para

regulagem de altura dos discos
de corte de base. O sistema
tem a finalidade de facilitar a
operação da colhedora e
aumentar o rendimento da
colheita.

Vantagens do uso do Auto Tracker

¾ Agronômicas e Econômicas:
• Redução do número de rizomas arrancados pelo Corte de
Base ao longo das áreas e cabeceiras das linhas.
• Redução do abalo da soqueira causado pelo Corte de Base ao
longo das áreas.
• Redução de perda de cana.
• Maior durabilidade de componentes.

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Vantagens do uso do Auto Tracker

¾ Operacionais:
• Operação em qualquer terreno.
• Levante Automático na saída e entrada de linha.
• Alarme de Embuchamento.
• Auto calibração.
• Menos estresse para o operador.

Vantagens do uso do Auto Tracker

¾ O gráfico abaixo mostra um exemplo real de como a pressão do

corte de base varia durante o trabalho ao longo do tempo. Para
este talhão a pressão limite deveria ter sido ajustada entre 1000
a 1100 PSI, buscando o melhor ajuste possível.
• Gráfico com colheita manual
• Gráfico com colheita Auto Tracker

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 1. Instalações

Montagem do Módulo Controlador

4 x Ø 4,5
Ø 33
¾ Iniciar a instalação montando o
módulo controlador Auto
Tracker no console do lado
direito da máquina.

8
Instalação da Válvula Direcional

¾ Remova a válvula direcional de

controle da suspensão (Cetop)
e substitua-a pela válvula
enviada com o kit.
¾ NOTA: Todos os procedimentos
de segurança devem ser
seguidos rigorosamente, pois a
suspensão pode abaixar ao se
remover a válvula sem calçar a
suspensão.

Instalação da Válvula Direcional

¾ Nota: Caso os conectores não

acompanhem o Kit recebido,
poderá ser utilizado o conector do
chicote original, porém é
mandatória a retirada do diodo
deste conector, ou seja, SERÁ
UTILIZADO O CONECTOR
ORIGINAL DO CHICOTE, PORÉM
SEM O DIODO.
¾ Nota: Caso a suspensão da
máquina comece a abaixar sem o
acionamento do joystick, é
necessário recalibrar a válvula de
contra-balanço da suspensão
para 2800 PSI, aumentar no
sentido anti-horário.

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Instalação do Conversor de Volume e
Sensor de Posição

¾ Remova a chapa antiderrapante

do piso da plataforma lado
esquerdo e instale o conversor Chapa
de volume junto ao parafuso do antiderrapante
suporte da escada.
¾ Se existir interferência entre os
sensores e a mangueira do
corte de base coloque o
cotovelo p/n 404300 fornecido
com o kit.
¾ A mangueira capilar que vem Conexão do
do manômetro do painel é capilar do painel
conectada conforme figura ao
lado.

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Instalação do Conversor de Volume e

Sensor de Posição

¾ A mangueira capilar (p/n

87459678) fornecida pelo kit
deverá ser instalada no ponto
de teste de pressão do corte de
base, ou seja, a leitura de
pressão do corte de base é
realizada no mesmo ponto
onde está ligado atualmente o
manômetro da cabine

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Instalação do Sistema Hidráulico do
Conversor de Volume

¾ Desconecte as mangueiras do
tubo de acrílico do óleo de nível
e da mangueira que irá para os
cilindros da suspensão. Esta
conexão está localizada sob a
cabine, próxima ao suporte do
coxim dianteiro da cabine lado
esquerdo.
¾ Instale o niple (1), o registro
(2) e a conexão (3) entre estas
mangueiras.

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Instalação do Sistema Hidráulico do

Conversor de Volume

¾ Instale o Te p/n 00404677 de

modo que o mesmo faça a
Mangueira
conexão entre os cilindros de 82709900
nível da suspensão e o
conversor de volume do Auto
Tracker.
¾ Após montar o Te, encaixe a
mangueira p/n 82709900
enviada junto com o kit do
Auto Tracker. A outra
extremidade desta mangueira
deverá ser conectada no Te 00404677
conversor de volume.

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Instalação Elétrica

¾ O chicote utilizado na ligação elétrica do Auto Tracker possui 5

ramificações, sendo:
1. Interruptor do corte de base
2. Bloco de acionamento do Joystick
3. Válvula direcional
4. Sensor de pressão
5. Sensor de posição

¾ Esquema elétrico Æ
¾ Passe o cabo elétrico do controlador através do console e seguindo os
chicotes principais leve-os até a passagem sob o assento do operador do
lado esquerdo da máquina, para a passagem sob a cabine.

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Ramificação 1 - Interruptor do Corte de

Base

¾ Retire o interruptor do corte de

base

16
Ramificação 1 - Interruptor do Corte de
Base

¾ Utilize os fios roxo e preto do

interruptor (roxo - positivo e
preto - negativo) para
alimentação do chicote do auto
B
tracker.
¾ Ligações:
A. Retire o fio roxo do A
interruptor e instale o fio
vermelho com terminal
REC no interruptor.
B. Ligue o fio roxo retirado do
interruptor no fio vermelho
com terminal lingueta do
chicote.

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Ramificação 1 - Interruptor do Corte de

Base

¾ Ligações:
C. Retire o fio roxo do
interruptor e instale o fio
vermelho com terminal
REC no interruptor.
D. Ligue o fio roxo retirado do
C
interruptor no fio vermelho
com terminal lingueta do D
chicote.

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Ramificação 2 - Bloco de acionamento do
Joystick

¾ Na segunda ramificação,
conecte os terminais forquilha
junto ao bloco de contato de
acionamento do joystick. A
B
¾ Ligações:
A. Fio vermelho do chicote
junto ao fio marrom do
bloco de contato;
B. Fio preto do chicote junto
ao fio verde do bloco de
contato.

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Ramificação 3 - Válvula Direcional (Cetop)

¾ Para instalação da ramificação

3, os fios azul e branco
deverão ser conectados no
conector A e os fios preto e
vermelho no conector B
¾ Conector A - Sobe
• Pino 1 - Fio Branco
• Pino 2 - Fio Azul
¾ Conector B - Desce A B
• Pino 1 - Fio Vermelho
• Pino 2 - Fio Preto

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Ramificação 4 - Sensor de Pressão

¾ Monte o conector da
ramificação 4 no sensor de
monitoramento de pressão do
corte de base que está
montado na base do conversor
de volume, sendo:
• Plug 1 - Fio Vermelho
• Plug 2 - Fio Preto
¾ Nota: Posicione o conector do
sensor de pressão com a saída
dos cabos voltada para baixo
evitando entrada de água.

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Ramificação 5 - Sensor de Posição

¾ Primeiramente ligue o conector

da ramificação 5 do chicote ao
conector do cabo 87463303,
Chicote elétrico Cabo
de maneira que o conector – ramificação 5 87463303

fique posicionado sob o

assento.
¾ Após, conecte a outra Cabo
87463303
extremidade do cabo
87463303 no plug do sensor
de posição.

22
Abastecimento de Óleo no Sistema de Nível

¾ Abra o registro montado sob a cabine

¾ Abaixe totalmente a máquina e adicione óleo
de nível até o máximo ( 1 visor).
¾ Levante a máquina totalmente e verifique se
o nível do óleo aparece no visor 8. Se não
aparecer, adicione mais óleo.
¾ Certifique-se que todo ar do sistema tenha
sido retirado (cilindro do conversor de
volume, cilindros do nível de altura, etc)
movimentando a suspensão da máquina
para cima e para baixo de modo que o ar
residual saia pelo tubo de acrílico do painel
de instrumentos.
¾ Após a retirada do ar levante a suspensão
até seu ponto máximo. Feche muito bem o
registro sob a cabine.

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Calibração do monitor pelo sensor de

posição

¾ Acesse as telas 17 e 18 do monitor.

¾ Altura mínima - Tela 17: Calibração de
posição 0mm. Nesta tela deve abaixar a
maquina no ponto mínimo possível e fazer a
confirmação pressionando a tecla T do
monitor para aceitar o valor.
¾ Automaticamente a tela passa para a tela
de ajuste da posição máxima.
¾ Altura máxima - Tela 18: Calibração de
posição 400mm. Nesta tela deve levantar a
maquina no ponto Maximo possível e fazer a
confirmação pressionando a tecla S do
monitor para aceitar o valor.
¾ Após confirmações destes valores voltar
para tela 0 pressionando

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Calibração do monitor pelo sensor de
posição

¾ Se o procedimento for executado corretamente cada unidade (UN)

corresponderá a aproximadamente 1 mm de deslocamento do corte de
base.
¾ Nota: Para verificar se o monitor reconheceu a calibragem do sensor de
posição, movimente a suspensão acionando o joystick, e veja se a
variação de unidade (altura) corresponde à regulada.
¾ Abaixando a máquina os valores de unidade diminuirão gradativamente se
aproximando a 0, levantando a maquina os valores de unidade
aumentarão gradativamente se aproximando de 400.
¾ Uma pequena variação é normal (+/-10 unidades em relação à “0” ou
“400”).

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2. Operação
Iniciando a Operação

¾ Ao ligar a máquina o auto

tracker estará na tela 0 - modo
manual.

27

Iniciando a Operação – Auto Calibração

¾ Depois de aquecido o óleo

hidráulico aperte a tecla XX
para acessar a tela de Auto
Calibração.
¾ Inicialmente deve-se colher 3 -
4 metros para descartar os
ajustes iniciais de colheita e
iniciar a auto calibração.

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 Iniciando a Operação – Auto Calibração

¾ Aperte a tecla S para iniciar o

processo de auto calibração .
¾ Opere a máquina normalmente e
manualmente, não deve haver
interrupções para que o controlador
absorva as informações de colheita mais
precisas possíveis (altura e pressão).
¾ Quando estiver a 3 - 4 metros do final da
linha de cana, aperte a tecla XX para
finalizar o processo de Auto calibração.

29

Iniciando a Operação – Auto Calibração

¾ Após o termino de auto calibração

o sistema irá indicar um valor
médio de altura e pressão que
serve de referência para início de
operação.
¾ O operador deverá aceitar ou
recusar os valores indicados pelo
sistema. Para aceitar os valores
aperte a tecla S, o sistema
retornará ao modo manual (tela 0).
Para recusar os valores indicados
aperte a tecla T, o sistema
retornará a tela de auto calibração.

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Iniciando a Operação – Auto Calibração

¾ Ajustes posteriores podem ser feitos pelo operador quando julgar

necessário.
¾ Nota: Caso ocorra algum problema durante a coleta de dados
(corte da linha de cana no modo de CALIBRAÇÃO), como por
exemplo: parada devido à falta de transbordo, embuchamento ou
qualquer outro incidente que faça a máquina parar, recomece a
coleta de dados em outra linha.

31

3. Menu de Telas
Menu de Telas

Valores variáveis reais

Valores ajustáveis fixo

33

Menu de Telas

Menu de Telas
Valores de Valores de
UN - Altura PSI - Pressão

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 3. Manutenção

Verificação da Carga de Nitrogênio (N2) no

Conversor de Volume

¾ Para abastecer ou verificar a

carga de N2 é preciso o kit Capilar do
87463424 (ferramenta manômetro
especial) e um acumulador.
¾ Conecte o capilar do
manômetro do dispositivo de
carga ao test point do
conversor de volume sem o
reservatório de N2.
¾ O manômetro deverá registrar Reservatório
de 2,0 a 2,5 bar. de N2

36
Verificação da Carga de Nitrogênio (N2) no
Conversor de Volume

¾ Se registrar acima de 2,5 bar:

Alivie a carga pelo registro do Capilar do
manômetro. manômetro
¾ Se registrar abaixo de 2,0 bar:
Conecte o reservatório de N2 junto
ao dispositivo do manômetro. Abra
as válvulas do reservatório e do
manômetro de maneira que o
nitrogênio do reservatório preencha
a carga do cilindro até atingir o
valor entre 2,0 a 2,5 bar.
¾ Nota: Após verificar a carga de N2,
monte o sensor de posição
conforme instruções na 19 deste Reservatório
manual.
de N2

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Montagem do Sensor de Posição

¾ Coloque o sensor de posição

nas guias do conversor de
volume. O conector elétrico 1
deve estar voltado para o lado
do conversor que tem o
tomador de pressão para carga
de gás.
¾ Coloque as 2 abraçadeiras e
ajuste até obter uma força
suficiente para manter o sensor 2
na posição, porém livre para se
deslocar axialmente. 1 – Conector elétrico
2 – Tomada de pressão

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Montagem do Sensor de Posição

¾ Com o sensor de posição nas guias do conversor de volume, utilize o cabo

teste (87463425 - ferramenta especial) conectando-o ao multímetro e ao
chicote elétrico do auto tracker.
¾ Levantar completamente a suspensão da máquina ou fechar completamente o
registro.
¾ Deve-se obter o valor de leitura de 9,8 a 10V no multímetro.

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Montagem do Sensor de Posição

¾ Caso obtenha o valor de 10,5 V o

sensor esta desregulado. Para
ajustá-lo afrouxe as abraçadeiras e
movimente o sensor para esquerda
ou para a direita e axialmente, de
modo a atingir a faixa de 9,8 a 10
V.
¾ Nota: Nestas condições, o êmbolo
do cilindro de N2 deverá estar
encostado totalmente no cabeçote Óleo
do conversor de volume do lado que de
é alimentado com óleo de nível.
Este ponto corresponde ao máximo nível
deslocamento da suspensão, ou
seja.

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Alteração de Idioma

¾ Se durante a configuração do autotracker, for observado que o

idioma não corresponde com o aplicável na região, deve ser
utilizado o software de controle do autotracker (ver CN003/06) no
qual temos a opção de carregar o programa com o idioma
adequado.
CN 003/06

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Alteração de Idioma

¾ Se durante a configuração do autotracker, for observado que o

idioma não corresponde com o aplicável na região, deve ser
utilizado o software de controle do autotracker (ver CN003/06) no
qual temos a opção de carregar o programa com o idioma
adequado.

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