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2.

Equações diferenciais da condução

T = f(x,y,z,t)

Se 𝑇 ≠ 𝑓 𝑡 : Regime permanente

Se 𝑇 = 𝑓 𝑡 : Regime transiente
Balanço de energia térmica
∆𝑥

∆𝑦
y
x
z

∆𝑧

2. Equações diferenciais da condução


Balanço de energia térmica

𝑄ሶ 𝑥 ቚ
𝑄ሶ 𝑥 ቚ y 𝑥+∆𝑥
𝑥
x
z

2. Equações diferenciais da condução


Balanço de energia térmica
𝑄ሶ 𝑦 ቚ
𝑦+∆𝑦

𝑄ሶ 𝑥 ቚ
𝑄ሶ 𝑥 ቚ y 𝑥+∆𝑥
𝑥
x
z

𝑄ሶ 𝑦 ቚ
𝑦

2. Equações diferenciais da condução


Balanço de energia térmica
𝑄ሶ 𝑦 ቚ
𝑦+∆𝑦
𝑄ሶ 𝑧 ቚ
𝑧

𝑄ሶ 𝑥 ቚ
𝑄ሶ 𝑥 ቚ y 𝑥+∆𝑥
𝑥
x
z

𝑄ሶ 𝑧 ቚ
𝑧+∆𝑧

𝑄ሶ 𝑦 ቚ
𝑦

2. Equações diferenciais da condução


Balanço de energia térmica

Taxa de calor que entra Taxa de calor que sai do Taxa de geração de
no VC por condução VC por condução calor dentro do VC

Taxa de variação de
energia no VC

2. Equações diferenciais da condução


Balanço de energia térmica

𝑄ሶ 𝑥 ቚ − 𝑄ሶ 𝑥 ቚ + 𝑄ሶ 𝑦 ቚ − 𝑄ሶ 𝑦 ቚ + 𝑄ሶ 𝑧 ቚ − 𝑄ሶ 𝑧 ቚ + 𝐸ሶ𝑔𝑒𝑟 = Taxa de variação de energia


𝑥 𝑥+∆𝑥 𝑦 𝑦+∆𝑦 𝑧 𝑧+∆𝑧

2. Equações diferenciais da condução


Balanço de energia térmica

𝑄ሶ 𝑥 ቚ − 𝑄ሶ 𝑥 ቚ + 𝑄ሶ 𝑦 ቚ − 𝑄ሶ 𝑦 ቚ + 𝑄ሶ 𝑧 ቚ − 𝑄ሶ 𝑧 ቚ + 𝐸ሶ𝑔𝑒𝑟 = Taxa de variação de energia


𝑥 𝑥+∆𝑥 𝑦 𝑦+∆𝑦 𝑧 𝑧+∆𝑧

∆𝑈
Taxa de variação de energia =
∆𝑡

2. Equações diferenciais da condução


Balanço de energia térmica

𝑄ሶ 𝑥 ቚ − 𝑄ሶ 𝑥 ቚ + 𝑄ሶ 𝑦 ቚ − 𝑄ሶ 𝑦 ቚ + 𝑄ሶ 𝑧 ቚ − 𝑄ሶ 𝑧 ቚ + 𝐸ሶ𝑔𝑒𝑟 = Taxa de variação de energia


𝑥 𝑥+∆𝑥 𝑦 𝑦+∆𝑦 𝑧 𝑧+∆𝑧

∆𝑈 𝑚𝑐∆𝑇
Taxa de variação de energia = =
∆𝑡 ∆𝑡

2. Equações diferenciais da condução


Balanço de energia térmica

𝑄ሶ 𝑥 ቚ − 𝑄ሶ 𝑥 ቚ + 𝑄ሶ 𝑦 ቚ − 𝑄ሶ 𝑦 ቚ + 𝑄ሶ 𝑧 ቚ − 𝑄ሶ 𝑧 ቚ + 𝐸ሶ𝑔𝑒𝑟 = Taxa de variação de energia


𝑥 𝑥+∆𝑥 𝑦 𝑦+∆𝑦 𝑧 𝑧+∆𝑧

∆𝑈 𝑚𝑐∆𝑇
Taxa de variação de energia = =
∆𝑡 ∆𝑡

lim ∆𝑡 → 0

𝑑𝑈 𝑑𝑇
= 𝑚𝑐
𝑑𝑡 𝑑𝑡

2. Equações diferenciais da condução


Balanço de energia térmica

𝑄ሶ 𝑥 ቚ − 𝑄ሶ 𝑥 ቚ + 𝑄ሶ 𝑦 ቚ − 𝑄ሶ 𝑦 ቚ + 𝑄ሶ 𝑧 ቚ − 𝑄ሶ 𝑧 ቚ + 𝐸ሶ𝑔𝑒𝑟 = Taxa de variação de energia


𝑥 𝑥+∆𝑥 𝑦 𝑦+∆𝑦 𝑧 𝑧+∆𝑧

∆𝑈 𝑚𝑐∆𝑇
Taxa de variação de energia = =
∆𝑡 ∆𝑡

lim ∆𝑡 → 0

𝑑𝑈 𝑑𝑇 𝑑𝑇 𝑑𝑇
= 𝑚𝑐 = 𝜌𝑉𝑐 = ∆𝑥∆𝑦∆𝑧 𝜌𝑐
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
2. Equações diferenciais da condução
Balanço de energia térmica
𝑑𝑇
𝑄ሶ 𝑥 ቚ − 𝑄ሶ 𝑥 ቚ + 𝑄ሶ 𝑦 ቚ − 𝑄ሶ 𝑦 ቚ + 𝑄ሶ 𝑧 ቚ − 𝑄ሶ 𝑧 ቚ + 𝐸ሶ𝑔𝑒𝑟 = ∆𝑥∆𝑦∆𝑧 𝜌𝑐
𝑥 𝑥+∆𝑥 𝑦 𝑦+∆𝑦 𝑧 𝑧+∆𝑧 𝑑𝑡

Taxa de transferência de calor por condução

2. Equações diferenciais da condução


Balanço de energia térmica
𝑑𝑇
𝑄ሶ 𝑥 ቚ − 𝑄ሶ 𝑥 ቚ + 𝑄ሶ 𝑦 ቚ − 𝑄ሶ 𝑦 ቚ + 𝑄ሶ 𝑧 ቚ − 𝑄ሶ 𝑧 ቚ + 𝐸ሶ𝑔𝑒𝑟 = ∆𝑥∆𝑦∆𝑧 𝜌𝑐
𝑥 𝑥+∆𝑥 𝑦 𝑦+∆𝑦 𝑧 𝑧+∆𝑧 𝑑𝑡

Taxa de transferência de calor por condução

𝑑𝑇
Lei de Fourier: 𝑄ሶ = −𝑘𝐴
𝑑𝑥

2. Equações diferenciais da condução


Balanço de energia térmica
𝑑𝑇
𝑄ሶ 𝑥 ቚ − 𝑄ሶ 𝑥 ቚ + 𝑄ሶ 𝑦 ቚ − 𝑄ሶ 𝑦 ቚ + 𝑄ሶ 𝑧 ቚ − 𝑄ሶ 𝑧 ቚ + 𝐸ሶ𝑔𝑒𝑟 = ∆𝑥∆𝑦∆𝑧 𝜌𝑐
𝑥 𝑥+∆𝑥 𝑦 𝑦+∆𝑦 𝑧 𝑧+∆𝑧 𝑑𝑡

Taxa de transferência de calor por condução

𝑑𝑇
Lei de Fourier: 𝑄ሶ = −𝑘𝐴
𝑑𝑥

𝑑𝑇
𝑄ሶ 𝑥 ቚ = − 𝑘𝐴 อ
𝑥 𝑑𝑥
𝑥

2. Equações diferenciais da condução


Balanço de energia térmica
𝑑𝑇
𝑄ሶ 𝑥 ቚ − 𝑄ሶ 𝑥 ቚ + 𝑄ሶ 𝑦 ቚ − 𝑄ሶ 𝑦 ቚ + 𝑄ሶ 𝑧 ቚ − 𝑄ሶ 𝑧 ቚ + 𝐸ሶ𝑔𝑒𝑟 = ∆𝑥∆𝑦∆𝑧 𝜌𝑐
𝑥 𝑥+∆𝑥 𝑦 𝑦+∆𝑦 𝑧 𝑧+∆𝑧 𝑑𝑡

Taxa de transferência de calor por condução

𝑑𝑇
Lei de Fourier: 𝑄ሶ = −𝑘𝐴
𝑑𝑥

𝑑𝑇
𝑄ሶ 𝑥 ቚ = − 𝑘𝐴 อ
𝑥 𝑑𝑥
𝑥

2. Equações diferenciais da condução


∆𝑥
Balanço de energia térmica
∆𝑦
𝑄ሶ 𝑥 ቚ
𝑄ሶ 𝑥 ቚ y 𝑥+∆𝑥
𝑥
x
z
Taxa de transferência de calor por condução
∆𝑧

𝑑𝑇
Lei de Fourier: 𝑄ሶ = −𝑘𝐴
𝑑𝑥

𝑑𝑇
𝑄ሶ 𝑥 ቚ = − ∆𝑦∆𝑧 𝑘 อ
𝑥 𝑑𝑥
𝑥

2. Equações diferenciais da condução


Balanço de energia térmica
Substituindo no balanço de energia e assumindo que k, ρ e c são constantes dentro do VC:

𝜕𝑇 𝜕𝑇 𝜕𝑇 𝜕𝑇 𝜕𝑇 𝜕𝑇
𝑘 ∆𝑦∆𝑧 ቤ − ቤ + ∆𝑥∆𝑧 ቤ − ቤ + ∆𝑥∆𝑦 ቤ − ቤ
𝜕𝑥 𝑥+∆𝑥 𝜕𝑥 𝑥 𝜕𝑦 𝑦+∆𝑦 𝜕𝑦 𝑦 𝜕𝑧 𝑧+∆𝑧 𝜕𝑧 𝑧

𝜕𝑇
+𝐸ሶ𝑔𝑒𝑟 = ∆𝑥∆𝑦∆𝑧 𝜌𝑐
𝜕𝑡

2. Equações diferenciais da condução


Balanço de energia térmica
Dividindo a equação pelo volume do VC (ΔxΔyΔz):

𝜕𝑇 𝜕𝑇 𝜕𝑇 𝜕𝑇 𝜕𝑇 𝜕𝑇
ฬ − ฬ ฬ − ฬ ฬ − ฬ
𝜕𝑥 𝑥+∆𝑥 𝜕𝑥 𝑥 𝜕𝑦 𝑦+∆𝑦 𝜕𝑦 𝑦 𝜕𝑧 𝑧+∆𝑧 𝜕𝑧 𝑧 𝜕𝑇
𝑘 + + + 𝑒𝑔𝑒𝑟
ሶ = 𝜌𝑐
∆𝑥 ∆𝑦 ∆𝑧 𝜕𝑡

2. Equações diferenciais da condução


Balanço de energia térmica
Taxa de geração de energia
Dividindo a equação pelo volume do VC (ΔxΔyΔz): por unidade de volume

𝜕𝑇 𝜕𝑇 𝜕𝑇 𝜕𝑇 𝜕𝑇 𝜕𝑇
ฬ − ฬ ฬ − ฬ ฬ − ฬ
𝜕𝑥 𝑥+∆𝑥 𝜕𝑥 𝑥 𝜕𝑦 𝑦+∆𝑦 𝜕𝑦 𝑦 𝜕𝑧 𝑧+∆𝑧 𝜕𝑧 𝑧 𝜕𝑇
𝑘 + + + 𝑒𝑔𝑒𝑟
ሶ = 𝜌𝑐
∆𝑥 ∆𝑦 ∆𝑧 𝜕𝑡

2. Equações diferenciais da condução


Balanço de energia térmica
Tomando o limite de Δx, Δy, Δz → 0:

𝜕 2 𝑇 𝜕 2 𝑇 𝜕 2 𝑇 𝑒𝑔𝑒𝑟
ሶ 𝜌𝑐 𝜕𝑇
2
+ 2+ 2+ =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝑘 𝑘 𝜕𝑡

2. Equações diferenciais da condução


Balanço de energia térmica
Tomando o limite de Δx, Δy, Δz → 0:

𝜕 2 𝑇 𝜕 2 𝑇 𝜕 2 𝑇 𝑒𝑔𝑒𝑟
ሶ 𝜌𝑐 𝜕𝑇
2
+ 2+ 2+ =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝑘 𝑘 𝜕𝑡

𝑘
= α: difusividade térmica
𝜌𝑐

2. Equações diferenciais da condução


Balanço de energia térmica
Equação da condução de calor em coordenadas cartesianas:

𝜕 2 𝑇 𝜕 2 𝑇 𝜕 2 𝑇 𝑒𝑔𝑒𝑟
ሶ 1 𝜕𝑇
2
+ 2+ 2+ =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝑘 𝛼 𝜕𝑡

2. Equações diferenciais da condução


Equação da condução de calor
Coordenadas cartesianas: Coordenadas cilíndricas:

1 𝜕𝑇 𝜕2𝑇 𝜕2𝑇 𝜕2𝑇 𝑒𝑔𝑒𝑟


ሶ 1 𝜕𝑇 1𝜕 𝜕𝑇 1 𝜕2𝑇 𝜕2𝑇 𝑒𝑔𝑒𝑟

= 2
+ 2+ 2 + = 𝑟 + 2 2
+ 2 +
𝛼 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝑘 𝛼 𝜕𝑡 𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜙 𝜕𝑧 𝑘

Coordenadas esféricas:

1 𝜕𝑇 1 𝜕 2
𝜕𝑇 1 𝜕 𝜕𝑇
=ቈ 2 𝑟 + 2 𝑠𝑒𝑛𝜃 +
𝛼 𝜕𝑡 𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃
1 𝜕2𝜙 𝑒𝑔𝑒𝑟

2 2 2 ቉+
𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜙 𝑘

2. Equações diferenciais da condução


Equação da condução de calor

1 𝜕𝑇 2
𝑒𝑔𝑒𝑟

=∇ 𝑇+
𝛼 𝜕𝑡 𝑘

2. Equações diferenciais da condução


Equação da condução de calor

1 𝜕𝑇 2
𝑒𝑔𝑒𝑟

=∇ 𝑇+
𝛼 𝜕𝑡 𝑘

Laplaciano da temperatura

2. Equações diferenciais da condução


Equação da condução de calor

1 𝜕𝑇 2
𝑒𝑔𝑒𝑟

=∇ 𝑇+
𝛼 𝜕𝑡 𝑘

𝜕2𝑇 𝜕2𝑇 𝜕2𝑇


2
+ 2+ 2
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

coordenadas cartesianas

2. Equações diferenciais da condução


Balanço de energia térmica
Equação da condução de calor em coordenadas cartesianas:

1 𝜕𝑇 𝜕2𝑇 𝜕2𝑇 𝜕2𝑇 𝑒𝑔𝑒𝑟



= 2
+ 2+ 2 +
𝛼 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝑘

2. Equações diferenciais da condução


Condição inicial e condições de contorno
• Condição inicial: 𝑇 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 = 0 = 𝑇𝑖

t=0

T = Ti

2. Equações diferenciais da condução


Condição inicial e condições de contorno
• Condições de contorno:
𝑇 𝑥 = 0, 𝑡 = 𝑇1
Temperatura especificada
𝑇 𝑥 = 𝐿, 𝑡 = 𝑇2

T1 T2

0 L
x
2. Equações diferenciais da condução
Condição inicial e condições de contorno
• Condições de contorno: 𝜕𝑇 𝑥 = 0, 𝑡
𝑞ሶ ቚ = −𝑘 = 𝑞ሶ 1
𝑥=0 𝜕𝑥
Fluxo de calor especificado
𝜕𝑇 𝑥 = 𝐿, 𝑡
𝑞ሶ ቚ = −𝑘 = 𝑞ሶ 2
𝑥=𝐿 𝜕𝑥

𝑞ሶ 1 𝑞ሶ 2

0 L
x
2. Equações diferenciais da condução
Condição inicial e condições de contorno
• Condições de contorno: 𝜕𝑇 𝑥 = 0, 𝑡 𝑞ሶ 1
=−
𝜕𝑥 𝑘
Fluxo de calor especificado
𝜕𝑇 𝑥 = 𝐿, 𝑡 𝑞ሶ 2
=−
𝜕𝑥 𝑘

𝑞ሶ 1 𝑞ሶ 2

0 L
x
2. Equações diferenciais da condução
Condição inicial e condições de contorno
• Condições de contorno:
𝜕𝑇 𝑥 = 0, 𝑡
Contorno isolado 𝑞ሶ ቚ = −𝑘 =0
𝑥=0 𝜕𝑥

0 L
x
2. Equações diferenciais da condução
Condição inicial e condições de contorno
• Condições de contorno:

Contorno isolado 𝜕𝑇 𝑥 = 0, 𝑡
=0
𝜕𝑥

0 L
x
2. Equações diferenciais da condução
Condição inicial e condições de contorno
• Condições de contorno:
𝜕𝑇 𝑥 = 0, 𝑡
Simetria térmica =0
𝜕𝑥
Geração de calor

T∞ T∞

-L/2 0 L/2
x
2. Equações diferenciais da condução
Condição inicial e condições de contorno
• Condições de contorno:
𝑞ሶ 𝑐𝑜𝑛𝑣 ቚ = 𝑞ሶ 𝑐𝑜𝑛𝑑 ቚ
𝑥=0 𝑥=0
Convecção
𝜕𝑇 𝑥 = 0, 𝑡
ℎ 𝑇∞,1 − 𝑇 𝑥 = 0, 𝑡 = −𝑘
𝜕𝑥
𝑞ሶ

Fluido frio
Fluido quente

T∞,1 T∞,2

0 L
x
2. Equações diferenciais da condução
Condição inicial e condições de contorno
• Condições de contorno:
𝑞ሶ 𝑐𝑜𝑛𝑑 ቚ = 𝑞ሶ 𝑐𝑜𝑛𝑣 ቚ
𝑥=𝐿 𝑥=𝐿
Convecção
𝜕𝑇 𝑥 = 𝐿, 𝑡
−𝑘 = ℎ 𝑇 𝑥 = 𝐿, 𝑡 − 𝑇∞,2
𝜕𝑥
𝑞ሶ

Fluido frio
Fluido quente

T∞,1 T∞,2

0 L
x
2. Equações diferenciais da condução
Condição inicial e condições de contorno
• Condições de contorno:
𝑞ሶ 𝑟𝑎𝑑 ቚ = 𝑞ሶ 𝑐𝑜𝑛𝑑 ቚ
𝑥=0 𝑥=0
Radiação
4 4
𝜕𝑇 𝑥 = 0, 𝑡
𝜀𝜎 𝑇𝑣𝑖𝑧 − 𝑇 𝑥 = 0, 𝑡 = −𝑘
𝜕𝑥
𝑞ሶ 𝑟𝑎𝑑

Tviz

0 L
x
2. Equações diferenciais da condução
Exemplos Condução de calor em uma parede plana
Determinar o perfil de temperatura e a taxa de transferência de calor através da parede
plana com área de seção transversal igual a 15 m2 esquematizada a seguir. Considere que
a transferência de calor esteja em estado estacionário e que não há geração de calor.

T1 = 120oC T2 = 50oC

x
0 L = 0,20 m

2. Equações diferenciais da condução


Exemplos Condução de calor em um ferro de passar
Determinar o perfil de temperatura na chapa do ferro de passar roupa a partir das informações
a seguir. Desprezar a perda de calor por radiação.

Dados: Pot. = 1200 W k = 15 W/(mK)


L = 0,5 cm T∞ = 20oC
A = 300 cm2 h = 80 W/(m2K)

𝑞ሶ

2. Equações diferenciais da condução


Exemplos Condução de calor através de uma casca esférica
Determinar a distribuição de temperatura na casca esférica que possui raio interno igual a
8 cm e espessura de 2 cm. As temperaturas nas faces interna e externa da casca são
mantidas constantes. Considere que a transferência de calor esteja em estado
estacionário e que não há geração de calor. Obtenha também a taxa de perda de calor.

T2 = 80oC

T1 = 200oC

2. Equações diferenciais da condução


Condução de calor em uma parede plana com
Exemplos geração de calor
Determinar o perfil de temperatura e o local onde a temperatura será máxima na parede
com geração de calor para os seguintes casos (considere que a transferência de calor
esteja em estado estacionário):
a) T1 > T2
b) T1 = T2

T1 T2

x
-L 0 L

2. Equações diferenciais da condução

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