RELATÓRIO 04 - FINAL - ECAI07.

2 - UNIFEI - 12/2021
NOMES: Jeane Auxiliadora da Silva e Tharcyllyanny Hayanny Germano dos Santos

1. Introdução:

O presente relatório tem como objetivo descrever o simulador de Silo/Esteira do

LogixPro, listando e descrevendo todas as entradas e saídas e especificando seus endereços
além apresentar os dois modos de funcionamento desejado do sistema, contínuo e chave
seletor, além de apresentar as possíveis falhas que podem ocorrer.
Além disso, o relatório tem como objetivo abordar princípios estudados na teoria
como, programação básica usando contatos e bobinas virtuais em Ladder, memórias virtuais
em linguagem ladder, conceito de estados de um sistema automático.
O capítulo dois explica o funcionamento da simulação Silo/Esteira do software
LogixPro, em seus dois modos de funcionamento, contínuo e chave seletora. O capítulo 3
abordará o desenvolvimento da programação da simulação Silo/Esteira em modo contínuo e
chave seletora.

2. Simulação do Silo/Esteira no LogixPro:

O intuito deste capítulo é demonstrar o funcionamento da simulação de Silo/Esteira

presente no software LogixPro, de maneira que seja descrita suas principais características,
tais como componentes, entradas, saídas e seus endereços e os possíveis erros que possam
ocorrer.
No LogixPro, o Silo Simulator é acessado por meio do menu “Simulations”, na barra
de opções na que se localiza na parte superior do programa, como demonstra a Figura 1.

Figura 1. Acesso ao silo simulator

Após abrir o simulador é possível observar sua configuração como apresentada na

Figura 2. A simulação Silo/Esteira tem como objetivo realizar o manejo de caixas por meio
da movimentação de uma esteira. O intuito é preencher as caixas que passam pela esteira com

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o material contido no Silo. Neste sistema existem cinco saídas digitais e sete entradas digitais,
responsáveis pelo funcionamento do Silo. O sistema possui um painel, uma esteira rolante e
um silo. O painel contém três sinalizadores luminosos, três chaves de seleção e dois botões,
START e STOP. A esteira conta com um motor acoplado e um sensor de proximidade. O silo,
que fica acima da esteira, possui uma válvula solenóide para abrir e fechar o silo e um sensor
de nível.

Figura 2: Simulação do Silo/Esteira no LogixPro

As saídas digitais são compostas pelos sinalizadores luminosos, RUN responsável por
mostrar que o sistema está em funcionamento, FILL que permite observar se a caixa está
enchendo e FULL que é aceso quando a caixa está cheia. Temos ainda o motor responsável
por movimentar a esteira e a válvula solenóide responsável por encher a caixa.
As entradas digitais são compostas por um botão de START, normal aberto, um botão
de STOP, normal fechado, 3 chaves seletoras, A, B , C, todas normais abertas, um sensor de
nível e o sensor de proximidade, ambos os sensores são normais abertas.
A Tabela 1 mostra o nome das entradas e saídas digitais no simulador Silo seus
respectivos endereços.

Entradas Saídas

Nome Código Nome Código

Botão OPEN I:1/00 Motor O:2/00

Botão STOP I:1/01 Válvula Solenoide O:2/01

Sensor PROX I:1/03 Lâmpada RUN O:2/02

Sensor LEVEL I:1/04 Lâmpada FILL O:2/03

Chaves A-B-C I:1/05-06-07 Lâmpada FULL O:2/04

Tabela 1. Relação dos dispositivos de entrada e saída do simulador

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 Os botões START e STOP são responsáveis por para e acionar o processo. A esteira
é controlada pelo acionamento do motor que opera em um único sentido de rotação. A caixa é
o recipiente a ser preenchido pelo material presente no silo durante a execução do processo.
O sensor de nível é responsável por detectar se a caixa está completamente cheia e parar o
processo, desativando a válvula solenóide, que é responsável por abrir o silo e encher a caixa.
Para que isto aconteça é necessário que a caixa pare no local correto e isto, ocorre quando o
sensor de proximidade a detecta. As chaves seletoras presentes no sistema são responsáveis
por determinar em qual modo ele irá operar e os sinalizadores luminosos qual operação ele
está executando.
Sabe-se que uma das vantagens de se utilizar ambientes de simulação é a
possibilidade de representar falhas que podem ocorrer ao longo do processo. Neste simulador
silo, por exemplo, a falha resulta numa mensagem de alerta, conforme apresentado na Figura
3. Esta falha ocorre mediante ao vazamento do líquido se a válvula ficar aberta, inundando o
chão de fábrica e danificando o motor. Por isso, é importante que a programação do ladder
esteja estruturada de forma a prevenir tal situação.

Figura 3. Falha no simulador de Silo no LogixPro.

2.1 Modo de funcionamento do sistema

É esperado que o sistema seja projetado para funcionar de dois modos, contínuo e
chave seletora. No modo contínuo espera-se que o sistema funcione de forma contínua e
ininterrupta, exceto quando o botão STOP for acionado. Neste modo não serão utilizadas as
chaves seletoras.
No modo contínuo de funcionamento, espera-se que, ao ligar o sistema, a esteira
movimente uma caixa vazia até que a mesma seja detectada pelo sensor de proximidade, o
que permitirá que a esteira pare. Com a caixa posicionada, a válvula solenóide do silo é
aberta até a caixa atingir sua capacidade máxima, neste momento a lâmpada FILL está acesa
indicando que a caixa está enchendo. O sensor de nível é responsável por fazer esta detecção
e quando ela é feita a lâmpada FULL é acesa para sinalizar que a caixa encheu. Uma vez que
a caixa esteja cheia, a esteira religa até uma nova caixa vazia chegar.. A válvula solenóide do
silo só pode ser aberta se houver uma caixa vazia parada na posição correta, ou seja, com o
sensor de proximidade ativado e o de nível desativado. Através do botão STOP é possível

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parar o sistema completamente e imediatamente. E ao religar através do botão START, o
sistema volta de onde havia parado, mantendo seu estado anterior.
No modo chave seletora o sistema irá funcionar através do acionamento de uma das
três chaves, A, B ou C. Caso o sistema seja ligado com a chave seletora na posição A, ele
funcionará da mesma maneira citada anteriormente, em modo contínuo. Em contrapartida, se
ele for ligado com a chave seletora na posição B, o sistema executa um ciclo de encher a
caixa, despachá-la e esperar uma caixa vazia ser posicionada. Considera-se despachada a
caixa cheia que não pode mais ser detectada pelo sensor de presença. Se o sistema parar com
a caixa despachada, ao religar ele começa um novo ciclo (enche, despacha, espera uma nova),
mas se parar com a caixa cheia não despachada, ao religar ele termina o ciclo: despacha e
espera uma nova. Se porventura a posição da chave seletora for alterada com o sistema em
funcionamento, ele para, assim como o botão STOP. Por último, se a chave seletora estiver
na posição C, o sistema não é acionado, funcionando de maneira análoga ao botão STOP.
Em ambos os modos de funcionamento apresentados, o comportamento das lâmpadas
deve se manter, assim, espera-se que a lâmpada RUN acenda para indicar que o sistema está
em execução e deve ser apagada quando o sistema estiver parado. A lâmpada FILL deve
acender somente durante o processo de enchimento da caixa. E por fim, a lâmpada FULL
deve acender somente quando a caixa estiver cheia e ainda estiver sendo detectada pelo
sensor de presença, logo, assim que ela sai da região de leitura do sensor, é necessário que
esta lâmpada apague.

3. Programação em Ladder do Silo/Esteira:

O presente capítulo tem como objetivo demonstrar a programação para os modos de

funcionamento do Silo/Esteira apresentados no capítulo 2. A programação do modo contínuo
e de chave seletora foi realizada tomando como base o sistema apresentado na Figura 2 do
capítulo 2.

3.1 Modo Contínuo

A simulação em modo contínuo proposta neste relatório possui o funcionamento

descrito a seguir. Ao ligar o sistema por meio do botão START, a esteira faz uma caixa vazia
avançar até debaixo do silo (posição indicada pelo sensor de presença). Nesta posição, a
esteira para e o silo é aberto até a caixa encher (caixa cheia indicada pelo sensor de nível).
Uma vez que a caixa estiver cheia, a esteira religa até uma nova caixa vazia chegar. A esteira
só pode ficar parada enquanto a caixa estiver enchendo. O silo só pode abrir se tiver uma
caixa parada na posição correta e que não estiver cheia. O botão STOP faz o sistema parar
completamente e imediatamente. Ao religar, o sistema volta exatamente de onde havia
parado, como se nada tivesse acontecido.
A seguir é possível observar a programação desenvolvida para o funcionamento do
sistema da Figura 2. Cada contato ou bobina virtual, recebeu o nome do componente que
representa a fim de facilitar o entendimento do programa.
A primeira linha, 000, tem como objetivo acionar e parar o sistema. Quando acionado,
a saída luminosa RUN, permanecerá ligada devido ao contato de selo, enquanto o botão
STOP não for pressionado. O botão STOP foi representado por um contato normalmente
aberto, pois ele está sempre enviando sinal ao CLP por ser normal fechado. Assim, quando o
botão START enviar sinal ao CLP o contato NA fechará e permitirá o acionamento do
sistema e quando STOP for pressionado o sistema irá interromper suas atividades.

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 Figura 4. Diagrama Ladder do circuito de silo simples para o controle da execução.

A segunda linha, 001, aciona o motor se o processo RUN estiver acionado. O motor
irá parar quando a caixa se aproximar do sensor de proximidade e retomará o movimento
quando FULL for acionado. O sensor de proximidade é do tipo normal aberto e neste caso,
ele foi representado por um contato normal fechado pois, quando ele for acionado com a
proximidade da caixa, ele abrirá e irá parar o motor. O motor só voltará a funcionar quando o
processo FULL for ativado.

Figura 5. Diagrama Ladder do circuito de silo simples para o controle do movimento da

esteira.

Na terceira linha, 002, a válvula solenóide e o processo FILL são ativados quando o
sensor de proximidade é ativado. Como o sensor de proximidade e o sensor de nível são
normalmente aberto, o sensor de nível foi representado por um contato normal fechado assim
como o saída FULL, de forma que, ao serem acionados, os contatos irão abrir e interromper a
válvula solenóide e a saída FILL.

Figura 6. Diagrama Ladder do circuito de silo simples para o controle do fluxo de

enchimento da caixa.

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 A linha 4, 003, irá acionar a saída FULL quando o sensor de nível for ativado.O
contato de selo foi necessário para permitir que o motor funcione enquanto a caixa estiver
cheia, visto que o sensor de proximidade iria impedir o motor de funcionar. O sensor de
proximidade nesta linha é responsável por desativar a saída FULL quando ele não detectar
mais a caixa, permitindo assim que o sistema reinicie o ciclo.

Figura 7: Diagrama Ladder completo em Modo Contínuo.

3.2 Chave seletora

Esta subseção aborda a descrição da montagem de um circuito Ladder para o mesmo

sistema de simulação do silo, utilizando porém o modo Chave Seletora, conforme
demonstrado pelo professor. Sabe-se que neste modo de funcionamento, cada posição da
chave é responsável por um comportamento do sistema, seja contínuo, por ciclos ou
desligado. No entanto, a dupla só desenvolveu a simulação com chave seletora para a chave
A, não conseguindo atender os objetivos quanto às chaves B e C.
A figura 8 representa a implementação para a chave A, no qual é adicionada a chave
seletora na primeira linha, 000, para ser responsável pelo acionamento do sistema. As demais
funcionalidades do sistema seguem a simulação desenvolvida para o modo contínuo, com
exceção do contato com nome RUN adicionado na linha 002.

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 Figura 8: Simulação do Silo com chave seletora

4. Referências:

[1] Suriani, M. A. M. Banco de Imagens da Disciplina ECAI07P.

[2] GEORGINI, Marcelo. Descrição e Implementação de Sistemas Sequenciais com CLP.
1.ed, Érica, 2007.
[3] MARCUCCI, Sofia. Simulação de processos: A importância da modelagem na análise
de viabilidade técnica. Disponível em: < https://propeq.com/post/simulacao-de-processos/
/>. Acesso em: 03 de dez de 2021.
[4] PETRUZELLA, Frank D. Controladores Lógicos Programáveis. 4. ed. AMGH, 2014.
[5] LOGIXPRO 500. Disponível em: < http://www.thelearningpit.com/lp/logixpro.html />.
Acesso em: 02 de dez de 2021.