UNIVERSIDADE FEDERAL DE OURO PRETO

INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E BIOLÓGICAS

DEPARTAMENTO DE FÍSICA - MECÂNICA RACIONAL

LISTA 2 – PRINCÍPIO DE HAMILTON – DINÂMICA LAGRANGEANA

1 – Dois blocos, cada um com massa m, estão conectados por uma corda flexível. Um bloco se move em
uma mesa horizontal lisa e o outro cai dependurado na borda da mesa. Encontre a aceleração dos blocos
e da corda assumindo que:
(a) a massa da corda é desprezível
(b) a corda é pesada, com massa m’

2 – A máquina de Atwood é constituída por duas massas, presas nas extremidades de uma corda, que se
move em uma roldana (de massa desprezível). Considere M1>M2. Determinar a aceleração do sistema
utilizando o formalismo de Lagrange.

3- Uma partícula de massa m é atraída para um centro de força com uma força –kr-2. Utilize
coordenadas polares e encontre as equações de Lagrange do sistema.

4- Uma partícula se move em um plano sob a influência de uma força f=-Ar-1 direcionada para a
origem; A e  (>0) são constantes. Escolha as coordenadas generalizadas apropriadas e estabeleça a
energia potencial como zero na origem. Encontre as equações de movimento de Lagrange. A
quantidade de movimento angular é conservada na origem? A energia total é conservada?

5- Uma partícula de massa M está restrita a se mover na superfície de um cilindro definido por 𝑥 2 +
𝑦 2 = 𝑅 2 . A partícula está sujeita a uma força direcionada à origem: F=-kr. Com z e θ como coordenadas
generalizadas, determine:
a) A lagrangeana ndo sistema
b) A frequencia de oscilação do objeto
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6- Um pêndulo simples de comprimento b e massa m é conectado a um suporte sem massa

horizontalmente, com aceleração constante a. Determine as equações de movimento do sistema.

7- Um pêndulo simples de comprimento b e massa m é conectado a um suporte sem massa movendo-se

verticalmente para cima, com aceleração constante a. Determine (a) as equações de movimento e (b) o
período para pequenas oscilações.

8- Um pêndulo consiste de uma massa m suspensa por uma mola sem massa de comprimento não
estendido b e constante elástica k. Determine as equações de movimento de Lagrange.

9- O ponto de suporte de um pêndulo simples de massa m e comprimento b é acionado

horizontalmente por x=a*sent. Encontre a equação de movimento do pêndulo.

10- Uma partícula de massa m é atraída para um centro de força com uma força –kr-2. Utilize
coordenadas polares e encontre as equações de Lagrange do sistema.

11- Um pêndulo de comprimento b e massa m está oscilando em pequenos ângulos quando o

𝑑𝑏
comprimento do fio é encurtado a uma velocidade de = −𝛼. Encontre as equações de movimento de
𝑑𝑡

Lagrange para o sistema.

12- Um pêndulo simples de comprimento l e massa m está preso em um bloco de massa M que desliza
livremente em um plano horizontal, conforme a figura abaixo. Obtenha as equações de Lagrange para
esse sistema.
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13 - Encontre as equações de movimento de uma máquina de Atwood dupla. Encontre as acelerações

para o caso m1=m, m2=4m, m3=2m e m4=m.

14 - Uma esfera de raio  é restrita a rodar sem deslizamento na parte inferior da superfície interna de
um cilindro oco de raio interno R. Determine a função de Lagrange, a equação de restrição e as
equações de movimento de Lagrange. Encontre a frequência de pequenas oscilações.