Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais

Campus Leopoldina

Engenharia de Controle e Automação

RELATÓRIO DE ATIVIDADE PRÁTICA 04

Introdução a Função Descritiva abordando o uso da Série de Fourier

Jennifer Macedo Lamas Bicalho

Thayane Aguiar Silva

Prof. Murillo Ferreira dos Santos, D. Eng.

Leopoldina, MG
24 de Novembro de 2021
 Resumo
Neste relatório estudaremos a série e a transformada de Fourier, assim como a
Transformada Discreta de Fourier (DFT) para a representação de um elemento não
linear relé ideal para n harmônicos, utilizando a função fft do MATLAB e assim
realizar a análise de sinais periódicos discretos no domı́nio da frequência.

1 Introdução
1.1 Série de Fourier
Série de Fourier é uma forma de série trigonométrica usada para representar funções
infinitas e periódicas complexas dos processos fı́sicos, na forma de funções trigonométricas
simples de senos e cossenos. Isto é, simplificando a visualização e manipulação de funções
complexas. Foi criada em 1807 por Jean Baptiste Joseph Fourier (1768-1830).

1.2 Transformada Discreta de Fourier

A transposição dos sinais já discretizados para o domı́nio da frequência (transformada
discreta finita de Fourier) é realizada recorrendo ao algoritmo - ”Fast Fourier Transform -
FFT”, algoritmo muito eficiente e que se encontra implementado no MatLab (função fft).
[Magalhães, Caetano e Cunha 2004]

1.3 Análise de Fourier

A Análise de Fourier (também chamada de Análise Harmônica), se da pela represen-
tação de sinais como uma soma ou uma combinação linear de sinais básicos como senos e
co-senos, ou exponenciais complexas.

2 Objetivo
Analisar sinais periódicos discretos no domı́nio da frequência com o uso da Transfor-
mada Discreta de Fourier (do inglês DFT - Discret Fourier Transform). Reconstruir o
sinal lógico após, provando ser aceitável a representação em Funções Descritivas conside-
rando somente o primeiro harmônico ou harmônico fundamental.

3 Desenvolvimento
A série de Fourier para sinais periódicos discretos é denominada Transformada Discreta
de Fourier. Para um sinal com perı́odo igual a N amostra, pode-se calcular a DFT através
de,
N
X −1
Xk = xm e−j2kπm/N (1)
m=0

onde k é a ordem do componente.

A Tabela 1 contém as caracterı́sticas de um relé ideal.

1
 ELEMENTO PARÂMETROS VALOR ON OFF
Relé ideal Upper limit 2 0 π
Lower limit 1

Tabela 1: Saı́da do relé ideal.

A série trigonométrica de Fourier é dada por:

∞
1 X nπx nπx
f (x) = a0 + (an cos( ) + bn sen( )) (2)
2 n=1
L L
Sendo assim, temos que:

Valor de a0 :
Z π Z 2π
1
a0 = [ 2dwt + 1dwt] (3)
π 0 π

1
a0 = [(2π − 0) + (2π − π)] (4)
π

a0 = 3 (5)
Valor de an :

1 2π
Z
an = [ y(t)cos(nwt)dwt] (6)
π 0
1 π
Z Z 2π
an = [ 2cos(nwt)dwt + cos(nwt)dwt] (7)
π 0 0

1 2sen(nπ) 2sen(0) sen(2nπ) sen(nπ)

an = [( − )+( − )] (8)
π n n n n

an = 0 (9)
Valor de bn :
1 2π
Z
bn = [ y(t)sen(nwt)dwt] (10)
π 0
1 π
Z Z 2π
an = [ 2sen(nwt)dwt + sen(nwt)dwt] (11)
π 0 0

1 2cos(nπ) 2cos(0) cos(2nπ) cos(nπ)

an = [(− + ) + (− − )] (12)
π n n n n
1 cos(nπ) 1
bn =(− + ) (13)
π n n
Logo, obteve-se a representação não linear relé ideal através da série de Fourier, de
forma genérica (14):
∞
3 X 1 cos(nπ) 1
f (t) = + (− + ) (14)
2 n=1 π n n

2
 Utilizando o elemento não linear relé ideal com frequência de 2πrad/seg com as ca-
racterı́sticas da Tabela 1, foi realizado no Simulink o seguinte diagrama:

Figura 1: Diagrama realizado no Simulink.

Utilizando a função fft do Matlab, foi possı́vel obter a amplitude de todos os harmô-
nicos, conforme mostra a Figura 2:

Figura 2: Gráfico da resposta da série de Fourier.

Em seguida, foi feita a reconstituição do sinal aproximado considerando n até 1 (Figura

3).

3
 Figura 3: Diagrama realizado no Simulink para reconstituição de n até 1.

Assim, obteve-se o gráfico da Figura 4, onde a linha vermelha é a resposta do relé e a

onda azul é o valor médio mais o primeiro harmônico.

Figura 4: Resposta após a reconstituição do sinal aproximado considerando n até 1.

Fazendo a reconstituição do sinal aproximado considerando n até 3 tem-se:

4
 Figura 5: Diagrama realizado no Simulink para reconstituição de n até 3.

Figura 6: Resposta após a reconstituição do sinal aproximado considerando n até 3.

Logo em seguida foi feita a reconstituição do sinal aproximado considerando n até 7,

assim, obteve-se a resposta mostrada no gráfico da Figura 8.

5
 Figura 7: Diagrama realizado no Simulink para reconstituição de n até 7.

Figura 8: Resposta após a reconstituição do sinal aproximado considerando n até 7.

Temos que, a função descritiva de forma genérica para um sinal de entrada da forma
Xsen(wt) para o elemento não linear relé ideal é:
√
a0 + a1 2 + b 1 2 a1
N (X) = ̸ (15)
X b1
3 2
+
N (X) = 2 π ̸ 0 (16)
X
3π + 4
N (X) = ̸ 0 (17)
2πX

6
4 Conclusão
Conclui-se que, ao observar os gráficos obtidos na prática, nota-se que a partir do 2º
harmônico obtém-se um número maior de oscilações, ficando cada vez mais próxima da
resposta do relé. No entanto, a aproximação da Série de Fourier para o primeiro harmônico
é válida, pois existem sistemas de controle que são do tipo filtro passa-baixa, logo haverá
uma atenuação do 2º harmônico pra cima.

Referências
[Magalhães, Caetano e Cunha 2004]MAGALHÃES, F.; CAETANO, E.; CUNHA, Á. De-
senvolvimento de software em matlab para identificação modal de pontes sob acções
ambientais. In: SÍSMICA-6o Congresso Nacional de Sismologia e Engenharia Sı́smica.
[S.l.: s.n.], 2004. p. 758–766.