CLP

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Atividade de Pesquisa NOTA:

INSTRUÇÕES:

Esta Avaliação de pesquisa contém 02 questões, totalizando 10 (dez) pontos.

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1) Definir um programa em ladder para um semáforo, onde temos os seguintes sinais:

E01 : Ha: habilita circuito,
S01 : VM1: Lâmpada vermelha 01,
S02 : AM1: Lâmpada amarela 01,
S03 : VD1: Lâmpada verde 01,
S04 : VM2: Lâmpada vermelha 02,
S05 : AM2: Lâmpada amarela 02,
S06 : VD2: Lâmpada verde 02.

O algoritmo de controle é o seguinte:

Ligar a lâmpada verde durante 10 segundos;
Ligar a lâmpada vermelha durante 13 segundos;
Ligar a lâmpada amarela durante 3 segundos;
Utilizar a seguinte seqüência: primeiro ligar a lâmpada verde, após tempo de verde, ligar a lâmpada
amarela, após tempo de amarela ligar a lâmpada vermelha. Ao ligar lâmpada vermelha também ligar a
lâmpada verde do outro semáforo.

Avaliação de Pesquisa : CLP

 E01
|| (HA)
VD1
|/|T3 |/| (S03)
(T1:10s)
AM1
|/| (S02)
(T2:3s)
VM1
|/|T6 |/| (S01)
(T3:13s)
VD2
|/| (S06)
(T4:10s)
AM2
|/| (S05)
(T5:3s)
VM2
|/| (S04)
(T6:13s)

2- Definir um programa em ladder para a máquina sequencial de envase de líquidos

, representada na figura 4-36. Onde temos os seguintes sinais:
E01 : Ha: habilita máquina,
E02 : S1: sensor ótico de presença de recipiente na entrada,
E03 : S2: Sensor ótico de presença de recipiente no bico,
E04 : S3: Sensor ótico de presença de recipiente na saída,
S01 : M1: contator aciona motor 1 da correia de transporte,
S02 : Bico: Aciona bico de dosagem.
Utilizar o seguinte algoritmo de controle:
Ao habilitar a máquina seguir a seqüência abaixo;
Ligar motor para posicionar produto no bico, caso sensor de saída livre e produto na entrada;
Quando existir produto no bico (S2=1) acionar válvula durante 3 segundos;
Ao encher a lata, desligar o bico e esperar 1 segundo;
Após espera, ligar o motor até atingir o sensor de saída;
Ligar motor para posicionar novamente o produto no bico, caso sensor de saída livre e produto na
entrada;
Repetir passos anteriores, enquanto existir recipiente na entrada e a máquina estiver habilitada.

Avaliação de Pesquisa : CLP

 |/|E01 (HA)

| |E04 (S3)

|/|E02 (S1)
|/|E03 (S2)

| |S02 (Bico)

(T1:3s)
| |T02 (T2:1s)

| |S01 | |E04 (M1)

| |E04 (S3)

| |E02 (S1)

| |S02 (Bico)

Avaliação de Pesquisa : CLP