MECÂNICA DOS SÓLIDOS

AULA 02

OPERAÇÕES VETORIAIS: FORÇA

NO PLANO E NO ESPAÇO

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O que é Mecânica?

“O ramo das ciências físicas dedicado ao estudo do

estado de repouso ou de movimento de corpos submetidos
à ação de forças”
• A Mecânica é uma ciência aplicada, e não apresenta o empirismo
encontrado em algumas ciências.
• A Mecânica constitui a base de muitas ciências da engenharia,
sendo pré-requisito indispensável para o estudo dessas ciências.

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Estática e
Mecânica dos cinemática
corpos rígidos
Dinâmica
Mecânica dos corpos
Mecânica
deformáveis

Mecânica dos
fluidos
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CONCEITOS FUNDAMENTAIS

Idealizações
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CONCEITOS FUNDAMENTAIS

A MAIORIA DAS QUANTIDADES FÍSICAS, EM MECÂNICA,

PODEM SER EXPRESSAS MATEMATICAMENTE POR:

GRANDEZAS ESCALARES x GRANDEZAS VETORIAIS

Uma grandeza escalar é caracterizada por um número real.

Exemplo: tempo, massa, volume, comprimento.

Uma grandeza vetorial é caracterizada pela dependência de

três elementos fundamentais, possuindo módulo (intensidade),
direção e sentido. Exemplo: força, momento, aceleração.
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FORÇA
-Pode ser definida como uma ação que um corpo aplica em
outro corpo...
- 3ª Lei de Newton: Para toda ação haverá sempre uma
reação que apresenta o mesmo módulo, mesma direção,
porém com sentido contrário;
- No sistema internacional de unidades (SI), a unidade básica
de força é o Newton (N);
- 1N representa a força necessária para que um corpo com
massa de 1 kg apresente uma aceleração igual a 1 m/s².
1 kgf ≈ 10 N
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REPRESENTAÇÃO VETORIAL
Flecha (intensidade, direção e sentido)

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OPERAÇÕES VETORIAIS Adição vetorial

Um conjunto de forças concorrentes

aplicadas em uma partícula pode ser
substituído por uma única força resultante
que é o vetor equivalente à soma vetorial
das forças aplicadas!

Vetor resultante: Regra do Paralelogramo

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OPERAÇÕES VETORIAIS
- Aplicação direta: Lei dos senos

- Aplicação direta: Lei dos cossenos

C
B

- A adição de vetores é comutativa

   
PQ  Q P B
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Exemplo 01
O parafuso está sujeito a duas forças F1 e F2. Determine a
intensidade e a direção da força resultante.

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EXEMPLO 02
- Duas lanchas rebocam um barco de passageiros que se
encontra com problemas em seus motores. Sabendo-se que a
força resultante é igual a 30kN, encontrar as componentes
nas direções AC e BC

R: FAC = 20,52 kN
FBC = 15,96 kN
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EXEMPLO 02

R: FAC = 20,52 kN
FBC = 15,96 kN
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Exemplo 03

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Exemplo 04

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OPERAÇÕES COM 3 OU MAIS VETORES
- Pode ser resolvido pela aplicação sucessiva da regra do
paralelogramo, calculando dois a dois os vetores resultantes.

- Resolvido pela soma vetorial

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MÉTODO DAS COMPONENTES RETANGULARES

-Observa-se que, quanto maior o número de forças

envolvidos num sistema, maior será o tempo necessário para
aplicação da regra do paralelogramo;

-Uma opção é trabalhar com as componentes de cada vetor

segundo dois eixos perpendiculares entre si, formando, desse
modo, um sistema de forças colineares, facilitando a soma
dos vetores;
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Vetores Unitários
  
F  Fx  Fy

 
Define-se os vetores unitários perpendiculares i e j
que são paralelos aos eixos x e y.

As componentes de um vetor podem ser expressos

como produtos dos vetores unitários pelas
intensidades dos componentes do vetor.
  
F  Fx i  Fy j

Fx e Fy são chamados de componentes escalares de F
.
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• Deseja-se obter a resultante de 3 ou mais
forças concorrentes,
   
R  PQS
• Para isso, decompõe-se cada força em
componentes retangulares
       
Rx i  R y j  Px i  Py j  Qx i  Q y j  S x i  S y j


  Px  Qx  S x i  Py  Q y  S y j 

• Os componentes escalares da resultante são

iguais à soma dos componentes escalares
correspondentes das forças dadas.
R x  Px  Qx  S x R y  Py  Q y  S y
  Fx   Fy
• Para encontrar a intensidade e a direção da
resultante, Ry
R  Rx  Ry
2 2
  arctg
Rx
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EXEMPLO 05
- Dado o parafuso da figura submetido as forças abaixo
indicadas, determinar a força resultante e sua direção.
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FR
14,3
199,1

14,3
𝑡𝑔 (𝛼) =
199,1

R: FR = 199,6 N
α= 4,1°
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VETORES NO ESPAÇO
- Um vetor pode ter uma, duas ou três componentes ao longo
dos eixos de coordenadas x, y e z.
- A quantidade de componentes depende de como o vetor
está orientado em relação a esses eixos
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 
• O vetor F está • Decompomos F em • Decompomos Fh em
contido no plano uma componente componentes
OBAC. horizontal e outra retangulares
vertical Fx  Fh cos
Fy  F cos  y  Fsen y cos
Fh  Fsen  y Fy  Fhsen 
 Fsen  y sen 
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VETORES CARTESIANOS

“Cossenos Diretores de A”
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REPRESENTAÇÃO DOS VETORES CARTESIANOS

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SOMA E SUBTRAÇÃO DE VETORES CARTESIANOS

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Exemplo 06
- Determinar o valor da Força Resultante e sua direção para o anel da
figura abaixo solicitado pelas forças F1 e F2.

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Exemplo 07
Expresse a força F1 como vetor cartesiano.

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VETOR POSIÇÃO
O vetor posição é definido como um vetor fixo que localiza um ponto do
espaço em relação a outro.

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VETOR POSIÇÃO
O vetor posição é orientado de A para B no espaço.

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Exemplo 08
Uma fita está presa aos pontos A e B. Determine seu comprimento e sua
direção, medidos de A para B.

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Exemplo 09
A cobertura da laje de um prédio da UFRN é suportada por
cabos que exercem as forças FAB = 100 N e FAC = 120 N no
gancho A. Determine a intensidade da força resultante que
atua em A.

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