2. Elabore um resumo sobre inversores de frequência e softstarters.

Soft-starters – São equipamentos eletrônicos destinados ao controle da partida de

motores elétricos de corrente alternadas
São utilizado basicamente para partida de motores de indução CA tipo gaiola, em
substituição aos métodos estrela triangulo, chave compensadora ou partida direta.

Vantagens;
Não provoca tranco no sistema, limita a corrente de partida, evita picos de corrente e
ainda incorpora paradas suaves e proteções, essas chaves contribuem para redução dos
esforços sobre dispositivos de transmissão durante as partidas e para o aumento da vida
útil do motor.

Áreas de aplicação do SOFT-STARTER:

 Acionamentos elétricos com materiais sensíveis a trancos mecânicos e trações.

 Acionamentos de bombas.
 Acionamentos com longos períodos com carga parcial (ou em vazio).
 Máquinas com transmissão por engrenagem, correia e corrente.
 Acionamentos com inércia elevado. Exemplo: - exaustores, compressores, bombas.
 Esteiras transportadoras, guindastes, escadas rolantes.
 Máquinas - ferramenta, retificas, máquinas de corte, trefiladoras, máquinas têxteis
e de injeção de plástico.
 Prensas, calandras, britadeiras, misturadoras.
 Automação Industrial.

Inversor de frequência – São dispositivos elétricos que convertem a potência da rede alternada
senoidal (ou tensão alternada) em tensão contínua em um barramento CC, e finalmente convertem
esta última em uma tensão de amplitude e período variáveis.

Vantagens;
Capacidade de variar a velocidade com controles especiais já implantados no
equipamento, não perde torque do motor, aceleração suave através de programação,
frenagem direta no motor sem a necessidade de freios mecânicos além de diversas formas
de controles preferenciais e controles externos que podem ser até por meio de redes de
comunicação, excelente precisão de movimentos.
3. Seja um motor CC 2 HP/200 V, com corrente nominal de In = 9.3 A, Resistência de
armadura Ra = 0,4 Ω e Resistência de campo Rf = 220 Ω, acionado com configuração em
derivação. Calcule:

a) A Corrente de partida Ip.

IP = V / Ra
IP = 200 / 0,4
IP = 500 A

b) O valor mínimo da resistência de partida Rp, que limite a corrente de partida a 150
% do seu valor nominal.

1,5 x 9,3 ≥ V / Ra + In
RP ≥ V / 1,5 x In x Ra
RP ≥ 200 / 1,5 x 9,3 x 0,4
RP ≥ 15,37Ω
PARTIDA ESTRELA-TRIÂNGULO

Consiste em partir o motor ligando os enrolamentos em estrela à tensão da rede, o que é o

mesmo que dividir a tensão nominal do motor em

estrela
A corrente de partida é diminuída de 3 vezes. Uma vez que o
por
conjugado de partida é proporcional ao quadrado da tensão de alimentação, este também é
reduzido a 1/3 do nominal. A velocidade do motor estabiliza quando os conjugados motor e
resistente se equilibram, geralmente entre 75 e 85% da velocidade nominal. Os enrolamentos
são então ligados em triângulo e o motor recupera as suas características nominais. A
passagem da ligação estrela para a ligação triângulo é controlada por um temporizador. O
fechamento do contator triângulo se dá com um atraso após a abertura do contator estrela, o
que evita um curto-circuito entre fases, uma vez que os dois contatores não podem ficar
fechados simultaneamente. A corrente que atravessa os enrolamentos é interrompida pela
abertura do contator estrela e volta a se estabelecer quando o contator triângulo fecha (ALVES
NETO, 2004).

A partida estrela-triângulo é indicada para as máquinas que partem a vazio, caso contrário a
velocidade nominal não será atingida devido ao torque ser reduzido na partida.

3.1 DIAGRAMAS DE FORÇA E COMANDO

Segue na Figura 8 o projeto dos diagramas de força e comando, respectivamente, para acionar
o motor de 15 CV com partida estrela-triângulo.

Figura 8: Diagrama de força e comando da partida estrela-triângulo. Fonte: Autoria Própria,

desenhado no software CADe_SIMU versão 1.0.

Existe a opção de utilizar dois conjuntos de fusíveis para proteção em separado dos contatores
K1 e K2. Nesta configuração poderiam ser reduzidos os valores nominais dos contatores e
consequentemente obtendo economia. O catalogo WEG para partida de motores recomenda
esta separação apenas para motores acima de 75CV, para os quais os contatores passam a
ter um preço significativamente mais elevado e a economia passa a ser mais expressiva (WEG
S.A., 2011). Neste trabalho foi optado por utilizar apenas um conjunto de fusíveis por se tratar
de uma partida para motor de 15CV.

3.2 DIMENSIONAMENTO DOS COMPONENTES

Os dispositivos do circuito de força devem ser dimensionados para suprir a corrente nominal do
motor bem como proteger de forma adequada quanto a possíveis curto-circuitos ou
sobrecargas.

Com base na corrente nominal do catalogo do motor e a relação corrente nominal por corrente
de partida tem-se que a corrente na partida é dada pela Equação (5):

Na partida estrela-triângulo a corrente de partida é reduzida ada

corrente de partida direta. Então pela Equação (6):

A partir desta corrente e considerando a duração máxima como 80% do tempo máximo de rotor
bloqueado suportado pelo motor, que de acordo com o catalogo WEG é igual 13s (WEG S.A.,
2011), temos o tempo de partida dado pela Equação (7). (7)

Consultando a curva de especificação Tempo x Corrente para fusíveis tipo NH da WEG da

Figura 9

Figura 9: Curva de especificação para fusíveis tipo NH da WEG Fonte: (WEG S.A., 2011)

Pela Figura 9 o fusível escolhido é 25A Porém as condições da Equação (8) não foram
atendidas.

Para atender a condição acima é escolhido o próximo fusível do gráfico, ou seja 35A.
Fusivel escolhido: tipo NH de 35A. São assim também atendidas as condições da Equação (9)
abaixo:

Tabela 2: Lista de fusíveis do catalogo do fabricante. Fonte: (WEG S.A., 2011)

3.2.2 Contator K1 e K2 (conectados dentro da ligação Δ)

O dimensionamento do contator considera inicialmente a corrente nominal do motor conforme

Equação (10).

a corrente por eles é reduzida porda corrente nominal. Então conforme a

Como os contatores K1 e K2 estão conectados dentro da ligação Δ, Equação (1):

E para ser protegido pelo fusível deve respeitar a relação de , considerando a corrente para
regime AC1 do contator ou o fusível máximo especificado para o contator no catalogo.

Desta forma o contator WEG adequado é o CWM18. K1: CWM18.20.24 Contator tripolar, com
um bloco de dois contato auxiliar tipo NA (BCXML20) e bobina alimentada em 24Vcc.

K2: CWM18.1.24 Contator tripolar, com um bloco de contato auxiliar tipo 1NA e 1NF
(BCXML11) e bobina alimentada em 24Vcc.

Figura 10: Imagem do contator WEG CWM18 e bloco de contato auxiliar. Fonte: (WEG S.A.,
2011)

O dimensionamento do contator considera inicialmente a corrente nominal do motor conforme

Equação (12)
Como o contator K3 é o responsável pelo fechamento da ligação estrela, a corrente por ele é
reduzida por 3 da corrente nominal. Então conforme a Equação (13) temos:

E para ser protegido pelo fusível deve respeitar a relação de , considerando a corrente para
regime AC1 do contator ou o fusível máximo especificado para o contator no catalogo.

Desta forma o contator WEG adequado é o CWM9. K3: CWM09.1.24 Contator tripolar, com um
bloco de contato auxiliar tipo 1NA e 1NF (BCXML11) e bobina alimentada em 24Vcc.

Figura 1: Imagem do contator WEG CWM09 e bloco de contato auxiliar. Fonte: (WEG S.A.,
2011)

3.2.4 Rele térmico de sobrecarga RT

O rele de sobrecarga adequado para o contator CWM18 e que tenha a corrente nominal no
contator K1 dentro de sua faixa de ajuste é o: RW27- 1D3-U015

Figura 12: Imagem do rele térmico WEG RW27. Fonte: (WEG S.A., 2011)
Consultando o catalogo WEG tem-se o temporizador especifico para partida estrela-triângulo
RTW-ET-02-U010S-E26: Rele temporizador para partida estrela triangulo, com dois contatos
NAF, temporização de 1s a 10s, e alimentado em 24Vcc. A Figura 13 mostra a imagem deste
rele temporizador.

Figura 13: Imagem do rele temporizador para partida estrela-triângulo RTW. Fonte: (WEG S.A.,
2011)

As duas botoeiras S1 e S2 podem ser reduzidas a um único elemento de comando com um

contato de pulso NA e outro NF, como mostra a Figura 14.

Figura 14: Imagem da Botoeiras NA e NF especificada. Fonte: (WEG S.A., 2011)

3.3 DESENHO DO PAINEL DE COMANDO E PROTEÇÃO

A Figura 15 mostra o desenho com a representação da disposição física dos componentes

para montagem do painel elétrico.
Figura 15: Desenho do painel elétrico para partida estrela-triângulo. Fonte: Autoria Própria,
desenhado no software Bentley MicroStation V8i.