Cap.

6
Conversores DC-DC
CONVERSORES DC-DC
 Regulador Linear de Tensão
 Conversores Chaveados
 Conversor Buck (abaixador)
 Conversor Boost (elevador)
 Conversor Buck-Boost
 Conversores Cuk
 Outros…
 REGULADOR LINEAR DE TENSÃO

- Transistor funciona como resistor variável

- Circuito capaz de abaixar a tensão
- Problema da eficiência
 REGULADOR LINEAR DE TENSÃO

- Potência absorvida na carga Quanto menor a tensão na

- Potência absorvida no transistor carga, pior é a eficiência

Se  tensão na carga = 25% a tensão da fonte Usado apenas em

Então  25% da potência é absorvida na carga aplicações de
baixíssima potência
Logo  75% da potência é dissipada no transistor
CONVERSOR DC CHAVEADO ou DC Chopper

- Transistor na região de corte ou

região de saturação

- Tensão média (ou componente DC)

D = razão de trabalho (duty ratio)

0<D<1
t on
D
T
 CONVERSOR BUCK (ABAIXADOR)

• ABAIXADOR  Tensão de saída menor que da fonte (entrada)

• Fonte chaveada com filtragem dos harmônicos e diodo de proteção

• Saída DC

• Filtro ideal  Tensão média da saída = Tensão média na entrada 𝑽𝒙 (filtro sem perdas)
CONVERSOR BUCK (ABAIXADOR)

+ + +
Diodo
(conduz corrente do Filtro passa
indutor quando a baixa LC
chave esta aberta)
 CONVERSOR BUCK (ABAIXADOR)

𝑉𝑜 = 𝐷. 𝑉𝑠

• Chave abre e fecha periodicamente  Ciclo de trabalho (Duty cicle) D

• Tensão de saída Vout = D.Vs (0 < D < 1)
Situação considerada
• Corrente contínua
• Corrente no indutor permanece positiva durante todo o ciclo
• Corrente descontínua
• Corrente no indutor retorna para o zero durante cada período
CONVERSOR BUCK (ABAIXADOR)

• Considerações antes da análise:

➢ Estado permanente
➢ Corrente contínua no indutor (sempre positiva)
➢ Capacitor muito grande
➢ Período T
➢ Tempo com a chave fechada = D.T
➢ Tempo com a chave aberta = (1-D).T
➢ Componentes ideais (sem perdas)
 Chave fechada, diodo bloqueado
Tensão no indutor

Expressão da corrente crescente no indutor:

Corrente no indutor

• Derivada da corrente é uma constante

Logo, a corrente cresce de forma linear
Chave aberta, diodo conduz

Expressão da corrente decrescente no indutor

Demonstração:
 Operação em estado permanente
 Corrente do indutor no final do ciclo = corrente no início do ciclo

 iL closed   i L open  0

Substituindo equações:

 Vs  Vo   Vo 
 L  DT   L  1  D  T  0
   

Vo  Vs D
Conversor Buck produz uma tensão de saída menor ou igual a
tensão de entrada
 Dimensionando o Indutor
𝐼𝐿 (médio)=𝐼𝑅 (𝑚é𝑑𝑖𝑜)

Calculando indutor do circuito:

Indutância para uma Indutância mínima para

determinada corrente de determinada frequência de
pico-a-pico chaveamento
 CONVERSOR BUCK  Transformador DC

Corrente contínua Corrente alternada

Relação de tensão e corrente é a mesma

para transformadores em aplicações AC
 Ripple de Tensão na Saída
Corrente no capacitor

iC  i L  i R

Corrente no capacitor é usada

para cálcular o ripple de tensão
no circuito.
 Ripple de Tensão na Saída
 A carga no capacitor é a integral da corrente.
 Integral da corrente é a área do triângulo.
𝑄
𝑉=
𝐶

Carga = Área do triângulo

1  T   i L  Ti L
Q     
2  2  2  8

Q  CVo

Q  CVo

Q
Vo 
C

Descarregamento do capacitor
Vo 1  D  Ripple de tensão
Vo  na carga
8LCf 2
 Resistência Equivalente em Série (ESR)

Ação de parasitas em capacitores reais:

Vo,ESR  iC rC  i L rC

Capacitores reais
 Resistor parasita em série no capacitor (grande efeito)  Aumenta o ripple
 Indutor parasita em série no capacitor (efeito desprezível para pequenas frequências)

Construção de fontes
 Utilizar capacitores com baixa resistência em série (low-ESR capacitors)
= Capacitores com alto fator de qualidade (são mais caros $$$ )
 Otimizando o circuito
Técnica da RETIFICAÇÃO SÍNCRONA

MOSFET Diodo para condução da corrente

• Menor queda de tensão com durante o dead-time:
relação ao diodo  Periodo em que ambos
MOSFETS estão OFF
• Maior eficiência do circuito
 Equações de projeto do Conversor BUCK
Cálculo da tensão de saída
Vo  Vs D
Cálculo da corrente máxima e mínima no indutor

Dimensionando o indutor

Cálculo da flutuação de tensão (ripple)

Vo 1  D 
Vo 
8LCf 2
Simulação – Exemplo 6-11
Simulação – Exemplo 6-11
Simulação – Exemplo 6-11
 CONVERSOR BOOST
CONVERSOR ELEVADOR

Tensão de saída > tensão de entrada

 CONVERSOR BOOST
CONVERSOR ELEVADOR

Considerações iniciais:

- Condição em estado permanente

- Corrente sempre positiva no indutor
- Capacitor muito grande
- Componentes ideais
- Chave fechada durante D.T
- Chave aberta durante (1-D).T
 Chave fechada, Diodo Off

Expressão da corrente crescente no indutor:

Tensão no indutor
igual a tensão da fonte
 Chave Aberta, Diodo On

Expressão da corrente decrescente no indutor:

 Em estado permanente a mudança liquida da corrente no indutor é zero.

 i L closed   i L open  0
Vs DT  Vs  Vo  1  D  T
 0
L L
Vs
Vo 
1 D

Chave sempre aberta

 D=0
 Tensão de saída = Tensão de entrada

Ciclo de trabalho maior que zero: D>0

 Denominador menor que 1.
No conversor BOOST a tensão
 Tensão de saída > Tensão de entrada de saída é igual ou maior que a
tensão de entrada.
 Em estado permanente a mudança liquida da corrente no indutor é zero.

 i L closed   i L open  0
Vs DT  Vs  Vo  1  D  T
 0
L L
Vs
Vo 
1 D

D  1 : D tendendo a 1

Tensão de saída tende ao infinito no caso dos  

componentes ideais.  
 Vs   1 
Vo   
 1 D  1 rL 
 
Devido aos parasitas dos componentes reais R 1  D 
2
 
isso não acontece.
Termo adicional que considera a
resistência no inductor real
 Corrente no diodo Cálculo do Ripple de Tensão de Saída
Na prática o capacitor nunca é infinito
 Sempre existe ripple de tensão
Aberta
 Vo 
Área do retângulo: Q    DT  CVo
Chave fechada R 
Capacitor carrega. Vo D
Corrente no capacitor Corrente que entra nele se Ripple: 
reduz a medida que ele é Vo RCf
carregado.

Capacitor descarrega corrente sobre a carga.

Capacitor grande  corrente praticamente constante.

Fechada
Aberta
Outras equações de projeto do conversor BOOST
Potência de saída

Corrente média no indutor

Indutância em função da variação

Corrente máxima e mínima no indutor de corrente

Capacitância em função do ripple

de tensão
Condição mínima para corrente
sempre positiva (corrente contínua)
 Eficiência
Razão entre (potência de saída) e (Potência de saída + Perdas)

1

rL
1
R 1  D 
2

O aumento do ciclo de trabalho

reduz a eficiência. perda

 Aumento de perdas no perda

𝑃0 + 𝑃𝑝𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 𝑃0
chavemanto
perda perda
6. CONVERSOR BOOST
 6. CONVERSOR BOOST

Passo 1) Determine a taxa de trabalho

 6. CONVERSOR BOOST

Passo 2) Escolher a frequência de chaveamento

Escolher uma frequência maior que a faixa de

áudio e menor que o limite suportado pelo
transistor ou Mosfet de chaveamento.

Frequência máxima de áudio para seres humanos = 20kHz

Frequência escolhida = 25 kHz (arbitraria mas com critérios)
 6. CONVERSOR BOOST

Passo 3) Calcular a indutância mínima para condução

contínua:

Para prover uma margem de segurança escolher

Até certo ponto L e f são escolhidas de forma

arbitrária. Muitos valores são possíveis.
 6. CONVERSOR BOOST

Passo 4) Calculando corrente máxima e mínima

Corrente média:

Variação de corrente (“para mais e para menos”):

 Escolher: a bitola do fio do indutor, diodo, mosfet.

 Corrente mínima de segurança para garantir

funcionamento em corrente contínua.
 6. CONVERSOR BOOST

Passo 5) Calculando capacitância necessária para o

ripple de 1%.
 6. CONVERSOR BOOST

Passo 6) Circuito de disparo da chave

CI 555
6. CONVERSOR BOOST
Video: https://www.youtube.com/watch?v=Ym-QgBMvxlE

Conversor boost 12v 70v

 CONVERSOR BUCK-BOOST

Tensão de saída  maior ou menor que a tensão de entrada

Inversão de polaridade na saída

CONVERSOR BUCK-BOOST
 CONVERSOR BUCK-BOOST
Suposições para o funcionamento:
 Estado permanente (estável)
 Indutor em condução contínua
 Capacitor alto suficiente para supor tensão
de saída constante
 Chave fechada pelo período DT
 Chave aberta pelo período (1-D).T
 Componentes ideais
 Chave fechada, Diodo Off Diodo
reversamente
polarizado

di L
Tensão no indutor = Tensão na fonte v L  Vs  L
dt

di L i L i L Vs
Variação linear da corrente no indutor
  
dt t DT L
Período
Vs DT
 i L closed 
Chave
Corrente no indutor p/ chave fechada fechada
L
 Chave Aberta, Diodo On
Diodo conduz

di L
• Corrente no indutor não pode mudar v L  Vo  L
instantâneamente dt
• Corrente do indutor passa no resistor e no
capacitor
di L i L i L Vo
  
Tensão no indutor = tensão na carga
dt t 1  D  T L
• Taxa de variação da corrente no indutor
Período
Vo 1  D  T
é constante. Chave
 i L open  aberta

L
  i L closed   i L open  0

Vs DT Vo 1  D  T
 0
L L
• Para termos um funcionamento estável:
 D 
 Variação líquida de corrente no indutor Vo   Vs  
deve ser zero em um período. 1  D 
Tensão na carga
Taxa de trabalho pode - Polaridade da saída invertida com a fonte
ser expressa como: - Se D>0.5, tensão de saída maior que de entrada.
- Se D<0.5, tensão de saída menor que de entrada

Características de Buck (abaixador) e Boost (elevador)

 Buck-Boost
Classificado como conversor indireto
• Fonte nunca fica ligada diretamente à carga
• Indutor é carregado e depois descarrega na carga.
 Formas de onda no Buck-Boost

Corrente no indutor

Chave aberta
Chave fechada - Indutor descarrega
- Indutor possui
- A fonte carrega o tensão Vo
indutor com tensão vs
Tensão no indutor
 Formas de onda no Buck-Boost

Chave aberta
Chave fechada - Indutor descarrega
- Indutor tensão Vo
- A fonte carrega o
indutor com tensão
vs
Diodo
Diodo
- Diodo em condução
- Diodo bloqueado - Corrente decrescente
no diodo
(descarregamento do
indutor)
Corrente média
no diodo
 Formas de onda no Buck-Boost

Chave aberta
Chave fechada - Indutor descarrega
- Indutor tensão Vo
- A fonte carrega o
indutor com tensão
vs
Capacitor
Capacitor
- Corrente inverte de
- Corrente constante sentido e decresce.
(capacitor muito
grande) - Capacitor recebe
- Capacitor envia energia do indutor
energia para carga
 Potência no Buck-Boost
Potência absorvida pela carga = Potência fornecida pela fonte Sistema ideal,
sem perdas

Potência média na carga 

Potência média na fonte 

Corrente média no indutor do Buck-Boost

Corrente média na fonte = Corrente média no indutor x ciclo de trabalho

Multiplicando por
Substituindo por: Isolando IL
Corrente média no indutor
 Corrente no Buck-Boost

Corrente média no indutor

Corrente máxima no indutor

Cálculo da bitóla do
fio do indutor

Corrente mínima no indutor

Cálculo para manter
funcionamento em
corrente contínua

Menor indutor para operação com corrente contínua

 Ripple (ondulação) na Tensão de Saída do Buck-Boost

Ripple calculado pela carga armazenada no capacitor

 Vo 
Q    DT  CVo
R 

Vo DT Vo D
Vo  
RC RCf
Ripple (ondulação de tensão)
Vo D

- Vo RCf
DT
 Simulação do Buck-Boost

Vs = 12V
Vo= - 15V
Corrente na carga

Tensão na carga
 Exemplo 6-6 – Conversor Buck-Boost

Determine a tensão na saída, a corrente média no indutor, os valores máximo e mínimo e a

tensão de ondulação na saída.

Fórmulas
 Exemplo 6-6 – Conversor Buck-Boost

Determine a tensão na saída, a corrente média no indutor, os valores máximo e mínimo e a

tensão de ondulação na saída.
Tensão na saída:

Corrente média no indutor:

 Exemplo 6-6 – Conversor Buck-Boost

Determine a tensão na saída, a corrente média no indutor, os valores máximo e mínimo e a

tensão de ondulação na saída.
Variação de corrente no indutor:

Corrente máxima no indutor:

=7,73A
Corrente mínima no indutor:
 Exemplo 6-6 – Conversor Buck-Boost

Determine a tensão na saída, a corrente média no indutor, os valores máximo e mínimo e a

tensão de ondulação na saída.
Ripple (ondulação) de tensão na saída
Exercícios
 Fórmulas
Buck-Boost
Resolução
Resolução
 Resolução

Exemplo de projeto:

Cálculo do ciclo de trabalho:

Considerando 12V na fonte: Cálculando indutância mínima considerando o pior caso

(D=0.455  Indutor grande)

Considerando 18V na fonte:

Frequência de chaveamento escolhida pelo projetista

de acordo com as limitações do dispositivo de
chaveamento e desempenho dos demais
componentes do circuito
 Resolução

Segurança do projeto
• É recomendável escolher 𝐿𝑚𝑖𝑛 pelo menos 25% maior  28𝜇𝐻
• Ou, escolher indutor para uma grande margem de oscilação de corrente:

Assim:

L= 100 𝜇𝐻 será suficiente

considerando as margens de erro
Resolução

Calculando o capacitor considerando a

menor tensão (12V e D=0.556)
 Resolução

Simulando:
 Resolução

Simulando:
É necessário um sistema de controle para ajustar o ciclo de trabalho do chaveamento
Fonte de 12V e D=3.45us Fonte de 18V e D=4.8us
CONVERSOR ĆUK
 CONVERSOR ĆUK

 Tensão de saída maior ou menor que da fonte

 Inversão de polaridade na saída

 Indutor L1 age como filtro de harmônicos

 Transferência de energia depende do capacitor C1 (ao contrário do buck-boost que
dependia do indutor)
 CONVERSOR ĆUK

Suposições para a análise:

 Valores dos dois indutores são altos e suas correntes são constantes
 Valores dos dois capacitores são altos e suas tensões são constantes
 Regime estável: formas de onda de tensão e correntes são periódicas
 Intervalo D.T ou k.T: chave fechada
 Intervalo (1-D).T: chave aberta
 Chave e diodo ideais
 CONVERSOR ĆUK
Funcionamento melhor descrito pelo livro: “Power Electronics – Muhammad H. Rashid – 2 ed.”

** Função de chave exercida pelo transistor Q1

Operação em regime permanente dividida em 2 modos:
1) Modo 1 - Chave fechada (transistor ON) em t=0
2) Modo 2 - Chave aberta (transistor OFF) em t=t1
 CONVERSOR ĆUK
Início do processo (antes do equilíbrio ser atingido)

• Tensão Vs de entrada é ligada e a chave esta aberta (transistor Q1 desligado).

• Diodo Dm é polarizado diretamente
• Capacitor C1 é carregado pela malha formada por L1, Dm, e a fonte Vs

Dm
Modo 1 – Chave fechada (transistor ON) em t=0
• Corrente pelo indutor L1 cresce
• Tensão no capacitor C1 bloqueia o diodo
• Capacitor C1 descarrega sua energia pelo circuito
formado por C1, C2, carga e L2.

Descarregamento de C1
Modo 2 – Chave aberta (transistor OFF) em t=t1
• Capacitor C1 é carregado pela fonte
• Energia armazenada em L2 é transferida para a
carga.
• Diodo Dm conduz corrente.
• Capacitor C1 é o meio de transferência de energia
entre a fonte e a carga.

Carregamento de C1
 Calculando tensão média no capacitor C1

Carregamento do indutor L1
Corrente no indutor L1 cresce linearmente de 𝐼𝐿11
até 𝐼𝐿12 no tempo t1 (ou k.T)

𝐿1 𝑑𝑖 𝐿1 ∆𝑖
𝑉𝑠 =  𝑉𝑠 =
𝑑𝑡 ∆𝑡

Isolando ∆𝐼1 :
 Calculando tensão média no capacitor C1
Descarregamento do indutor L1:
Devido ao capacitor C1 carregado, a corrente do
indutor L1 cai linearmente de 𝐼𝐿12 para 𝐼𝐿11 no
tempo t2
Isolando ∆𝐼1 :
Calculando tensão média no capacitor

∆𝐼1 calculado pelo carregamento do indutor:

∆𝐼1 calculado pelo descarregamento do indutor:

Igualando ∆𝐼1 :

Substituindo t1 e t2 Tensão média no capacitor C1

em função da fonte e ciclo de
trabalho.
Demonstrando tensão de saída em relação a tensão de entrada
Tensão média nos indutores é zero

Fazendo Lei de Kirchhoff em torno da malha mais externa (com a chave aberta).
−𝑉𝑠 + 𝑉𝐿1 + 𝑉𝑐1 + 𝑉𝐿2 + 𝑉𝑜 = 0

Tensão média nos indutores é zero Usando demonstração da

tensão media no capacitor
−𝑉𝑠 + 𝑉𝐿1 + 𝑉𝑐1 + 𝑉𝐿2 + 𝑉𝑜 = 0

𝑉𝑐1 = 𝑉𝑠 − 𝑉𝑜
Demonstrando tensão de saída em relação a tensão de entrada
𝑉𝑠
𝑉𝑠 − 𝑉𝑜 =
1−𝑘
𝑉𝑐1 = 𝑉𝑠 − 𝑉𝑜
(𝑉𝑠 − 𝑉𝑜 )(1 − 𝑘) = 𝑉𝑠
𝑉𝑠 − 𝑉𝑜 − 𝑘𝑉𝑜 + 𝑘𝑉𝑜 = 𝑉𝑠
𝑉𝑠 − 𝑉𝑜 − 𝑘𝑉𝑜 + 𝑘𝑉𝑜 = 𝑉𝑠

k
𝑉𝑜 = −Vs ( )
1−𝑘
 Relação entre correntes no capacitor e nos indutores
Corrente no capacitor
Chave fechada, Diodo Off

Corrente passa por C1 e L2

Corrente no capacitor

Chave aberta, Diodo On

 iC1 open  IL1

Corrente passa por C1 e L1

O capacitor C1 é o meio de transferência de carga

 Relação entre correntes nos indutores

Relação entre as correntes

do indutores

Outra demonstração da tensão de saída:

 Potência e relação de correntes nos
indutores

Potência absorvida pela

carga = potência absorvida
pela fonte

Tensão de saída em
relação à tensão de
entrada
 CONVERSOR ĆUK
Fórmulas de projeto e semelhança com o conversor Buck
Saída igual ao BUCK

Ripple de tensão igual ao do conversor buck Variação de corrente no indutor L1

Variação de tensão no capacitor Variação de corrente no indutor L2

 CONVERSOR ĆUK

Para operação com corrente contínua:

- Valores mínimos dos indutores
FIM