Receptor GNSS FOIF A90

Configurando Receptor Base e Rover RTK

Suporte Técnico

2020
1 – Toque no ícone indicado na imagem abaixo para acessar o “menu de aplicativos”. Encontre
o ícone do programa “FOIFPad 4.0” e toque sobre ele para acessa-lo:

2 – Será apresentada a tela para “Criar Projeto”. Toque sobre a opção “Nome Projeto” e digite
o nome do seu novo trabalho:
3 – Mantenha a configuração do “Tipo de parâmetros sistema coordenadas” selecionado
como “Parâmetros locais”, complete as demais opções se achar necessário e toque sobre o
botão “OK” para continuar:

4 – Será apresentada a tela para “Parâmetro Sistema de Coordenadas”. Toque sobre a opção
“Usar Existente” e acesse o “Disco Local”:
5 - Escolha o FUSO referente a região que irá realizar o levantamento e clique em “OK”:

6 – Verifique as configurações dos “Parâmetros de Elipsoide” e toque em “OK” para continuar:

7 – Verifique as configurações dos “Parâmetros de Projeção” e toque em “OK” para continuar:

OBS: Está configuração é referente ao FUSO 23 Sul. Verifique o FUSO correto da região que irá
trabalhar.

8 – Clique em “OK” para continuar:

9 – Toque sobre a opção “Dispositivo”:

10 - Toque sobre a opção “Comunicação” e toque em “Procurar”:

OBS: Verifique se os Receptores GNSS FOIF A90 estão ligados ANTES de tocar em “Procurar”:
11 – Aguarde a listagem dos Receptores e toque sobre o “número de série” referente ao
Receptor BASE. Em seguida, toque em “Conectar”:

12 – Aguarde a conexão ser finalizada e toque na opção “Base” para iniciar a configuração do
Receptor BASE:
13 – Toque sobre a opção “PARAR” para desfazer a configuração anterior e iniciar uma NOVA
CONFIGURAÇÃO:

13 – Toque na opção “Start Up Mode” e selecione a opção “Inserir coordenadas Base”:

14 – Toque sobre a opção “Tipo de Coordenadas” e escolha o formato das coordenadas que
serão inseridas para a BASE:

15 – Toque sobre o ícone indicado com a SETA vermelha para inserir as coordenadas da BASE
já salvando na lista de pontos. Quando for apresentada a Biblioteca de Pontos, toque sobre a
opção “Adc” para adicionar as coordenadas:
15.1 – Toque sobre a opção “Tipo de Coordenadas” e escolha o formato das coordenadas
que serão inseridas para a BASE:

15.2 – Inicie a inserção das coordenadas, iniciando pelo “Nome” do ponto:

15.3 – Digite as coordenadas “Norte”, “Este” e “Elevação”. Em seguida, informe a descrição do
ponto, caso necessário:

OBS: Para fechar (Minimizar) o TECLADO, pressione e mantenha pressionado a tecla VERDE
ÁGUA (Enter) por 3 segundos, ou use a tecla física de VOLTAR (Setinha curva):

15.4 – Toque sobre a opção “Tipo Propriedades” e indique o TIPO de ponto que estas
coordenadas se referem. No caso da BASE, o TIPO será “Inserir Ponto”:
15.5 – Toque em “OK” para SALVAR e continuar:

15.6 – Visualize o ponto inserido na lista e clique em “OK” para continuar:

OBS: Adicione quantos pontos forem necessários, basta tocar novamente na opção “Adc”.
15.7 – Caso não possua as COORDENADAS CONHECIDAS, teremos a opção indicada com SETA
vermelha para realizar a leitura das COORDENADAS DE NAVEGAÇÃO do Receptor BASE em
tempo real. Lembre-se que a precisão destas coordenadas é variável:

16 – Toque sobre a opção “Parâmetros Antena” e digite o valor da altura da BASE medida
com TRENA:
17 – Toque sobre “Tipo Medição” e selecione a opção “Altura Inclinada para Altimetria”. Está
opção irá informar a ALTURA INCLINADA medida com a trena:

18 – Toque em “OK” para continuar:

19 – Caso desejar SALVAR as COORDENADAS DA BASE na lista de pontos, toque sobre a opção
“Salvar”, edite o nome do ponto e clique em “OK” para continuar:

20 – Toque em “OK” para finalizar a definição das COORDENADAS DE REFERÊNCIA da BASE:

21 – Continuando a configuração, toque em “Diferença” e selecione a mensagem “RTCM3.2”:

OBS: Verifique a “Diferença” que está sendo definida na BASE, pois teremos que definir a
mesma mensagem no ROVER.

22 – Caso deseje ARMAZENAR DADOS BRUTOS no Receptor BASE, toque sobre a opção
“Gravar Dados Brutos” e deixe ela marcada em AZUL, como na imagem abaixo:
23 – Toque sobre a opção “Nome” e digite o NOME do arquivo que será gravado:

24 – Toque sobre a opção “Intervalo” para configurar a INTERVALO DE GRAVAÇÃO do arquivo

bruto:
25 – Toque sobre a opção “Link de Dados” e escolha a opção “Internal Radio”, definindo a
utilização do RÁDIO INTERNO do Receptor:

26 – Toque sobre a opção “Channel” e escolha o CANAL que deseja trabalhar:

OBS: Verifique o CANAL que está sendo definido na BASE, pois teremos que definir o mesmo
canal no ROVER.
27 – Toque sobre a opção “Protocol” e escolha o protocolo “Trimtalk 450S”:

OBS: Verifique o “Protocolo” que está sendo definido na BASE, pois teremos que definir o
mesmo protocolo no ROVER.

28 – Toque sobre a opção “Power” e escolha potência “Alta”:

29 - Toque sobre a opção “Aplicar” para carregar as configurações no Receptor BASE:

30 – Verifique se o LED referente ao envio RTK está piscando, isto indicará que o Receptor
BASE está configurado corretamente e enviando sinal.

Caso a opção de “Gravar Dados Brutos” esteja MARCADA (Item 22), o LED piscará com luz
AZUL, indicando que estamos enviando o sinal RTK e também gravando DADOS BRUTOS. Caso
a mesma opção esteja DESMARCADA, o LED piscará com luz VERDE indicando que estamos
enviando somente o sinal RTK:
Configuração do Receptor Rover –
1 – Toque sobre a opção “Comunicação” e toque em “Parar” para desconectar o Bluetooth
com o Receptor BASE e iniciar a conexão com o Receptor ROVER:

2 – Toque em “Procurar” para iniciar a busca pelo Receptor ROVER:

3 – Aguarde a listagem dos Receptores e toque sobre o “número de série” referente ao
Receptor ROVER. Em seguida, toque em “Conectar”:

4 – Aguarde a conexão ser finalizada e toque na opção “Rover” para iniciar a configuração do
Receptor ROVER:
5 – Toque sobre a opção “Máscara” e selecione a MÁSCARA DE ELEVAÇÃO que deseja utilizar:

6 – Caso deseje ARMAZENAR DADOS BRUTOS no Receptor ROVER, toque sobre a opção
“Gravar Dados Brutos” e deixe ela marcada em AZUL, como na imagem abaixo. Digite o
“Nome” do arquivo e o “Intervalo” de gravação:

OBS: Se gravar DADOS BRUTOS junto ao levantamento RTK, configure para que todos os seus
pontos RTK sejam salvos em coleta por MÉDIA para criar períodos de armazenamento de
DADOS BRUTOS na memória do Receptor, como em um levantamento STOP and GO.
7 – Toque sobre a opção “Link de Dados” e escolha a opção “Internal Radio”, definindo a
utilização do RÁDIO INTERNO do Receptor:

8 – Toque sobre a opção “Channel” e escolha o CANAL que deseja trabalhar:

9 – Toque sobre a opção “Protocol” e escolha o protocolo “Trimtalk 450S”:

10 – Toque sobre a opção “Aplicar” para carregar as configurações no Receptor ROVER:

11 – Verifique se o LED referente ao envio RTK está piscando, isto indicará que o Receptor
ROVER está configurado corretamente e enviando sinal.

Caso a opção de “Gravar Dados Brutos” esteja MARCADA (Item 6), o LED piscará com luz AZUL,
indicando que estamos recebendo o sinal RTK e também gravando DADOS BRUTOS. Caso a
mesma opção esteja DESMARCADA, o LED piscará com luz VERDE indicando que estamos
recebendo somente o sinal RTK:

Levantamento de Pontos –
1 – Toque sobre a opção “Levantamento” e entre em “Levantar Pontos”:
2 – Toque sobre o ícone para configurar a ALTURA DA ANTENA do Receptor ROVER:

3 – Toque na opção “Altura Medida(m)” e insira a ALTURA medida no Bastão:

4 – Toque sobre “Tipo Medição” e selecione a opção “Altura até o Centro de Fase”. Está opção
irá informar exatamente a ALTURA medida no bastão:

4 – Toque sobre “Ok” para continuar:

 5 – Verifique as informações contidas no ambiente de LEVANTAMENTO:

H = Precisão Horizontal.
V = Precisão Vertical. Abaixo: Satélites localizados.
Solução e Taxa Acima: Satélites Utilizados.
de Transmissão.

Atalho para Bateria do Receptor

configuração conectado.
do Rádio.

Gatilho de coleta de Menu de opções de

pontos. levantamento.

*Configurar altura *Salvar as coordenadas

da antena. da Base na lista de
pontos / Visualizar
detalhes.
Mostrar mapa
de fundo. Lista de pontos
armazenados.
Enquadrar pontos
levantados.
Configurações Gerais.
Centralizar localização
atual.
Ferramentas de CAD.

Ativar/Desativar
bolha eletrônica. Informações de
levantamento.