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Introduo
Este guia apresenta os
princpios bsicos de um
levantamento topogrfico.
Quais so as principais
caractersticas destes
instrumentos?
Os instrumentos mais
importantes para um
levantamento topogrfico
so os Nveis e as Estaes
Totais, os quais so
destinados aos trabalhos de
rotina da engenharia. Algumas respostas sobre como
e quando utiliz-los sero
encontradas aqui.
Como so realizados os
levantamentos topogrficos mais corriqueiros?
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Sumrio
O Nvel
A Estao Total
Coordenadas
Medio de ngulos
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10
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15
16
16
16
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19
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Erros instumentais
Verificando a linha de visada
Verificando o EDM da Estao Total
Erros instrumentais da Estao Total
22
22
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24
26
26
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Programas aplicativos
Clculo de reas
Locao
Altura remota
Distncia entre pontos
Estao livre
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33
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O Nvel
Um Nvel essencialmente
constitudo por uma luneta
que pode ser rotacionada ao
redor de um eixo vertical;
ele usado para criar uma
linha de visada horizontal de
maneira a permitir a
determinao de diferenas
de altitudes e a realizao
de locaes de pontos. Os
Nveis da Leica Geosystems
so tambm equipados com
um crculo horizontal que
muito til na locao de
ngulos retos, como por
exemplo, no levantamento
de sees transversais.
Alm disso, os Nveis
podem ser usados para a
determinao tica da
distncia com uma preciso
de 0.1 a 0.3 metros.
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A Estao Total
Uma Estao Total
constituda por um teodolito
com um distancimetro e
um coletor de dados
acoplados, podendo dessa
maneira medir e gravar
ngulos e distncias ao
mesmo tempo. As Estaes
Totais eletrnicas atuais
possuem um distancimetro
ptico-eletrnico (EDM) e
um dispositivo de varredura
de ngulos eletrnico. As
escalas codificadas dos
crculos horizontal e vertical
so varridas eletronicamente e, em seguida, os
ngulos e as distncias so
exibidos em um visor digital. A distncia horizontal, a
diferena de cota e as
coordenadas so calculadas
automaticamente e todas as
medies e informaes
adicionais podem ser
gravadas na memria
interna ou atravs de um
dispositivo externo
denominado caderneta
eletrnica.
As Estaes Totais da Leica
so fornecidas junto com
um pacote de programas
que facilitam e aceleram as
tarefas de levantamento. As
caractersticas principais
desses programas so
apresentadas no tpico
"Programas Aplicativos.
As Estaes Totais devem
ser usadas sempre que for
necessrio determinar as
posies e as cotas ou
somente as posies dos
pontos.
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Coordenadas
Para descrever a posio de
um ponto so necessrias
duas coordenadas. As
coordenadas polares necessitam de um alinhamento e
de um ngulo.
As coordenadas planas
cartesianas necessitam de
duas linhas compreendidas
em um sistema ortogonal.
A Estao Total mede
coordenadas polares, as
quais so transformadas
em coordenadas planas
cartesianas baseadas em
um sistema ortogonal. Essa
transformao pode ser
realizada pelo prprio
instrumento ou posteriormente no escritrio.
Direo de referncia
Abscissa (x)
Ordenadas (y)
Coordenadas polares
Transformao
Dados: D,
Desejados: x, y
Dados: x, y
Desejados: D,
y = D sen
x = D cos
D = y2 + x2
sen = y/D ou
cos = x/D
D
X
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instrumento corresponder
exatamente a direo
zenital. Essa hiptese
tambm s satisfeita em
condies ideais.
Os desvios das condies
ideais so causados por
erros dos eixos do
instrumento e pelo
nivelamento inadequado
(consulte o tpico: "Erros
dos Instrumentos").
Z1 = ngulo zenital em
relao a P1
Z2 = ngulo zenital em
relao a P2
= ngulo horizontal entre
as duas direes determinadas pelos pontos
P1 e P2, isto , o ngulo
existente entre os dois
planos verticais formados pelas linhas perpendiculares desenhadas a
partir de P1 e P2,
respectivamente.
Znite
P1
Z1
Z2
P2
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Instalando o
instrumento
1. Estenda as pernas do
trip at onde achar
necessrio e, em seguida,
aperte firmemente as
travas ou os parafusos.
2. Instale o trip de modo a
deixar a sua base o
mximo possvel na
horizontal e as suas
pernas firmemente
apoiadas no solo.
3. Coloque o instrumento
sobre o trip e fixe-o
usando o parafuso de
fixao central.
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Nivelando o instrumento
Aps instalar o instrumento,
nivele-o aproximadamente
usando a bolha circular.
Gire dois dos parafusos
calantes em direes
opostas e ao mesmo tempo.
O dedo indicador da mo
direita indica a direo na
qual a bolha deve se
deslocar (vide ilustrao a
direita, acima). Use o terceiro parafuso calante para
centralizar a bolha (vide
ilustrao a direita, abaixo).
Para verificar o nivelamento,
rotacione o instrumento
180. A bolha dever permanecer centralizada. Caso
isso no ocorra, necessrio realizar uma calibrao do instrumento (consulte o manual do usurio).
Para um Nvel, o compensador corrige automaticamente o nivelamento final. O
compensador constitudo
basicamente de um conjunto de prismas que direcionam o raio de luz para o
centro do retculo, mesmo
se existir algum desnivelamento residual da luneta
(vide ilustrao abaixo).
Se o usurio depois de
nivelar o Nvel mover
ligeiramente uma das
pernas do trip (desde que
a bolha esteja centralizada),
ele ir perceber que a linha
de visada se move ao
redor da leitura na mira,
mantendo-se sempre sobre
o mesmo ponto. Esse o
modo de testar se o compensador pode mover-se
livremente.
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Diferena de cota
entre dois pontos
O princpio bsico do
nivelamento consiste na
determinao da diferena
de cota entre dois pontos.
Para eliminar os erros
sistemticos relacionados
s condies atmosfricas
ou os erros de colimao
residuais, o instrumento
deve estar aproximadamente eqidistante dos
dois pontos.
Leitura: 2.521
A diferena de cota
calculada a partir da
diferena entre as leituras
de r e vante dos pontos A
e B, respectivamente.
V = vante
R = r
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15
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Medindo distncias
opticamente com o Nvel
O retculo de limite do
Nvel possui dois fios
estadimtricos dispostos
simetricamente em relao
a marca de cruz central. A
distncia pode ser obtida
multiplicando-se por 100 o
segmento na mira, equivalente ao espaamento
entre os fios estadimtricos
(vide esquema ao lado).
Exemplo:
Leitura do fio estadimtrico
superior
B = 1.829
Leitura do fio estadimtrico
inferior
A = 1.603
Segmento equivalente na
mira
I = B-A = 0.226
Distncia = 100 I = 22.6 m
Preciso da distncia
medida: 10 30 cm
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Nivelamento seqencial
Se os pontos A e B
estiverem muito distantes, a
diferena de cota entre eles
determinada realizando-se
um nivelamento com
pontos intermedirios,
afastados normalmente de
30 a 50 metros.
Verifique as distncias entre
o instrumento e as duas
miras; elas precisam ser
aproximadamente iguais.
1. Instale o instrumento em
S1.
2. Instale a mira no ponto A.
Ela dever ser colocada
precisamente na vertical.
Leia e anote a leitura
(r R).
3. Instale a mira no ponto
de mudana 1. Leia e
anote a leitura (vante V).
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4. Instale o instrumento em
S2 (a mira deve
permanecer no ponto 1).
5. Gire cuidadosamente a
mira em torno do ponto
1, de modo que a sua
face fique voltada para o
instrumento.
R
R
B
S1
S3
1
S2
6. Faa a leitura de r e
proceda da mesma forma
descrita a partir do item 1.
A diferena de cota entre A
e B igual a soma de todas
as leituras de r e de vante
efetuadas (considerando as
leituras de vante negativas).
Estao
S1
S2
S3
Soma
H
No. do
Pto
A
A
1
1
2
2
B
R R
Vante V
Cota
Observaes
420.300
+2.806
-1.328
421.778
-3.376
419.321
-1.623
-6.327
421.113
= leitura A+R-V
+0.919
+3.415
+7.140
-6.327
+0.813
+0.813
= cota B cota A
= diferena de cota AB
H
H
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Em um outro mtodo
freqentemente usado, a
leitura de mira desejada
calculada inicialmente:
V = R H = 1.305 (-1.000)
= 2.305
A mira ento deslocada
para cima ou para baixo,
at que o valor desejado
possa ser lido.
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
R=1.305
V=2.520
V=2.520
A
H= 1.00 m
H
B
h= +0.215 m
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424.00
Perfil longitudinal
Diretriz
25 m
Cota de referncia:
420 m
423.50
424.00
200
175
150
Cota de
referncia: 420 m
Terreno
423.50
(projetada)
125
14
100
Os perfis longitudinais e as
sees transversais formam a
base para o planejamento e a
locao detalhadas das vias
de comunicao (ex.: estradas
de rodagem), para o clculo
de terraplenagem e tambm
para a definio do melhor
projeto das vias em funo da
topografia. Inicialmente, o
eixo longitudinal (diretriz)
locado e estaqueado. Isso
significa que os pontos so
estabelecidos e marcados em
intervalos regulares. ento
criado um perfil longitudinal
ao longo da diretriz, determinando-se as cotas dos pontos estaqueados atravs de
um nivelamento. Sobre os
pontos do estaqueamento e
sobre os pontos que determinam os elementos topogrficos de destaque, realizado
o levantamento das sees
transversais (posicionadas em
uma direo perpendicular
diretriz). As cotas dos pontos
(Cota projetada)
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em um visor digital e
podem ser gravadas. As
cotas das estaes das
miras so calculadas
continuamente, o que
elimina os erros
relacionados a leitura,
gravao e clculo. A Leica
Geosystems oferece
programas para psprocessamento dos dados
gravados.
A leitura da mira e a
distncia so exibidas
Os Nveis Digitais so
recomendados para uso em
nivelamentos onde
necessrio levantar um
grande nmero de cotas.
Nessas circunstncias, a
economia de tempo pode
chegar a 50%.
O laser rotativo
Se, por exemplo, em um
grande canteiro de obras for
necessrio locar ou
monitorar as cotas de vrios
pontos, melhor utilizar um
laser rotativo. Nesse tipo de
instrumento, um raio laser
rotacionado criando um
plano horizontal, que serve
de referncia para a locao
ou monitoramento das cotas
de, por exemplo, contrapisos.
Um detector movimentado
sobre a mira at encontrar o
raio laser. A cota pode ento
ser lida diretamente na mira.
No necessria a presena
de um profissional na
estao do instrumento.
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1. Posicione o instrumento
no ponto B.
Os elementos de locao
(ngulos e distncias) aqui
descritos relacionam-se a
um ponto conhecido A e a
uma direo AB conhecida.
O erro de colimao
responsvel pela
discrepncia entre C1 e C2.
Quando o erro de colimao eliminado, a
influncia dos erros
corresponde a uma
combinao entre os erros
de visada, os erros do eixo
secundrio e os erros do
eixo principal.
1. Instale o instrumento no
ponto A e vise o ponto B.
2. Zere o ngulo horizontal
(consulte o manual do
usurio).
3. Rotacione o instrumento
at o valor de aparecer
no visor.
4. Guie o auxiliar (pessoa)
ao longo da linha de
visada da luneta, medindo
continuamente a distncia
horizontal at atingir o
ponto P desejado.
C1
C
A
B
C2
D
A
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Perpendicular a um ponto
de cota conhecida
A obteno da perpendicular a partir de um ponto
de cota conhecida, ou a
obteno da perpendicular a
partir de um ponto no solo
e a inspeo da verticalidade de uma estrutura,
podem ser realizadas de
uma forma exata utilizandose as medidas de uma s
face da luneta, caso a luneta
descreva um plano vertical
preciso quando rotacionada
em torno do seu eixo. Para
certificar-se dessa condio,
proceda da seguinte
maneira:
1. Vise um ponto A elevado
e, em seguida, inclinando
a luneta, marque um
ponto B no solo.
B
C
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Locao de Gabaritos
Durante o alinhamento das
edificaes comum
extrapolar os seus lados
alm dos limites da
escavao, estabelecendose gabaritos que auxiliam
na sua construo. Atravs
de linhas fixadas nos
gabaritos com pregos,
podem ser determinadas
as posies de todas as
paredes de uma edificao
durante a sua construo.
No exemplo a seguir os
gabaritos de uma
construo devero ser
locados paralelamente as
paredes de um grande
edifcio e com as distncias
a e b (vide ilustrao a
esquerda).
1. Estabelea uma linha de
base AB, paralela
borda esquerda, a uma
distncia c qualquer.
20
6. Os pontos do gabarito
devem ento ser
estabelecidos de uma
maneira similar, do ponto
A1 at o ponto A6,
respectivamente.
Se as fundaes no
tiverem sido escavadas
ainda, possvel locar
diretamente os lados H1H2
e H1H3 da edificao e uslos como uma linha inicial
para a marcao dos
pontos do gabarito.
Para edificaes pequenas,
mais fcil locar o gabarito
usando-se um prisma 90 e
uma trena.
Um programa para
alinhamento de edificaes,
incorporado em vrias
Estaes Totais da Leica,
permite a locao direta de
gabaritos a partir de
qualquer estao.
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a
d
A4
A5
A6
b
A1
H1
H3
A2
A3
H2
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1.549
1.404
4. Instale o instrumento a
aproximadamente um
metro da mira A e faa a
leitura (ilustrao inferior).
Leitura da mira A = 1.496
5. Calcule a leitura esperada
para a mira B:
Leitura da mira A = 1.496
- H
= - 0.145
Leitura calculada para a
mira
B = 1.351
6. Faa a leitura da mira B.
Se ela diferir mais de
3 mm da leitura calculada,
ajuste a linha de visada
(consulte o manual de
instrues).
A
d
d
30m
Actual
1.496
Ist 1.496
Requerida
Soll
1.351 1.351
A
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Erros instrumentais
Verificando o EDM
da Estao Total
Estabelea permanentemente quatro pontos cujas
distncias at o ponto da
estao (tambm permanente) pertena ao intervalo
tpico de medio do
usurio (ex.: entre 20 m e
200 m).
O distancimetro estar em
ordem desde que no
existam erros sistemticos
em excesso na impreciso
esperada para a medio.
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principal)
c) Erro de verticalidade (para
o ngulo entre a linha de
prumo e o eixo principal)
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Erros instrumentais
Erro de
horizontalidade (a)
Erro de verticalidade
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4. A partir do ponto 3,
alinhe o ponto 4 com o
segmento formado pelos
pontos 3A e prossiga
da mesma maneira at
desaparecem os desvios
laterais visveis a partir
dos pontos
intermedirios.
A
2. A partir do ponto 1,
alinhe o ponto 2 com o
segmento formado pelos
pontos 1A.
1
2
3. A partir do ponto 2,
alinhe o ponto 3 com o
segmento formado pelos
pontos 2E.
26
3
4
A
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Medindo declividades
Se for necessrio
determinar ou locar as
declividades em %, como
por exemplo para as redes
de gua e esgoto ou nas
fundaes, possvel
utilizar dois mtodos
diferentes.
1. Com um Nvel
Mea a diferena de cota
e a distncia (utilizando
os fios estadimtricos da
mira ou uma trena).
Calcule a declividade da
seguinte maneira: 100
DH / D = declividade em
%
2. Com um Teodolito ou
uma Estao Total
Instale o instrumento em
um ponto pertencente a
linha de visada para a
qual deseja-se obter a
declividade. Posicione a
mira em um segundo
ponto pertencente a
possvel utilizar um
basto com um prisma ao
invs de uma mira. Estenda
o basto do prisma at
atingir a altura i do
instrumento e com a luneta,
mire o centro do prisma.
V%
i
i
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Programas aplicativos
Clculo de reas
1. Instale a Estao Total
em um ponto no terreno
de modo a visualizar toda
a rea a ser levantada.
No necessrio orientar
o ngulo horizontal.
2. Determine os pontos
limites da rea
seqencialmente, na
direo horria.
necessrio que as
distncias sejam sempre
medidas.
3. Em seguida, pressione o
boto adequado para que
a rea seja calculada
automaticamente e o
resultado visualizado na
tela.
AA
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Locao
1. Instale o instrumento em
um ponto conhecido e
oriente o crculo
horizontal (consulte o
tpico sobre a instalao
do equipamento, no
manual do usurio).
2. Fornea as coordenadas
do ponto a ser locado.
O programa calcula automaticamente a direo e a
distncia (so necessrios
esses dois parmetros
para a locao).
3. Gire a Estao Total at
zerar o crculo horizontal.
4. Posicione o prisma em
um ponto (ponto P).
5. Mea a distncia. A
diferena de distncia D
para o ponto P exibida
automaticamente.
30
P'
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Programas aplicativos
Altura remota
1. Instale o prisma
verticalmente embaixo
do ponto cuja altura se
deseja determinar. O
equipamento pode ser
instalado em qualquer
ponto.
2. Mea a distncia at o
prisma.
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D
H
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Programas aplicativos
Estao livre
Este programa calcula a
posio e a cota do
instrumento, a partir da
medio de pelo menos dois
pontos com coordenadas
conhecidas.
As coordenadas dos pontos
visados podem ser
fornecidas manualmente ou
podem ser armazenadas
previamente no
instrumento.
O aplicativo para Estao
Livre tem a grande
vantagem do usurio poder
escolher a estao mais
apropriada para instalar o
instrumento, principalmente
em projetos grandes que
envolvam levantamento e
locao de pontos. Ele no
mais obrigado a instalar o
equipamento em pontos
conhecidos, cuja posio
seja desfavorvel a
execuo do trabalho.
Hz=0
H
N (x)
E (y)
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adequada, possvel
empregar o GPS em vrios
levantamentos at ento
possveis apenas atravs do
uso de uma Estao Total.
O novo GPS System 500 da
Leica possibilita a execuo
de diversos tipos de
levantamento com preciso
centimtrica no trip, no
basto, em navios, veculos
e canteiros de obras
usando-se ambos os
mtodos esttico e
cinemtico.
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Leica Geosystems AG
CH-9435 Heerbrugg
(Switzerland)
Phone +41 71 727 31 31
Fax +41 71 727 46 73
www.leica-geosystems.com