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Levantamento Taqueomtrico

Topografia

Tiago Noronha n1050561 Rui Seabra n 1070112 Bruno Alves


Turma: 2DE2

Porto, 16 de Junho de 2010

Topografia 2
Levantamento Taqueomtrico

ndice
Objectivo do trabalho...3 Equipamento utilizado..3 Breve nota terica...6 Metodologia aplicada.8 Reconhecimento do terreno.8 Procedimento9 Clculos e Resultados..11 Clculo da poligonal.11 Escolha da sequncia dos vrtices.11 Clculo da caderneta taqueomtrica..11 Determinao dos comprimentos dos lados da poligonal e dos ngulos topogrficos...12 Determinao dos dados considerados exactos.13 Clculos da caderneta de poligonais.14 Planta topogrfica.18 Concluses.19 Anexos..20

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1. Objectivo do Trabalho
O presente trabalho de campo tem como objectivo fazer o levantamento taqueomtrico de um terreno, nas proximidades do Instituto Superior de Engenharia do Porto, com o intuito de representar alguns pormenores planimtricos e altimtricos. Ir, ento, ser feito o respectivo preenchimento da caderneta taqueomtrica moderna e da caderneta de poligonais (de acordo com o procedimento de uma poligonal fechada sobre si prpria do tipo II), utilizando os dados recolhidos no trabalho de campo (distncias e respectivos ngulos) e tambm as frmulas taqueomtricas e altimtricas. Posto isto, ser executada a elaborao da planta da rea envolvente.

2. Equipamento Utilizado
Para a realizao deste trabalho foram utilizados os seguintes equipamentos: Taquemetro Electrnico WILD TC500 (Estao Total) o aparelho atravs do qual iro ser feitas as visadas para a obteno dos dados respeitantes aos respectivos pontos do edifcio a ser levantado.
Eixo da luneta

Objectiva

Parafuso micromtrico

Parafuso Calante

Prumo ptico Nivela Esfrica Figura 1

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Este aparelho d-nos a distncia visada, o ngulo vertical e o ngulo horizontal e composto essencialmente por: Lente ptica atravs da qual iro ser feitas as visadas. Este tipo de taquemetro d-nos automaticamente a distncia visada, o ngulo horizontal e o ngulo vertical. Mira grosseira situada na parte superior do aparelho, a qual serve para alinharmos o Taquemetro com o Basto. Nvel externo de bolha, o qual serve para procedermos ao perfeito nivelamento do aparelho. Nvel interno que serve para pequenos ajustes, principalmente quando est bastantesol uma vez que o aparelho tem tendncia a sofrer pequenos desnveis. O acesso a este nvel feito atravs de um boto de presso situado na parte posterior do mesmo. Display de Crital Lquido onde podemos ler os valores anteriormente referidos. Situado na parte direita do nvel, o qual serve para focarmos a Mira Trs parafusos de nivelamento do nvel situados na parte inferior do nvel e que servem para nivelar o aparelho, ou mais propriamente dito calar o nvel. Dois parafusos laterais (esquerdo/direito) que servem para efectuar pequenos ajustes de alinhamento do fio vertical e horizontal com o Basto Prisma ptico que serve para alinharmos o Taquemetro com o ponto que define a Estao. Deve-se sempre ter o cuidado de o colocar o mais vertical possvel para diminuir os erros.

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Trip um acessrio que serve para fixar o taquemetro e composto por trs pernas de altura regulvel com terminais pontiagudos de forma a facilitar a fixao do mesmo ao terreno para que o taquemetro se mantenha estvel. Contm um prato onde ir ser fixado o taquemetro atravs de um parafuso situado na parte
Figura 2

central da mesma.

Basto (com prisma reflector)

Simples tubo de alumnio graduado em centmetros, contendo no topo uma mira ptica de raio laser e possuindo um nvel de bolha. Para alm disso, o porta-mira dever ter o cuidado necessrio de ao rodar a mira, levant-la ligeiramente de forma que esta no se enterre, principalmente quando o terreno macio.

Alvo

Reflector

Figura 3

Fita mtrica

usada para medir distncias no muito grandes, sendo um instrumento de medio directa.

Figura 4

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3. Breve Nota Terica


Um levantamento taqueomtrico consiste na recolha de dados do terreno, de forma a ser possvel elaborar representaes cartogrficas. Em algumas situaes, o levantamento pode ser feito por uma s estao, mas por vezes, certos obstculos so encontrados no terreno em questo, e assim sendo, procede-se a levantamentos parcelares, que em conjunto permitem a cobertura do terreno a levantar. Neste trabalho iremos utilizar o mtodo das poligonais que serve para fazer a ligao dos respectivos levantamentos parcelares. A poligonal um conjunto de linhas quebradas em que cada vrtice representa uma estao, e tem como objectivo determinar, atravs de clculos, as coordenadas das estaes tornando possvel a realizao da planta topogrfica. A medio de distncias pode ser feita pelo mtodo clssico ou pelo mtodo electrnico. Interessa aprofundar mais o segundo pelo facto de ser esse o usado no presente trabalho. A medio electrnica de distncias feita com instrumentos dotados de distancimetros electrnicos (taquemetro electrnico e estaes totais). A Estao Total ou Taquemetro um instrumento electrnico utilizado na medida de ngulos e distncias. A estao total capaz de inclusive armazenar os dados recolhidos e executar alguns clculos mesmo em campo. Com uma estao total possvel determinar ngulos e distncias do instrumento at pontos a serem examinados. Com o auxlio de trigonometria, os ngulos e distncias podem ser usados para calcular as coordenadas das posies actuais (X, Y e Z) dos pontos examinados, ou a posio do instrumento com relao a pontos conhecidos, em termos absolutos.

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

Figura 5

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Em Topografia, para os levantamentos taqueomtricos, utilizam-se as seguintes noes algbricas: Referencial utilizado:
4Q

P
1Q

M
3Q 2Q

Orientao de um segmento:

(0-400 gr)

Os ngulos topogrficos () so medidos no sentido horrio e no sentido do avano da linha poligonal.

Sentido

Neste tipo de trabalho, , por vezes, inevitvel cometerem-se alguns erros, tanto nas medies das distncias, como nas dos ngulos topogrficos. Estes tipos de erros podem ser classificados como lineares ou angulares, respectivamente. Ento, designam-se poligonais fechadas, aquelas em que se pode determinar esses erros, e em que se conhece previamente os valores de *total, x*total e y*total. A compensao dos erros lineares feita proporcionalmente ao comprimento de cada tramo, no que diz respeito aos erros angulares, estes so distribudos igualmente por cada um dos ngulos topogrficos. Por outro lado, designam-se de poligonais abertas, aquelas que no permitem a sua compensao. As poligonais fechadas dividem-se em: poligonais fechadas de enlace (comeam e acabam em pontos diferentes) e poligonais fecha sobre si prprias (comeam e acabam no mesmo ponto).

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4. Metodologia Aplicada
4.1 Reconhecimento do terreno
O levantamento foi realizado a uma determinada zona do Instituto Superior de Engenharia do Porto envolvendo algumas infra-estruturas envolventes (ver figura 6).

Figura 6

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4.2 Procedimento Efectuado


Descries das operaes 1. Abertura do trip na estao; 2. Colocao do trip sobre o ponto estao com a utilizao do fio-de-prumo

Figura 7

Figura 8

3. Fixao do taquemetro ao prato do trip (figura 9).

Figura 9

4. Calagem da nivela esfrica (figura 10).

Figura 10

5. Atravs do prumo ptico, verificar a colocao do aparelho sobre o ponto estao (figura 11).

Figura 11

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6. Medio da altura do instrumento (figura 12)

Figura 12

7. Pontaria ao prisma reflector.

8. Visualizao do taquemetro com fixao das leituras e o seu registo (figuras 13)

Figura 13

5. Clculos e Resultados
5.1. Clculo da Poligonal (f.s.s.p do tipo II) 5.1.1. Escolha da Sequncia dos Vrtices
A escolha arbitrada para a sequncia do levantamento taqueomtrico foi a seguinte: EPORT ECAT EIDT EPORT

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5.1.2. Clculo da Caderneta Taqueomtrica


Aps a escolha da sequncia dos vrtices da poligonal procedeu-se ao preenchimento das cadernetas taqueomtricas, que visa a determinao das cotas compensadas em cada estao, que se pode ver na tabela abaixo. Para isso, recorremos s seguintes frmulas:

, porque comeamos e acabamos no mesmo ponto.

Nota: o nivelamento e o contra nivelamento tm de ser iguais em valor absoluto, quando tal no acontece porque ocorreram erros de medio. O sinal dos valores presentes na coluna igual ao dos valores dos nivelamentos.

Pontos Nivelamento EPORT ECAT EISEP -1,62 0,18 1,43

H Contra-Nivelamento 1,61 -0,19 -1,43 Mdia -1,61 0,19 1,43

Correco

Cotas

-0,01

100,00 98,38 98,57

com estes resultados que iremos calcular as cotas dos restantes pontos nas tabelas apresentadas em anexo. Para calcular os valores presentes nas cadernetas taqueomtricas foram utilizadas as seguintes frmulas: ( ) ( )

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5.1.3. Determinao dos comprimentos dos lados da poligonal e dos ngulos topogrficos (dados considerados com erro)
Neste passo, recorremos a caderneta taqueomtrica para preencher a coluna dos comprimentos dos lados entre estaes, e das direces observadas. Para a coluna de comprimento dos lados foram utilizados os valores das distancias horizontais (Dh), e para a coluna das direces observadas, foi-se recolher a tabela os valores dos ngulos horizontais, de uma estao para a outra. Atravs desses ngulos determinamos os ngulos topogrficos () pela seguinte frmula:

EPORT ECAT EIDT

ECAT EIDT EPORT

EIDT EPORT ECAT

Nota: Como o ngulo obtido no pertence ao intervalo [0-400 gr], adicionou-se 400 gr ao resultado, obtendo assim o valor desejado.

5.1.4. Determinao dos dados considerados exactos


Triangulao Atravs de alguns valores presentes na caderneta taqueomtrica ficamos aptos a construir a seguinte figura, com o intuito de determinar o valor da orientao inicial e das coordenadas da estao EPORT.

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So-nos fornecidas, como dados iniciais, as coordenadas dos pontos: BIB (-39708,53;167843,51) IDTN (-39691,28;167901,80)

A partir das coordenadas anteriores -nos possvel calcular o valor do tramo BIB-IDTN:
|| || || ( || ( ) ) ( ( ) )

||

||

Aplicando a lei dos senos, determinou-se o comprimento do tramo BIB-PORT:


|| ||

||

||

Voltando a utilizar a lei dos senos, mas desta vez para calcular o valor de IDTN (em relao ao ponto BIB e a estao PORT):

Seguidamente, determinou-se o valor de IDNT-BIB e BIB-PORT:

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Por fim, precedeu-se ao clculo da orientao inicial () e das coordenadas da estao PORT:

|| ||

|| ||

( (

) )

5.1.5. Clculos da Caderneta de Poligonais


Atravs dos valores de *total, x*total e o de y*total, que podem ser calculados da forma a seguir descrita, podemos calcular os erros de maneira a compens-los.

Nota: todos os valores so iguais a zero pelo facto de estarmos na presena de uma poligonal fechada sobre si prpria, acabando e comeando no mesmo ponto.

Estes erros podem ser angulares ou lineares, variando o modo da sua compensao. Este processo consiste em duas etapas: 1 Etapa Determinao e compensao dos erros angulares, onde se faz o clculo das orientaes compensadas dos tramos da poligonal; Clculo da compensao dos erros angulares:

Como

e = 1000,042

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, n inteiro ( )

Admitindo ento que n = -5

Nota: As compensaes angulares parcelares devero ser distribudas de igual forma e devero totalizar a compensao angular total.

Clculo das orientaes compensadas dos tramos da poligonal Sabendo, a partir da alnea 5.1.4, que se determinar as restantes orientaes: vai-

Confirmando o facto de estarmos na presena de uma poligonal f.s.s.p.:

2 Etapa Determinao e compensao dos erros lineares, onde se descobre as coordenadas dos vrtices da poligonal Clculo da compensao dos erros lineares As coordenadas relativas devem ser calculadas para cada tramo com base no comprimento do mesmo e na respectiva orientao. Abcissas relativas:

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( ( ) ) ( )

Ordenadas relativas:

( ( ) ) ( )

Deste modo podemos prosseguir ao clculo das compensaes lineares, onde a distribuio dessas mesmas compensaes dever ser feita proporcionalmente ao comprimento de cada tramo. Aos tramos maiores poder ser atribuida uma maior compensao, pelo facto de a distncia medida ser superior podendo ocorrer, consequentemente, um erro de maior dimenso.

Como ( )

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Como ( )

Clculo das coordenadas dos vrtices da poligonal Por fim, as coordenadas compensadas dos vrtices da poligonal sero calculadas usando as expresses genricas:

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Estes dados serviram de apoio ao clculo da caderneta de poligonais que tinha como principal objectivo a obteno das coordenadas das estaes, de modo a tornar possvel a elaborao da planta topogrfica do terreno em estudo.
Nota: a caderneta de poligonais encontra-se em anexo.

6. Planta topogrfica
A planta topogrfica do terreno em estudo foi elaborada em AutoCad e encontra-se em anexo.

7. Concluses
Aps a realizao deste relatrio podemos concluir que as medies foram feitas com algum rigor uma vez que os erros, tanto angulares como lineares, foram praticamente insignificantes. Estes erros devem-se, provavelmente, a erros de leitura ou, por exemplo ao facto de o basto no se encontrar perfeitamente vertical. A planta topogrfica foi efectuada com sucesso, o que vem confirmar o que foi dito anteriormente. Assim sendo, podemos concluir que com este tipo de aparelho podemos efectuar levantamentos taqueomtricos bastante precisos. Temos sempre que dar importncia ao nivelamento do aparelho, manuseamento e verticalidade do basto, verificao da sua altura quando mudamos de pontos.

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8. Bibliografia
Elementos de Topografia (Eng Antnio Pestana); Sebenta de Topografia (Eng Pinto Ferreira); http://topografiasig.isep.ipp.pt; Contedos adquiridos nas aulas.

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Anexos

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Estao

pontos ISEP Ct 1 2 3 4 5 6 A B 7 8 9 10

Alt. Basto (hb) 1,49 1,49 1,49 1,49 1,49 1,49 1,49 1,49 1,49 1,49 1,49 1,49 1,49 1,49

Angulos Horizontal 74,156 2,1 220,472 218,973 51,294 38,949 38,1 26,157 46,53 126,173 20,828 5,369 265,681 237,99 Vertical 101,977 101,096 98,314 98,311 101,098 101,46 101,554 101,9

i= 1,49m - Portucalense

Dist. Inclinada (di) 47,747 96,407 40,037 24,147 9,745 29,794 42,787 42,791

Dist Horiz (dh) 47,724 96,393 40,023 24,138 9,743 29,755 42,774 42,772

Alt. Trigon Desnivel (h) (h) (h) -1,482 -1,482 -1,659 -1,659 1,06 1,06 0,64 0,64 -0,168 -0,168 -0,726 -0,726 -1,044 -1,044 -1,277 -1,277

Cota do Ponto 98,57 96,91 97,97 98,61 98,44 97,72 96,673 95,396

102,232 103,118 100,882 99,152

27,95 12,513 8,827 28,21

27,933 12,498 8,826 28,207

-0,979 -0,612 -0,122 0,376

-0,979 -0,612 -0,122 0,376

94,417 93,805 93,683 94.059

Estao

pontos port Ct 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

Alt. Basto (hb) 1,40 1,40 1,40 1,40 1,40 1,40 1,40 1,40 1,40 1,40 1,40 1,40 1,40 1,40 1,40 1,40 1,40 1,40 1,40 1,40 1,40 1,40 1,40

Angulos Horizontal 295,626 390,702 384,702 398,334 6,074 4,423 383,775 330,146 279,062 260,008 258,654 262,211 263,674 271,863 277,706 280,733 293,613 347,533 343,551 363,463 375,924 376,205 369,141 Vertical 98,23 100,229 99,761 100,599 100,996 101,913 103,233 103,786 106,933 100,755 100,159 100,169 100,187 100,084 100,162 100,117 100,563 100,95 101,774 101,318 100,542 99,894 99,333

Dist. Inclinada (di) 47,792 87,573 26,692 18,551 14,023 9,027 6,108 6,176 2,746 20,65 42,382 42,609 46,477 48,768 44,482 45,665 30,37 16,592 11,944 11.677 13,436 16,48 25,388

Dist Horiz (dh) 47,774 87,572 26,692 18,55 14,022 9,023 6,1 6,165 2,729 20,64 42,381 42,608 46,476 46,767 44,481 45,665 30,36 16,59 11,939 11,674 13,4355 16,479 25,386

Alt. Trigon Desnivel (h) (h) (h) 1,329 1,449 -0,315 -0,195 0,1 0,22 -0,175 -0,055 -0,219 -0,099 -0,271 -0,151 -0,31 -0,19 -0,367 -0,247 -0,298 -0,16 -0,244 -0,124 -0,106 0.014 -0,113 0,007 -0,136 -0,016 -0,064 0,056 -0,113 0,007 -0,084 0,036 -0,268 -0,148 -0,247 -0,127 -0,333 -0,21 -0,242 -0,122 -0,114 0,006 0,027 0,147 0,266 0,386

Cota do Ponto 100 99,805 100,025 99,97 99,871 99,72 99,53 99,283 99,123 98,99 99,013 99,02 99,004 99,06 99,067 99,103 98,955 98,828 98,618 98,496 98,502 98,649 99,035

i=1,52m - ISEP

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Estao

Alt. Angulos pontos Basto (hb) Horizontal Vertical Isep 1,39 261,056 99,861 Port 1,39 293,953 98,92 1 1,39 182,754 100,872 2 1,39 182,408 101,13 3 1,39 184,933 101,177 4 1,39 181,448 101,181 5 1,39 189,153 101,421 6 1,39 184,984 101,706 7 1,39 156,25 102,45 8 1,39 154,022 102,203 9 1,39 64,465 100,649 10 1,39 52,78 100,899 11 1,39 55,979 101,177 12 1,39 174,974 104,419 13 1,39 168,205 103,933 14 1,39 51,97 101,103 15 1,39 199,997 102,088 16 1,39 103,947 101,518 17 1,39 213,854 100,713 18 1,39 247,326 100,279 19 1,39 262,818 100,018 20 1,39 189,176 99,414 21 1,39 296,595 99,209 22 1,39 304,067 98,967 23 1,39 306,365 98,864

Dist. Inclinada (di) 87,526 96,424 56,133 36,475 36,475 34,143 27,146 24,654 18,575 20,66 44,979 34,354 33,2 10,307 12,142 32,678 19,882 26,429 33,042 41,317 61,624 61,624 75,761 106,831 129,843

Dist Alt. Trigon Desnivel Horiz (h) (dh) (h) (h) 87,525 0,191 0,191 98,411 1,54 1,54 56,127 -0,768 -0,768 36,469 -0,647 -0,647 36,469 -0,647 -0,647 34,137 -0,633 -0,633 27,139 -0,606 -0,606 24,113 -0,681 -0,681 18,561 -0,714 -0,714 20,647 -0,715 -0,715 44,976 -0,458 -0,458 34,35 -0,485 -0,485 33,194 -0,614 -0,614 10,282 -0,715 -0,715 12,118 -0,749 -0,749 32,673 -0,566 -0,566 19,871 -0,652 -0,652 26,421 -0,63 -0,63 33,039 -0,37 -0,37 41,316 -0,181 -0,181 61,623 -0,0174 -0,0174 61,621 0.567 0.567 75,755 0,941 0,941 106,816 1,733 1,733 129,822 2,317 2,317

Cota do Ponto 98,57 100,11 99,342 98,695 98,048 97,415 96,809 96,128 95,414 94,699 94,241 93,756 93,142 92,427 91,678 91,112 90,46 89,83 89,46 89,279 89,261 89,828 90,769 92,502 94,819

i=1,39 - Catlica