AULA 13

Analisadores de frequência de vibração:

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Analisadores de frequência de vibração:
Analisadores de frequência de vibração:
Sempre que uma máquina exibir vibração excessiva ou
um aumento significativo em sua vibração durante as
medições periódicas, o próximo passo é realizar uma
análise completa da vibração de forma a determinar
suas causas.
Analisadores de frequência de vibração:
O elemento chave de qualquer análise de vibração é
determinar quais frequências estão presentes e
suas amplitudes, e separar dentre essas, aquelas que
são indicadoras de problemas.

Para fazer isso necessitamos do Analisador de

Frequências de Vibração.
Analisadores de frequência de vibração:
Analisadores de frequência de vibração:
Esses instrumentos estão disponíveis em uma grande
variedade de formatos, tamanhos e capacidades.

Porém, o escopo desse curso não detalhará cada um

desses instrumentos. Entretanto, todos esses
instrumentos têm características comuns mínimas sem
as quais nada poderia ser feito.
Analisadores de frequência de vibração:

É muito importante aos técnicos que irão trabalhar

nessa área, entender esses conceitos básicos desses
instrumentos, pois muitos problemas de vibração tem
sido erroneamente identificados ou perdidos,
simplesmente porque o analista não entende como
funciona um analisador de vibração.
Analisadores de frequência de vibração:
Todos os analisadores disponíveis hoje podem ser
divididos nas seguintes categorias:

• Analisadores Analógicos ou de Filtro Sintonizável;

• Analisadores Digitais.
Analisadores de frequência de vibração:
 Analisadores de frequência analógicos:
Introduzidos durante a década de 50, os analisadores
analógicos ou por filtro sintonizável, eram o que havia
de mais moderno disponível para a realização da
análise de vibração.
 Analisadores de frequência analógicos:
Um analisador de filtro sintonizável trabalha de forma
similar a um rádio. Numa determinada região existem,
literalmente, dezenas de estações de rádio transmitindo
programas ao mesmo tempo, mas cada estação está
transmitindo em uma frequência assinalada de
transmissão.
 Analisadores de frequência analógicos:
No nosso receptor de rádio existe um sintonizador que
ajuda você a ajustar uma frequência específica de
transmissão fazendo então, com que se ouça a música
de uma estação em particular. O sintonizador é na
realidade um filtro eletrônico que aceita uma
frequência de transmissão de cada vez e rejeita todas
as outras.
Analisadores de frequência analógicos:
Um analisador de frequência tipo filtro sintonizável
trabalha exatamente com o mesmo princípio do rádio.
Uma máquina pode gerar diversas frequências
diferentes ao mesmo tempo em função de suas
rotações de serviço, componentes mecânicos e
frequências de problemas.
 Analisadores de frequência analógicos:
O analisador analógico inclui um filtro que pode
sintonizar ou varrer sobre uma faixa de frequência de
interesse para capturar ou identificar cada frequência
gerada. As únicas diferenças entre um rádio comum e
um analisador analógico são:
 Analisadores de frequência analógicos:
1. O filtro do analisador de vibração é projetado para
responder à frequências de vibração e não
radiofrequências (RF);
2. O analisador de vibração usa um sensor tipo
acelerômetro enquanto o rádio utiliza uma antena;
3. O analisador apresenta os valores sintonizados de
amplitude x frequência em indicadores ou em cartas
impressas (chamadas de Assinatura de Vibração ou
Espectro); o rádio apresenta como resultado da sintonia
o som através de alto-falantes.
 Analisadores de frequência analógicos:

Os analisadores analógicos de filtro sintonizável são

considerados hoje ultrapassados em comparação com
os padrões tecnológicos existentes.
Entretanto, alguns desses instrumentos são fabricados
ainda hoje e ainda existem centenas de velhos
instrumentos desse tipo em uso.
 Analisadores digitais de frequência (FFT):
1. Os analisadores analógicos são tipicamente grandes
e pesados com pesos na faixa de 10 a 15 kg. Em
compensação a maioria dos analisadores digitais
atualmente, nem chegam a 2 kg;
 Analisadores digitais de frequência (FFT):
2. Os analisadores analógicos não podem armazenar
dados ou se comunicarem diretamente com PCs.

Já os analisadores digitais podem armazenar dados de

vibração em memória própria e se comunicar com
computadores externos;
 Analisadores digitais de frequência (FFT):
3. Nos instrumentos analógicos as capacidades e
funções são governadas basicamente pelo projeto
inicial. As atualizações e aperfeiçoamentos só podem
ser feitos através de mudanças de hardware.

Os instrumentos digitais são basicamente computadores

e os aperfeiçoamentos podem ser feitos alternando os
programas internos;
 Analisadores digitais de frequência (FFT):
4. Analisadores analógicos têm limitações de precisão
em frequência e não conseguem separar muito bem,
frequências muito próximas.
Com ajustes apropriados, os analisadores digitais
podem medir frequências abaixo de frações de cpm;
 Analisadores digitais de frequência (FFT):
5. Os analisadores analógicos são tipicamente limitados
a 600.000 cpm de frequência máxima, ao contrário dos
analisadores digitais que podem medir até mais de 4
milhões de cpm;
 Analisadores digitais de frequência (FFT):
6. Os analisadores analógicos são bem mais lentos que
os digitais. O analisador analógico pode levar de 30
segundos a vários minutos para imprimir o espectro
enquanto que o analisador digital pode tornar disponível
um espectro simples em apenas alguns segundos (em
alguns modelos, até em frações de segundo).
PROCESSAMENTO DIGITAL:
 Características dos sinais dinâmicos:
As informações dos processos industriais são
transmitidos por sinais dinâmicos. Em alguns casos, a
análise tem de ser feita com a informação total incluindo
o valor médio, as variações lentas e as rápidas. Este é o
caso típico dos sinais do tipo DC. Outras vezes, é
suficiente para a análise considerar apenas as
variações rápidas do fenômeno, eliminando por
filtragem o valor médio e as variações lentas. Os sinais
usados são então, do tipo AC.
 Características dos sinais dinâmicos:
As informações dos processos industriais são
transmitidos por sinais dinâmicos. Em alguns casos, a
análise tem de ser feita com a informação total incluindo
o valor médio, as variações lentas e as rápidas. Este é o
caso típico dos sinais do tipo DC. Outras vezes, é
suficiente para a análise considerar apenas as
variações rápidas do fenômeno, eliminando por
filtragem o valor médio e as variações lentas. Os sinais
usados são então, do tipo AC.
 Características dos sinais dinâmicos:

Independentemente da forma dos sinais portadores das

informações de interesse, será imperioso analisá-los
com o maior critério, pois a qualidade da interpretação
depende diretamente da Análise dos Sinais.
 Características dos sinais dinâmicos:
O analista deve captar os sinais emitidos pelas
máquinas e perceber se neles existem formas puras,
distorcidas, combinadas ou moduladas. Depois desta
observação pode-se escolher as técnicas de Análise de
Sinais mais convenientes e adequadas ao caso em
questão.

Atualmente são disponíveis inúmeros analisadores de

sinais.
 Sinais harmônicos:
Os sinais harmônicos representam perfeitamente a
maioria dos sinais de uma máquina. Uma componente
de vibração é essencialmente um movimento
harmônico, uma senoide como visto anteriormente.
O sinal harmônico tem grandezas características
próprias que são:
- Amplitude, frequência, período e defasagem
 Sinais harmônicos:
Sinais harmônicos de mesma espécie ocorrendo
simultaneamente interagem entre si e podem formar um
sinal harmônico único.
São várias as formas de combinação de sinais. Se a
combinação for por processo de soma, pode ocorrer os
seguintes casos:
 Sinais harmônicos:
- A soma de dois sinais harmônicos de mesma
frequência resulta em outra harmônica de mesma
frequência e amplitude de defasagens próprias;
- A soma de dois sinais harmônicos de frequências
diferentes resulta em sinal periódico, mas não
harmônico;
- A soma de dois sinais com freqüências quase iguais
é um caso especial chamado Batimento e é de
ocorrência comum.
Análise de Fourier:
Análise de Fourier:
Análise de Fourier:
Análise de Fourier:
Características da FFT:
Características da FFT:
Características da FFT:
 Problemas na Análise pela FFT:
- O primeiro cuidado ao se utilizar FFT para gerar um
espectro de um sinal, é lembrar que o algoritmo se
comporta como um analisador de filtros paralelos de
largura de banda constante.
 Problemas na Análise pela FFT:
- Uma observação importante sobre este fenômeno, é
que se o sinal for transiente no tempo, a edição do
sinal, via espelhamento para frente e para trás,
redunda em um sinal periódico e, portanto, a sua FFT
levará a um resultado correto.
Problemas na Análise pela FFT:
 Modulação de sinais:
- O analista de Manutenção Preditiva deve conhecer
alguns fundamentos de modulação para poder
identificar e assim associar às excitações
correspondentes.
 Modulação de sinais:
- Quando um sensor capta um sinal dinâmico e o
transfere para o analisador, provavelmente ele vem
misturado com outros ou está modificado por
algum outro processo de modulação.
 Modulação de sinais:
- Algumas vezes, o processo físico favorece a
combinação de sinais, surgindo diversas formas de
modulação. Podemos citar como exemplo: gaiolas de
rolamentos, campos magnéticos, correntes rotóricas,
engrenamentos, etc.
 Modulação de sinais:
As formas mais comuns de modulação são:

➢ Amplitude Modulada (AM),

➢ Frequência Modulada (FM) e a

➢ Modulação de Fase.
 Modulação de sinais:
A modulação é composta por um sinal modulador e um
sinal portador (chamado portadora). O sinal portador em
sua propagação “transporta” o sinal modulador. O sinal
modulador modifica o portador alternando-lhe ou a
amplitude ou a frequência ou a fase.
 Modulação de amplitude:
Uma forma de modulação em amplitude AM consiste
em “multiplicar” uma harmônica de frequência p (a
portadora) pelo sinal modulador f(t). Esta forma de
modulação cria duas componentes equidistantes da
frequência, suprimindo a portadora. É também chamado
de Modulação em Amplitude com Portadora Suprimida.
 Modulação de amplitude:
Outra forma de modulação em amplitude AM, o
processo físico faz com que os sinais se associem por
um processo de soma. Se a amplitude da portadora for
sempre maior do que o maior pico do sinal modulador, o
processo de modulação irá transportar o sinal
modulador sem perder nenhuma informação
Modulação de amplitude:
 Modulação em frequência:
Neste caso, o sinal de alta frequência (onda portadora)
tem sua frequência variando conforme o sinal de menor
frequência, denominado sinal modulador.

O sinal FM tem amplitude constante e igual à da

portadora e frequência instantânea variável.
 Modulação em frequência:
O espectro FM tem as seguintes características:
➢ Infinitas bandas laterais em torno da frequência
portadora;
➢ A modulação em frequência não é linear, portanto,
não vale o princípio da superposição, dificultando
a análise de sinais modulados por sinais complexos;
➢ Dependendo do valor do índice de modulação , a
amplitude da portadora no espectro pode ser
nula.
 Modulação em frequência:
Os casos mais comuns de FM em máquinas rotativas
ocorrem em Engrenamentos e Motores Elétricos.
 Modulação em frequência:
Na prática, muitas vezes é difícil distinguir um espectro
com FM de um outro com AM. Veja abaixo comparação
entre eles:
 Modulação em frequência:
Nos casos mais complexos podemos ter superposição
de AM + FM + Batimento e Super-modulação.
 Modulação em frequência:
Nos casos mais complexos podemos ter superposição
de AM + FM + Batimento e Super-modulação.
 Modulação em frequência:
Nos casos mais complexos podemos ter superposição
de AM + FM + Batimento e Super-modulação.