DINÂMICA DAS MÁQUINAS

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 Apresentação do Professor

Roberto Luiz Escobar

 Engenheiro Mecânico
 MSc Engenharia – Projetos Mecânicos
 MBA Gestão Empresarial
 25 anos de experiência em Projetos Mecânicos

prof.roberto.escobar@live.com

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 OBJETIVOS DA DISCIPLINA

• Ao final desta disciplina o aluno deve ser capaz de:

Proceder a análise dinâmica e cinemática de

sistemas came-seguidor, mecanismos articulados
planos, mecanismos articulados especiais e rotores.
Realizar a síntese de mecanismos articulados planos
e sistemas came-seguidor.

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 Metodologia
Aulas expositivas de conceitos e técnicas,
interagindo com os alunos em suas vivências
particulares, dinâmicas de grupo, estudos de caso,
simulações, pesquisas e leituras extra-sala de aula
para posterior discussão (PPs) além de outras
atividades em grupo.

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 SISTEMA DE AVALIAÇÃO

• Nome da Avaliação: Prova 1

Peso: 30%

Número de alunos: ( x ) Individual ( ) Em grupo ( ) Decisão do professor

Consulta: ( ) Sem consulta ( ) Com consulta ( x ) Decisão do professor
Tipo de avaliação: ( x ) Escrita ( ) Oral ( ) Decisão do professor

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 SISTEMA DE AVALIAÇÃO

• Nome da Avaliação: Prova 2

Peso: 40%

Número de alunos: ( x ) Individual ( ) Em grupo ( ) Decisão do professor

Consulta: ( ) Sem consulta ( ) Com consulta ( x ) Decisão do professor
Tipo de avaliação: ( x ) Escrita ( ) Oral ( ) Decisão do professor

Conteúdo: Irá contemplar toda matéria do semestre

Observações: Sem observações

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 SISTEMA DE AVALIAÇÃO

• Nome da Avaliação: Preparação Prévia para as aulas

Peso: 30%

Número de alunos: ( x ) Individual ( ) Em grupo ( x ) Decisão do professor

Consulta: ( ) Sem consulta ( ) Com consulta ( x ) Decisão do professor
Tipo de avaliação: ( x ) Escrita ( x ) Oral ( ) Decisão do professor
Conteúdo: Decisão do professor.
Observações: Constará no contrato pedagógico do professor da disciplina, as seguintes regras
pertinentes à entrega das atividades de preparação prévia:
a) formato de entrega, isto é, manuscrito ou digitado;
b) momento da entrega da preparação prévia escrita (por exemplo, nos primeiros quinze minutos da
aula);
c) se as respostas da preparação prévia escrita serão avaliadas e de que forma;
d) se o professor irá devolver aos alunos as atividades realizadas a título de preparação prévia.

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 APRESENTAÇÃO DOS MÓDULOS
MÓDULO A – 1. Introdução

1.1. Enquadramento
-Estática
-Cinemática
-Dinâmica
A primeira lei - lei da inércia
A segunda lei - lei fundamental da dinâmica
A terceira lei - lei da igualdade da ação e da reação
Teoria das Máquinas e dos Mecanismos
1.2. Comportamento Cinemático - Dinâmico de Sistemas Mecânicos
1.3. Áreas de Aplicação da Mecânica Aplicada

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 APRESENTAÇÃO DOS MÓDULOS

MÓDULO B – Dinâmica de um ponto material:

Força e Aceleração.

• A equação de um movimento
• Equação de Movimento para um Sistema de Pontos Materiais
• Equação do Movimento: Coordenadas Cartesiana
• Equação do Movimento: Coordenadas Normais e Tangencial
• Equação do Movimento: Coordenadas Cilíndricas
• Movimento sob Força Central e Mecânica Espacial

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 APRESENTAÇÃO DOS MÓDULOS

MÓDULO B – Dinâmica de Ponto Material : Trabalho e Energia

• Trabalho de uma força

• Principio de trabalho e energia
• Principio de trabalho e energia para um Sistema de Pontos Materiais
• Potência e rendimento
• Forças conservativas e Energia Potencial
• Conservação de Energia

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 APRESENTAÇÃO DOS MÓDULOS

MÓDULO B – Dinâmica de um Ponto Material :

Impulsão e quantidade de Movimento

• Principio do Impulso e Quantidade de Movimento

• Principio do Impulso e Quantidade de Movimento para um Sistema de
Pontos Materiais.
• Conversão de quantidades de Movimentos para um Sistema de Pontos
Materiais.

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 DINÂMICA DAS MÁQUINAS
APRESENTAÇÃO DOS MÓDULOS

MÓDULO C – Síntese de mecanismos.

• Tipos de Síntese
• Erros de Trajetória
• Erros Estruturais
• Síntese de Mecanismos

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 DINÂMICA DAS MÁQUINAS
APRESENTAÇÃO DOS MÓDULOS

MÓDULO C – CAMES.

• Classificação dos Seguidores dos CAMES

• Geometria do Came Radial
• Diagramas de deslocamento
• Desenvolvimento Gráfico dos Perfis de Cames
• Movimentos Básicos do Seguidor
- Movimento Uniforme
- Movimento parabólico

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 APRESENTAÇÃO DOS MÓDULOS

MÓDULO D – Transmisssões Mecânicas.

• Conceitos básicos
• Graus de liberdade e coordenadas generalizadas
• Componentes de sistemas mecânicos
• Forças de excitação
• Análise de sistemas equivalentes
• Posição de equilíbrio estático
• Classificação das vibrações mecânicas

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 APRESENTAÇÃO DOS MÓDULOS

MÓDULO E – Cálculos de Máquinas

• Acionamento de Transmissão

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 DINÂMICA DAS MÁQUINAS
APRESENTAÇÃO DOS MÓDULOS

MÓDULO E – Cálculos de Máquinas

• Acionamento de Sistema
de Elevação

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 DINÂMICA DAS MÁQUINAS
APRESENTAÇÃO DOS MÓDULOS

MÓDULO E – Cálculos de Máquinas

• Acionamento de Sistema de Transportador de Correntes

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 DINÂMICA DAS MÁQUINAS
APRESENTAÇÃO DOS MÓDULOS

MÓDULO E – Cálculos de Máquinas

• Acionamento de Sistema de Transportador de Rolos

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 APRESENTAÇÃO DOS MÓDULOS

MÓDULO E – Cálculos de Máquinas

• Acionamento de Mesa Giratória

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 APRESENTAÇÃO DOS MÓDULOS

MÓDULO E – Cálculos de Máquinas

• Acionamento de Transportador de Correia

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 APRESENTAÇÃO DOS MÓDULOS

MÓDULO E – Cálculos de Máquinas

• Acionamento de Sistema Tipo Pórtico de Movimentação

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 BIBLIOGRAFIA

• BIBLIOGRAFIA BÁSICA
- Mabie, H. H. & Ocvirk, F. W. Dinâmica das Máquinas, LTC, Rio de
Janeiro, 3ª edição, 1980
- 2 .Shigley, Mischke & Budynas, Projeto de Engenharia Mecânica,
Bookman, Porto Alegre, 7ª edição, 2008
- 3 Mabie, H. H. & Ocvirk, F. W. Mecanismos, LTC, Rio de Janeiro, 3ª
edição, 1980

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 BIBLIOGRAFIA

• BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
- Shigley, J. E. - Cinemática dos Mecanismos, Edgard Blücher, São Paulo,
3 edição 1970 Albuquerque, P. O. Dinâmica das Máquinas, McGraw-Hill
do Brasil, Rio de Janeiro, 3ª edição, 1974
- Hibbeler, R. C., Dinâmica - Mecânica para Engenharia, Prentice Hall,
São Paulo, 10ª edição, 2005
- Thomson, W. T., Theory of Vibration with Application, Prentice Hall,
São Paulo, 5ª edição, 1997
- Beer & Jhonston, Mecânica Vetorial para Engenheiros – Dinâmica,
McGraw-Hill, Rio de Janeiro, 7ª edição, 2006

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 BIBLIOGRAFIA:

Conforme plano de ensino

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