Análise Matemática III

1o semestre de 2003/2004

Exercı́cio teste 5 (a entregar na aula prática da semana de 20/10/2003)

Considere o caminho dado por

g : [0, 1] → R3
g(t) = (t2 cos(t), t2 sen(t), 2t)
e a curva C por ele representada.

a) Determine o comprimento, L, de C.
b) Determine a coordenada z do centróide (= centro de massa se a
densidade de massa for constante) de C.
c) Suponha agora que C tem uma densidade de massa dada por σ(x, y, z) =
2z. Determine a massa, M , e a coordenada zCM do centro de massa
de C. Diga, qualitativamente, porque razão zCM é maior do que z.
d) Determine o momento de inércia, Iz , de C em relação ao eixo Oz.

Resolução
a) O comprimento é dado pela expressão
Z Z 1
L= 1= ||g 0 (t)||dt (1)
C 0

A derivada de g é
g 0 (t) = (2tcos(t) − t2 sen(t), 2tsen(t) + t2 cos(t), 2)
pelo que a sua norma é a função escalar
p
||g 0 (t)|| = 4t2 cos2 (t) − 4t3 cos(t)sen(t) + t4 sen2 (t)+
4t2 sen2 (t) + 4t3 cos(t)sen(t) + t4 cos2 (t) + 4
p
= t4 + 4t2 + 4 = t2 + 2. (2)
Substituindo em (1) obtemos o comprimento
Z 1  3 1
2 t 7
L= (t + 2)dt = + 2t = .
0 3 0 3

b) Para a coordenada z do centróide temos

Z
1
z = z=
L C
3 1
Z
= 2t(t2 + 2)dt =
7 0
 1
3 1 4 15 ∼
= t + 2t2 = = 1.07.
7 2 0 14
c) A coordenada zCM do centro de massa é dada por
Z
1
zCM = zσ, (3)
M C

onde M é a massa do corpo dada por

Z Z 1
M= σ= σ(x(t), y(t), z(t))||g 0 (t)||dt. (4)
C 0

Substituindo (2) em (4) obtemos a massa

Z 1 1
4t(t2 + 2)dt = t4 + 4t2 0 = 5.

M=
0

Para a coordenada zCM do centro de massa temos então

Z Z
1 2
zCM = zσ = z2 =
M C 5 C
2 1 2 2
Z
= 4t (t + 2)dt =
5 0
 1
2 4 5 8 3 104 ∼
= t + t = = 1.39 > z.
5 5 3 0 75

A coordenada zCM do centro de massa de C é maior do que a coordenada z

do seu centróide porque a densidade de massa cresce com z. A coordenada
z é a média de z pelos pontos de C enquanto que zCM é uma média da
mesma coordenada mas com uma ponderação que depende da densidade de
massa. Assim, pontos com uma maior densidade de massa ”contribuem”mais
para zCM do que pontos com uma densidade de massa menor. Para z a
contribuição de todos os pontos é igual.
d) O momento de inércia em relação ao eixo Oz é
Z
Iz = d2 (x, y, z)σ(x, y, z),
C

ondep d(x, y, z) é a distância do ponto (x, y, z) ao eixo Oz,

d = x2 + y 2 . Temos então
Z Z 1  1
1 8 4 6 11
Iz = (x2 + y 2 )2z = t4 4t (t2 + 2)dt = t + t = .
C 0 2 3 0 6