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Relatório

Os Benefícios de Arquiteturas Baseadas em


Objeto para Sistemas de Supervisão e SCADA
Autor: Steven D. Garbrecht, Vice-Presidente de Marketing de Aplicativos Avançados e Software,
Invensys Operations Management

Conteúdo:
1. Sumário Executivo
2. Introdução
3. Sistemas Baseados em Tag versus Baseados em Objeto
4. Objetos Ajudam a Incentivar a Consistência e Reforçar
Melhores Práticas
5. Desenvolva Uma Vez, Reutilize Muitas Vezes
6. Gráficos HMI Orientados em Objeto
7. Vantagens de Desenvolvimento de Arquiteturas
Baseadas em Objeto
8. Economias durante Ciclo de Vida
9. Desenvolvimento Baseado em Objeto é o Futuro
10. Sumário
Os Benefícios de Arquiteturas Baseadas em Objeto para
Sistemas de Supervisão e SCADA

1. Sumário Executivo
Atualmente, a maioria das instalações industriais usam os aplicativos SCADA e Supervisory HMI (interface homem-máquina) com
base em arquiteturas tradicionais baseadas em tag. Contudo, as arquiteturas baseadas em objeto, prontamente disponíveis e
tecnologicamente maduras, podem oferecer economias de custo de até 80% em sistemas baseados em tag. Cálculos de custo são
explicados e demonstrados. Outros benefícios das arquiteturas baseadas em objeto incluem a aplicação mais fácil de melhores
práticas em empresas industriais com diversos prédios, informações mais consistentes sobre o desempenho da planta e escalabilidade
e mantenabilidade de sistema consideravelmente reforçadas.

2. Introdução
Arquiteturas de software baseadas em objeto estão disponíveis há muitos anos no mundo comercial de computadores. Agora essas
arquiteturas estão sendo adotadas em aplicativos de controle de processo e SCADA para fornecer benefícios operacionais e de custo
significativos. Neste relatório, vamos discutir o que são arquiteturas baseadas em objeto, como elas melhoram o desenvolvimento dos
aplicativos HMI e SCADA e como você pode calcular as possíveis economias de custos sobre os sistemas tradicionais baseados em tag.

3. Sistemas Baseados em Tag versus Baseados em Objeto


i. Sistemas Baseados em Tag
Desde a origem de HMI baseadas em PC e sistemas de supervisão, a análise de acesso de dados de processo, de
sequência de comando, de alarmes e dados foi baseada no conceito de tags. Esses sistemas usam uma lista “plana”
de tags com hierarquia embutida, relações ou interdependências.

Alterações abrangentes e globais no banco de dados de um sistema de tag são normalmente feitas no aplicativo
de forma externa, geralmente via arquivo de texto ou através de ferramentas como Microsoft Excel®. Uma vez
realizadas, as alterações são importadas para o banco de dados do aplicativo. A reutilização de engenharia em
um sistema baseado em tag é normalmente instituída através de relações dinâmicas ou cliente-servidor.
O sistema cria um gráfico comum contendo sequências de comandos que comutam tags em tempo real. Porque
a estrutura do aplicativo é ”plana”, o usuário deve então alterar cada tag no sistema e analisar como a alteração
afeta o resto do aplicativo.

A manutenção de aplicativos baseados em tag normalmente envolve a análise e atualização de tag por tag, o que
pode consumir tempo significativo de trabalho. Visto que as alterações de sistema consomem tempo e geralmente
envolvem o uso de melhorias de trabalho externas aos sistemas baseados em tag são limitadas.

ii. Sistemas Baseados em Objeto


O conceito de desenvolvimento orientado em objeto originou-se no mundo da tecnologia de informações (TI).
A meta era fornecer ferramentas que livrassem o programador de tarefas de programa rotineiras e repetitivas,
aumentando, ao mesmo tempo, a reutilização de código através de desenvolvimento de objetos de software comuns.

Como era esperado, essas ferramentas não são ideais para o ambiente industrial. Em primeiro lugar, os integradores
de sistema e engenheiros de produção geralmente não são programadores de computador. Além disso, existem
algumas diferenças arquitetônicas importantes entre TI e aplicativos de automação de produção.

Por exemplo, os aplicativos de TI geralmente envolvem acessar o banco de dados a partir de interfaces baseadas
em formas, não determinísticas, que realiza tarefas como banco online, relatório de negócios, gestão de RH,
contabilidade financeira ou pesquisas estatísticas de informações.

De modo oposto, o controle de supervisão, os sistemas de execução de produção (MES) e aplicativos de


inteligência de planta envolvem adquirir dados de processo em tempo real; realizar cálculos sofisticados para
determinar fluxos e valores de produção; mostrar dados em tempo real em monitores de operadores ou relatórios
de processo ou ferramentas de análise; e armazenar esses dados para processar historiadores ou banco de dados
relacionados à produção.

Os dois ambientes são suficientemente diferentes para ditar que as ferramentas baseadas em objeto sejam
construídas intencionalmente para o ambiente industrial. A ArchestrA® System Platform utiliza uma arquitetura
baseada em objeto que é chamada ArchestrA. Ela é especificamente projetada para clientes industriais que
desenvolvem, gerenciam e mantêm sistemas de supervisão.

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iii. Comparando os Dois Sistemas


A tabela a seguir compara arquitetura baseada em objeto com arquitetura baseada em tag.

Arquitetura Baseadas em Objeto Arquitetura Baseadas em Tag


Desenvolvimento Tempo Real Desenvolvimento Tempo Real
Estrutura do Hierárquica – Objetos Hierárquica – Hierárquica – Plana – Exemplos
Aplicativo criados usando Componentes Conteúdo gráfico, monolíticos de
metodologia de fluxo representam algumas vezes, software operam
de trabalho orientado dispositivos físicos criado usando em uma/diversas
em objeto e podem coordenar orientação em objeto máquina(s) como
com componentes “aplicativos”
em computadores separadas
diferentes
Desenvolvimento Realizado por último ND Realizado primeiro ND
Gráfico

Sequência de Desenvolvida em ND Desenvolvida ND


Comandos modelos de objetos, separadamente,
depois implantada vinculada a uma
em um aplicativo de interface gráfica
tempo de execução
específico
Padrões Cumpridos ND Não Cumpridos ND
Estritamente Estritamente
Alterações no Propagado a partir de Objetos podem Baseado em gráficos Requer
Aplicativo modelos de objetos ser distribuídos, ou alterações usando recompilação do
trocados ou ferramentas como aplicativo
aprimorados Excel
Como os Construtores lógicos ND Dispositivos gráficos ND
Dados são como dispositivos são representados
Representados físicos (p. ex., válvulas como objetos ou tags
ou bombas) ou
dispositivos lógicos
(p. ex., malhas PID
ou cálculos) são
representados como
objetos

4. Objetos Ajudam a Incentivar a Consistência e Reforçar Melhores Práticas


Em aplicativos SCADA baseados em objeto, os objetos de aplicativo contêm aspectos ou parâmetros associados com os ativos
que representam. Por exemplo, um objeto de válvula pode conter todos os eventos, alarme, segurança, cálculos, coleta de dados,
integrações, comunicações e sequência de dados com o ativo.

Os objetos não representam apenas os equipamentos da planta. Eles podem incluir cálculos, métodos de acesso a banco de dados,
indicadores-chave de desempenho (KPIs), eventos de monitoramento de condição, operações de transferência de dados ERP,
procedimentos de operador móvel, atividades de fluxo de trabalho e tarefas de MES. Todos esses objetos podem ser padronizados e
utilizados em todos os aplicativos de supervisão para incentivar a consistência de design e operação do sistema.

Por exemplo, um objeto de solicitação de trabalho padronizado pode ser criado, depois adicionado a qualquer ativo da planta, tal
como uma bomba, dentro de um aplicativo de supervisão, garantindo uma abordagem consistente e padronizada para solicitações de
trabalho iniciais.

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Objetos de
Entradas/saídas
válvula
Alarmes/Eventos

Sequência
de Comandos

Segurança

SCADA Histórico

Figura 1: Um modelo de objeto contém informações valiosas sobre


Alarmes/Eventos, Segurança, Histórico, SCADA, Sequência de Comandos e Entradas/Saídas.

Instalações industriais controladas por um sistema de supervisão moderno compartilham um conjunto de características comuns:

• Dispositivos e equipamentos da planta


• Procedimentos operacionais
• Medições de processo
• Cálculos
• Monitores gráficos de operador

Arquiteturas baseadas em objeto facilitam uma abordagem padrão para o desenho do sistema de supervisão, no qual as
funcionalidades do sistema como as características mencionadas acima podem ser encapsuladas em modelos de objetos, duplicadas
e reunidas para formar um sistema de supervisão completo.

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Uma vantagem importante desta abordagem baseada em objeto é este conceito de modelos de objetos. A seguir uma representação
gráfica de como os modelos de objeto conferem desenho de sistema rápido e propagação de alteração.

Modelo de Objeto Componentes (Tempo real)


(Desenvolvimento)

Réplica
Válvula Válvula Válvula Válvula
de diafragma de diafragma de diafragma de diafragma

Propagação
de Alteração
Válvula Válvula Válvula Válvula
de Potência de Potência de Potência de Potência

Figura 2: Réplica de Objetos e Propagação de Alteração

A primeira fileira da Figura 2 mostra a réplica de um modelo de objeto representando uma válvula de diafragma e todas as suas
características inerentes. Réplica é o processo no quais instâncias de tempo real ou componentes são criados a partir de modelos de
objetos. A fileira seguinte ilustra como uma alteração em uma característica da válvula (ativação manual para ativação mecânica) é
propagada ao longo das instâncias de tempo real do objeto de válvula.

Esta relação pai/filho é um benefício importante da abordagem baseada em objeto. Alterações são propagadas automaticamente
a todas as instâncias de tempo real do modelo de objeto, incluindo qualquer número de aplicativos de supervisão operantes em
diferentes locais físicos. Ninguém precisa visitar cada local para realizar as alterações que atingir centenas, ou mesmo milhares, de
instâncias de ativos comuns como uma válvula.

• A criação de aplicativo é otimizada usando modelos de objeto para gerar automaticamente componentes de tempo real
• Alterações ao projeto são facilmente acomodadas fazendo alterações no modelo do objeto e permitindo que os
componentes herdem as alterações via propagação de alteração
• Alterações e expansões de sistema em andamento são fáceis e mais eficazes em termos de custo graças à réplica
automática e à propagação de alteração

5. Desenvolva Uma Vez, Reutilize Muitas Vezes


A abordagem baseada em objeto da ArchestrA System Platform simplifica significativamente o desenvolvimento e manutenção do
aplicativo. O Ambiente de Desenvolvimento Integrado (IDE) permite o uso da simples técnica do Windows de arrastar e soltar, clicar
para selecionar ou preencher texto para criar e manipular objetos.

Na maioria dos casos, esta abordagem é muito mais fácil do que modificar as sequências de comando linha por linha. Além disso,
o número de erros de sintaxe e tempo real é reduzido porque o IDE reforça regras específicas do sistema. Além disso, os usuários
podem desenvolver modelos de objeto uma vez e depois utilizá-los novamente muitas vezes e muitos aplicativos diferentes,
maximizando o retorno em engenharia.

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6. Gráficos HMI Orientados em Objeto


O termo “gráficos orientados em objeto” tem sido usado no ambiente SCADA/HMI desde o início dos anos 90. Os gráficos
orientados em objeto permitem que os usuários construam um símbolo e o repliquem em um aplicativo HMI. Eles pode então editar o
símbolo e distribuir facilmente as alterações a todos os símbolos semelhantes ao mesmo tempo.

Ao mesmo tempo que esta funcionalidade é útil, os aplicativos SCADA/HMI requerem mais do que gráficos. Grande parte do trabalho
de desenvolvimento que é dedicada ao desenho de aplicativos de supervisão é gasta na criação de funcionalidades como:

• Monitoramento de alarme
• Sequência de comandos de animação
• Sequência de comandos de segurança
• Sequência de comandos de supervisão
• Armazenagem de dados históricos
• Integrações a outros aplicativos ou banco de dados
• Detecção de evento
• Cálculos de fluxo e movimento
• Integração de dispositivo
• Fluxo de Trabalho

Para tornar concretos os benefícios de uma arquitetura baseada em objeto, o sistema SCADA/HMI precisa incluir todas essas funções
ou recursos em modelos de objetos, incluindo gráficos.

7. Vantagens de Desenvolvimento de Arquiteturas Baseadas em Objeto


i. Arquiteturas Baseadas em Tag
Desde a origem da HMI baseada em PC e do software SCADA, os usuários construíram gráficos de operador e os
vincularam às tags que representavam endereços em um PLC ou sistema de controle. Os passos abaixo representam
o processo de desenvolvimento típico para um aplicativo SCADA tradicional, baseado em tag:

1. Utilização de computador de desenvolvimento único.


2. Gráficos e telas do operador são criadas para o aplicativo.
3. Definições de tag são importadas a partir de PLC ou configuradas manualmente.
4. Sequências de comando para alarme ou detecção de evento são definidas para cada tag.
5. Tags e entrada/saída associadas são vinculadas aos elementos gráficos.
6. Sequências de comando de animação gráfica são criadas.
7. Alterações ao sistema requerem que o aplicativo seja fechado, realizando alterações às
muitas sequências de comando e referências de banco de dados de tag para habilitar a nova
funcionalidade. O aplicativo é então reinstalado em cada estação de trabalho de operador.

i. Arquiteturas Baseadas em Objeto


As arquiteturas baseadas em objeto associadas com aplicativos de supervisão e SCADA/HMI foram introduzidas
pela Wonderware®. A ArchestrA System Platform e sua principal ferramenta de desenvolvimento, o Ambiente de
Desenvolvimento Integrado (IDE), mudaram essencialmente a forma como os aplicativos de supervisão e SCADA/
HMI são desenvolvidos.

Utilizando o Ambiente de Desenvolvimento Integrado, o programador de aplicativo cria um modelo único de planta
usando modelos de objetos reutilizáveis. O programador é então retirado de suas complexidades de ambiente
informático e autorizado a concentrar-se na modelagem da instalação de produção. O programador pode concentrar-
se em diferentes ativos e processos de produção que abrangem o controle de supervisão de toda a planta.

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Após o modelo da planta ser capturado, é fácil implantar as funções de controle de supervisão. Um pequeno
investimento na criação de modelos de objeto rende grandes resultados em produtividade de engenharia. Criando
um aplicativo de supervisão usando a ArchestrA System Platform envolve:

1. Uma pesquisa local conduzida para entender o layout da operação de produção ou processo.

2. Criação de uma lista de peças semelhantes de equipamentos/ativos. Áreas distintas de operação são identificadas.

3. Modelos de objeto são configurados para cada ativo comum na instalação, incluindo gráficos HMI. Este
passo importante permite que melhores práticas e padrões sejam criados para uso em todos os projetos de
aplicativo futuros.

4. Modelos de objeto de componente ou dispositivo podem ser acomodados dentro um do outro para criar
peças elaboradas de equipamentos.

5. Modelos de objeto de dispositivo possuem atributos que representam entrada/saída real disponível no PLC
ou sistema de controle. Estes atributos são então vinculados à entrada/saída através de objetos de integração
de dispositivo (DI Objects).

6. O aplicativo pode então ser montado no IDE usando operações simples de arrastar e soltar.

7. Os objetos do aplicativo são então atribuídos para grupos de segurança.

8. O modelo da planta criado no IDE pode agora ser implantado aos computadores que hospedarão o aplicativo.

9. Uma vez desenvolvido o aplicativo, a manutenção de sistema é fácil. As alterações realizadas em modelos de
objeto podem ser propagadas aos componentes secundários encontrados em aplicativos implantados.

8. Economias durante Ciclo de Vida


Arquiteturas baseadas em objeto podem fornecer economia significativa durante seu ciclo de vida todo. Essas economias podem ser
categorizadas em quatro áreas básicas, conforme ilustradas na tabela a seguir.

Área de Economia Explicação


Economias de Desenvolvimento Inicial Isto representa as economias que resultam do tempo economizado
Relacionadas à Geração de Aplicativo quando usuários desenvolvem aplicativos definindo modelos de objeto
uma vez e depois usando estes modelos diversas vezes.
Economias de Desenvolvimento Inicial Isto representa as economias de desenvolvimento obtidas através
Relacionadas às Alterações de Aplicativo da capacidade de propagar alterações a partir de modelos de objeto
para todas as instâncias de tempo real derivadas daqueles modelos.
Quando diversas alterações de aplicativo são solicitadas durante o
desenvolvimento, as economias podem, de fato, melhorar.
Economias de Manutenção Através do Usar um sistema distribuído reduz significativamente os custos através
Ciclo de Vida do Sistema da capacidade de monitorar, alterar e implantar, de forma remota,
o software para todos os computadores com HMI da rede. Isto é
essencialmente importante para redes geograficamente distribuídas
porque os usuários podem poupar tempo e dinheiro, eliminando a
necessidade de mover-se até cada unidade para executar manutenção
ou atualizações.
Economias em Todas as Unidades Essas economias resultam da reutilização de modelos e aplicativos
criados para este projeto em outros projetos. As empresas usam
isto para incentivar padrões em seus projetos. Isto é particularmente
benéfico para integradores de sistema, revendedores de valor agregado
(VARs), fabricantes de equipamentos originais (OEMs), fabricantes de
máquinas e operadores de fábrica.

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Daqui para ilustrar como o desenvolvimento baseado em objeto pode diminuir custos.

Vamos assumir que estamos desenvolvendo um aplicativo de supervisão de planta que possui, entre outras coisas, 27 válvulas de
assento duplo, cada uma possuindo seis parâmetros de processo (entrada/saía) que serão monitorados. Eles são pontos de entrada/
saída no PLC que medem o desempenho deste valor.

Em um sistema tradicional baseado em tag, 162 tags (27 válvulas * 6 valores de parâmetros (entrada/saída) por valor) seriam criadas.
Em um sistema SCADA baseado em objeto, um modelo de objeto de válvula comum é criado e objetos que representam cada
válvula individual são demonstrados ou replicados a partir deste modelo de objeto. Agora assuma que isto leva 0,4 horas por
tag para desenvolver o aplicativo usando um sistema SCADA tradicional baseado em tag. Isto não inclui gráficos de processo ou
desenvolvimento lógico de controle de PLC. Vamos estimar que são necessárias duas horas para desenvolver um modelo de objeto
da válvula e um adicional de 20% (ou 0,4 hora) por instância de objeto para customizar cada válvula individual no aplicativo.

Exemplo de dispositivo:

Tipo de dispositivo Número de Instâncias Entrada/Saída por Instância


Válvula de assento dupla 27 6

Estimativas Individuais:

Tipo de dispositivo Número de Instâncias Entrada/Saída por Instância


Válvula de assento dupla 27 6

Lembre-se de que um Modelo de Objeto encapsula a sequência de comando, segurança, alarme, eventos, configuração de histórico e
comunicações de dispositivos. Em um sistema baseado em tag, tudo isto precisa ser programado usando tags de memória adicionais.
Agora vamos comparar o tempo total para desenvolver o aplicativo usando cada tipo de abordagem de desenvolvimento.

Esforço de Desenvolvimento Inicial:

HMI Tradicional, Baseado em Tag SCADA Baseada em Componente Economias


162 tags * 0,4 horas por tag = 64,8 (2 horas * 1Modelo de Objeto) + (27 Instân- 52 horas ou 80%
horas cias de válvula * 0,4 horas por distância)
= 12,8 horas

Isto é uma economia impressionante -- mesmo se você estimar metade deste número, você economiza 40% nos custos de
desenvolvimento!

Agora o que acontece se for solicitado que uma alteração afete 10% do aplicativo? Usando desenvolvimento baseado em tag, é
aceitável assumir que 10% do esforço gasto em desenvolvimento original seriam necessários para realizar as alterações. Contudo,
usar desenvolvimento baseado em objeto, como a Wonderware ArchestrA System Plataform, o esforço de alteração de 10% somente
precisa ser aplicado ao modelo de objeto – devido à relação pai-filho entre os objetos e componentes. Nesta situação, as economias
adicionais podem ser calculadas da seguinte forma:

Esforço de Alteração no Aplicativo:

HMI Tradicional, Baseado em Tag SCADA Baseada em Componente Economias


64,8 horas * 10% alteração = 6,48 horas 2 horas por Modelo de Objeto * 10% alter- 6,28 horas ou
ação = 0,2 hora 96%

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9. Desenvolvimento Baseado em Objeto é o Futuro


Arquiteturas baseadas em objeto fornecem vantagens atrativas no desenvolvimento e manutenção de sistemas de supervisão e
SCADA. Ao avaliar arquiteturas é importante que os seguintes aspectos técnicos sejam considerados, incluindo:

• A ferramenta de desenvolvimento fornece um modelo realístico dos equipamentos da planta e áreas de produção,
processos e linhas de produção?
• A segurança da rede pode ser facilmente integrada ao aplicativo, incluindo configuração de segurança centralizada?
• Ela oferece conectividade flexível para dispositivo e ferramentas eficazes em termos de custo para comunicar-se por
interface com todos os dispositivos na planta?
• Ela fornece utilidades de diagnóstico centralizadas?
• O ambiente de desenvolvimento consegue permitir o escalonamento de aplicativo a partir de um nó único para
diversos nós, sem refazer a arquitetura de todo o aplicativo?
• Os aplicativos de HMI podem ser implantados remotamente para computadores de toda a rede?
• A ferramenta de desenvolvimento fornece um espaço unificado para nome que facilite a busca de tag em toda a
rede PLC, tanto durante o tempo real como offline?
• Os carregamentos de computação podem ser distribuídos em diversos computadores?
• O sistema fornece redundância econômica usando tecnologia comercial de virtualização pronta para uso?
• O subsistema do alarme é distribuído?
• O arquivamento histórico é definido durante o desenvolvimento de HMI ou é necessária uma ferramenta separada?

Um sistema SCADA moderno deve ser capaz de oferecer todos os elementos acima.

10. Sumário
Condições econômicas que direcionadas a instalações industriais ditam que a produtividade de engenharia seja maximizada junto
com a agilidade de produção. As atuais arquiteturas baseadas em objeto, para o desenvolvimento de aplicativos SCADA e de
supervisão, oferecem até 80% de economia em custos de engenharia sobre arquiteturas baseadas em tag.

Ser capaz de construir uma vez e usar muitas vezes é muito importante para administrar os custos do projeto e o desenvolvimento
baseado em objeto permite que melhores práticas sejam encapsuladas em aplicativos e padronizadas em toda a empresa. Sistemas
baseados em objeto podem ser aprimorados rapidamente ou modificados para responder às condições do mercado – melhorando
a agilidade. Além disso, os gráficos de processo baseados em objeto não só permitem a reutilização de engenharia, mas também
fornecem aparência e comportamento uniformes que reduzem a necessidade de treinamento de operador e permite que os
operadores aceitem fazer alterações no sistema com mais facilidade.

Um “espaço de nome” único permite que os sistemas de controle existentes sejam mantidos e aprimorados através de uma
“camada” de supervisão baseada em objeto. Não há necessidade de “remover e substituir” sistemas existentes enquanto permite
que novos recursos de sistema sejam adicionados por uma fração do custo de um novo sistema de supervisão.

Desse modo, arquiteturas baseadas em objeto são uma alternativa bastante atrativa aos sistemas baseados em tag e permitem
economias de custo atrativas e flexibilidade operacional.

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Rel. 03/12 PN IN-0222-BR

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