Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
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F0006:
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F0021:
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A0046:
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A0050:
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F0065:
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A0090:
F0091:
A0098:
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A0110:
A0128:
A0133:
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A0136:
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F0150:
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0 A0177:
F0179:
F0182:
F0183:
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F0228:
F0233:
F0234:
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F0238:
F0239:
F0240:
A0702:
A0704:
A0706:
A0708:
0
F0711:
1
Instruções de Segurança
1
2
2
2
3
3
3
3
3
4
5
5
5
5
5
5
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6
∅ ∅
6
Obs.:
Obs.:
6
6
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7
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→
→
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→ 7
→
8
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9
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9
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10
10
10
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10
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ψ
ψ
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η
η
η
η
η
η
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σ
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ω
ω
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(a) Ganho Integral - P0162 baixo (b) Regulador de velocidade (c) Ganho Integral – P0162 alto e/
e/ou Ganho Proporcional - P0161 otimizado. ou Ganho Proporcional – P0161
alto. baixo.
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σ
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(*)
(*)
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11
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
12
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Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
12
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Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
12
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Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
12
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Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
12
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Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
(a)
tempo
N P134
P001
P329xP412
N
(b)
tempo
1s 2xP412
4xP412
-P134
P134
N P0329xP0412
N
(c)
tempo
4xP412 1s
(d)
P003
P327
I = 0.9 x P0401
(d)
tempo
12
12
Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
12
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Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
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Funções Comuns a Todos os Modos de Controle
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