Universidade do Estado do Rio de Janeiro |Projeto e-foto

Tutorial | Módulo Estereoplotter

O que é?

O Módulo Estereoplotter do software livre e-foto tem por finalidade realizar a

restituição fotogramétrica tridimensional (COELHO, L. , BRITO, J. N. ,
Fotogrametria Digital , Eduerj, Rio de Janeiro, 2007, pg 175) da superfície do
terreno representada num modelo estereoscópico. Esta operação compreende,
basicamente, a representação do contorno de objetos (feições) naturais ou
artificiais presentes no modelo estereoscópico. Para a execução da restituição
fotogramétrica é necessário que o modelo estereoscópico esteja devidamente
orientado em relação a um referencial de coordenadas tridimensionais do terreno
(ou num sistema de projeção cartográfica). Para a representação das feições de
interesse, o usuário dispõe de 3 primitivas gráficas: Ponto (fotogramétrico), linha
(mapeando vias de circulação, por exemplo) e polígono (mapeando uma
edificação, por exemplo). Para executar este módulo, os valores dos parâmetros de
orientação interior e exterior das respectivas imagens, que constituem um par
estereoscópico, calculados anteriormente, devem ser devidamente carregados no
módulo estereoplotter.

Como usar?
Após executar o módulo: “sp” aparecerá a tela inicial como mostra a figura 1
abaixo. Maximize a tela para melhor trabalhar no aplicativo.

Figura 1 – Tela inicial do Módulo Stereoploter

Exemplo 1: Gerando uma restituição fotogramétrica digital de um
modelo estereoscópico.
Passo 1 : Vamos começar carregando o modelo estereoscópico formado pelas Fotos
16 e 17 – Maracanã. No painel Image Control clique no botão Left e localize a
imagem “1997_016_300dpi.bmp” no caminho “..\arquivo de
programas\efotobin\data\”. A Foto 16 – Maracanã será carregada na parte
esquerda da área de trabalho. Clique no botão Right e localize a imagem
“1997_017_300dpi.bmp” no mesmo diretório acima . A Foto 17 – Maracanã será
carregada na parte direita da área de trabalho. Na figura 2 é possível visualizar as
duas imagens carregadas.

Figura 2 – Foto 16 e 17 carregadas na área de trabalho.

Passo 2: Devemos agora carregar os parâmetros de orientação (interior e exterior)
de cada imagem. Ainda no painel Image Control clique no botão Data e a janela
Stereopair Data, com os campos ainda vazios, aparecerá na sua tela, como mostra
a figura 3. Estes campos serão preenchidos a seguir com os parâmetros das
orientações interior e exterior (Vide os tutoriais respectivos ou COELHO, L. ,
BRITO, J. N. , Fotogrametria Digital, Eduerj, Rio de Janeiro, 2007, pg 91, 107)
para cada imagem integrante do modelo estereoscópico.

Figura 3 – Janela com os parâmetros de configuração do

modelo estereoscópico que serão carregados.

Passo 3: Clique no botão Load e na nova janela localize o arquivo contendo os

parâmetros das orientações interior e exterior de ambas as imagens (arquivo
“16_17_Uerj_oe.txt”), conforme mostra a figura 4. Carregue-o e, em seguida,
clique no botão Abrir. A janela Stereopair Data aparecerá com os parâmetros
carregados como mostra a figura 5.
Figura 4 – Carregando os parâmetros de orientação (interior e
exterior) das Fotos 16 e 17 - Maracanã.

Figura 5 – Janela com os parâmetros de orientação (interior e exterior)

das Fotos 16 e 17 – Maracanã após o carregamento do arquivo
“16_17_Uerj_oe.txt”.
Passo 4: Ainda no painel Image Control clique no botão Center e as imagens
fotogramétricas serão ajustadas na tela para uma área de superposição, facilitando
a navegação sobre as mesmas, conforme mostra a figura 6.

Figura 6 –Fotos 16 e 17 – Maracanã após serem ajustadas na tela

para visualização da área de superposição em estereoscopia.

Passo 5: A partir desse passo vamos criar uma “feição” que pode ser um ponto,
uma linha ou um polígono, dependendo da geometria que se deseja restituir. É
importante darmos um nome para a referida feição. Neste exemplo optamos por
polígono e restituiremos uma edificação. No painel Image Tools clique no botão
Hand e você poderá mover as imagens e buscar a edificação a ser escolhida. Você
pode optar por mover uma das imagens ou ambas. Neste caso, no combo Image
Move opte por Both ; para mover somente a imgem da esquerda opte por Left ou,
caso deseje mover somente a imagem da direita, opte por Right. Navegue pelas
imagens e escolha uma edificação para criar a feição. Na figura 7 é possível
visualizar a edificação escolhida para este exemplo: Estação de Metrô Maracanã.
 Figura 7 – Edificação do Metrô Maracanã – visão superior em ambas as
fotos 16 e 17.

Obs.: Repare no Painel Vision Type que estamos trabalhando no modo stereo.
Se optarmos pelo modo Anag. (anaglifo) é necessário o uso do par de óculos
em anaglifo (COELHO, L. , BRITO, J. N. , Fotogrametria Digital , Eduerj, Rio de
Janeiro, 2007, pg 184).. Para a correta visualização da superposição das
imagens, realize um ajuste fino das mesmas (deslocando uma das imagens até
que as feições fiquem coincidentes e o modelo estereoscópico seja melhor
observado) e correta medição da feição.

Passo 6: Para criarmos a feição, no painel 3D Stereo Plotter clique no botão Add
new feature e então aparecerá a janela Add Feature Options. Para esse exemplo o
“shape” escolhido será o “Polygon”, conforme opção marcada. No campo
descrição preenchemos com: “Metrô”. Feito isso devemos clicar no botão Create.
Na figura 8 podemos observar essa janela e suas opções.
 Figura 8 – Criação de uma feição polígono na edificação do Metrô Maracanã.

Passo 7: Devemos agora melhor posicionarmos as imagens para facilitar a

delimitação da feição. Inicialmente, clique no botão Hand e você poderá mover as
imagens. Mova uma de cada vez para isso, no combo Image Move opte por Left e
depois por Right alternando entre esquerda e direita até que a quadrícula amarela
se posicione sobre o primeiro ponto da edificação a ser medido no canto superior
esquerdo.em ambas as imagens. Feito isso, no painel 3D Stereo Plotter, clique no
botão Add Pt. e este ponto aparecerá selecionado com um círculo laranja e uma
cruzeta. Entretanto o ponto ainda não está medido.
Durante a medição dos limites da feição não raro será necessário utilizarmos
ambos os botões do “mouse”. Para que esse primeiro ponto seja “nomeado”
precisamos agora clicar com o botão direito do “mouse” onde se deseja iniciar a
feição e o número “1” será atribuído a esse primeiro ponto, como mostra a Figura
9 a seguir.
 Figura 9 – Medição do ponto superior esquerdo da feição nas Fotos 16 e 17.

Passo 8 : Devemos repetir esse procedimento sucessivamente para a marcação dos

demais pontos até o término da restituição fotogramétrica da feição. O segundo
ponto da feição poligonal poderá se situar no canto superior direito. Logo após o
ponto ser nomeado como “2”, automaticamente será traçada uma linha unindo o
ponto “1” ao ponto “2”como pode ser visto na figura 10.

Figura 10 –Medição dos pontos “1” e “2” da feição nas fotos 16 e 17.
Passo 9: O terceiro ponto será no canto inferior direito e último ponto será no
canto inferior esquerdo. Novas linhas aparecerão para cada nova marcação,
formando a feição propriamente dita. Na figura 11 podemos ver os pontos “3” e
“4”.

Figura 11 –Medição dos pontos “3” e “4” da feição nas fotos 16 e 17.

Passo 10: Após capturar o último ponto, no nosso exemplo, por trata-se de um
polígono, executaremos o comando para feichar a feição clicando no botão Close
da opção Points operations do painel 3D Stereo Plotter. Feito isso a cor das linhas
que formam a feição mudará para azul no momento em que a feição for fechada
conforme mostra a figura 12.

Figura 12 – Fechamento do polígono da feição Metrô nas Fotos 16 e 17.

Passo 11: Por fim é necessário encerrrar o procedimento de criação da feição
através do comando de término da feição Para tal clique no botão End Ft da
opção Feature do painel 3D Stereo Plott . Caso o programa indique que não há
feição selecionada, deve-se selecioná-la clicando-se no botão Select do painel
Image Tools. Após restituir a feição, devemos salvá-la. Para isso, clique no botão
Editor da opção Database do painel 3D Stereo Plotter e a janela Point editor
aparecerá conforme mostra a Figura 13. Clique no botão Save e aparecerá uma
nova janela para nomear o arquivo conforme mostra a Figura 14.

Figura 13 –Detalhe da janela Points Editor com opção para salvar a feição.

Figura 14 –Detalhe da janela que salva a feição restituída do modelo

estereoscópico.
Passo 12: Observe que na janela Points Editor, temos uma aba Feature que nos
mostra uma listagem de feições com número de identificação, com um ícone
correspondente ao seu formato, com o nome do “shape” que, para este exemplo,
é o polígono e a descrição que o usuário atribuiu à feição. Ainda nesta janela
temos a aba Points com uma listagem de pontos da feição com os seus números de
identificação, posição de coluna e linha à direita e à esquerda e coordenadas X, Y
e Z (de terreno) do ponto (em metros) conforme mostra a Figura 15 a seguir.

Figura 14 –Detalhe da janela que exibe as coordenadas da feição restituída

do modelo estereoscópico.

Obs.: Após maior segurança no uso do módulo, sugerimos utilizá-lo no modo

Anaglifo com o par de óculos (anaglifo) e ampliar o exemplo criando pontos e
linhas além de polígonos.