Universidade do Estado do Rio de Janeiro |Projeto e-foto

Tutorial | Módulo de Normalização

O que é?

Este módulo do software livre e-foto tem por finalidade propiciar a normalização de
um par estereoscópico, gerando um novo par de imagens digitais que se adapte à
geometria epipolar. Normalmente, um par estereoscópico não está adequado a essa
condição geométrica. (COELHO, L. , BRITO, J. N. , Fotogrametria Digital, Eduerj,
Rio de Janeiro, 2007, pg 151). Cada imagem possui ângulos de rotação diferentes,
além de estarem deslocadas em relação aos eixos Y e Z do referencial do espaço-
objeto. Para adequar um par à geometria epipolar, se faz necessário eliminar os
ângulos de atitude da aeronave em cada imagem fotográfica. Além disso, os
componentes de base BY e BZ do par de imagens também devem ser eliminados,
para que ambas as imagens estejam em uma mesma altura e com seus pontos
homólogos em uma mesma linha (linha epipolar). Para a execução da normalização
são necessários os parâmetros das orientações interior e exterior de cada uma das
imagens componentes do estereograma que se deseja normalizar.
Após a normalização o algoritmo de busca de pontos homólogos se torna muito mais
eficiente, uma vez que devem estar alinhados, diminuindo a região de busca na
segunda imagem e, conseqüentemente, o tempo de medição.
A normalização de um estereograma (par estereoscópico) é uma operação
fotogramétrica opcional, que visa à otimização da medição automática de pares de
pontos homólogos num estereograma digital. Quando realizada, deve preceder a
geração de um modelo numérico de elevações.

Observação: A normalização está implementada no e-foto apenas com finalidade

didática. Portanto, na versão atualmente disponível do e-foto, esta operação não é
realizada anteriormente à geração do MNE.

Como usar?
Após executar o arquivo: “norm.exe” aparecerá a tela inicial (figura 1). Maximize a
tela para melhor trabalhar no programa com suas imagens. Observe que a área de
trabalho apresenta a aba Original com as Fotos 16 e 17 carregadas e a aba
Normalized, por enquanto inativa.
 Figura 1 – Tela inicial do módulo de Normalização com as Fotos 16 e 17.

Exemplo: Realizando a Normalização de duas imagens de um bloco.

Passo 1: Para dar início ao processo de normalização aperte o botão Normaliz. Uma
janela aparecerá durante essa operação conforme mostra a figura 2. Ao concluir o
processo, a aba Normalized ficará habilitada. Alterne a visualização entre Original
(figura 1) e Normalized (figura 3 ) e será possível perceber as alterações geométricas
nas imagens.

Figura 2 - Processo de Normalização sendo realizado.

 Figura 3 - Fotos 16 e 17 após a Normalização.

Passo 2: Para a verificação da correção do processo de normalização devemos partir

agora para a medição de pontos homólogos, ou seja, pontos que se encontram na
área de superposição das imagens. Procure por algum detalhe no terreno que possa
ser facilmente identificado em ambas as imagens. Serão necessários, no mínimo, 2
pares de pontos homólogos a serem medidos. Neste exemplo, mediremos 4 pares de
pontos. Para a medição do primeiro par, na aba Normalized, amplie uma região
candidata na Foto 16 (imagem da esquerda), conforme mostra a figura 4. Para isso
clique no botão Zoom e, sobre a foto, delimite com o mouse a região a ser ampliada.
O ponto 1 escolhido nesse exemplo, corresponde a um detalhe escuro percebido no
campo do Maracanã. Na figura 4 você pode observar esse fato de forma nítida. Clique
no botão Add Point e uma linha em branco aparecerá na tabela abaixo das imagens.
Como estamos trabalhando com a imagem da esquerda, devemos sinalizar isso
clicando na célula correspondente ao campo Left Column. Clique no botão Set Point
e linhas guias amarelas aparecerão para facilitar a medição exata do ponto na
imagem. Ao medir o ponto, os valores de suas coordenadas serão automaticamente
carregados na tabela.

Obs.: Existem alguns botões que podem auxiliar na marcação dos pontos. São eles o
botão Move que permite que você percorra a image e se localize dentro da mesma,
quando ampliada. Há também o botão Grid que traça uma grade auxiliar. Caso
considere a medição ruim, é possível desfazê-la através do botão Rem. Point .
 Figura 4 – Ponto 1 sendo medido na Foto 16 (esquerda).

Passo 3: Devemos agora medir o homólogo do ponto 1 na Foto 17 (imagem da

direita). Para isso clique no botão Zoom e sobre a foto delimite com o mouse a região
a ser ampliada. Ao localizar o ponto, precisamos referenciá-lo na tabela. Como
estamos trabalhando com a imagem da direita, devemos sinalizar isso clicando na
célula correspondente ao campo Right Colum. Clique no botão Set Point e linhas
guias amarelas aparecerão para facilitar a medição exata do ponto na imagem. Ao
medir o ponto, os valores de suas coordenadas serão automaticamente carregados na
tabela, conforme mostra a figura 5.
 Figura 5 – Ponto 1 sendo medido na Foto 17 (direita).

Passo 4: Para os demais pares de pontos a serem medidos, repita o mesmo

procedimento. Lembre-se de acrescentar uma nova linha na tabela para cada novo
ponto (botão Add Point) e de clicar na célula correspondente à esquerda para pontos
da Foto 16 e também na célula correspondente à direita para pontos homólogos da
Foto 17. O ponto 2 escolhido em nosso exemplo está localizado em um detalhe da
Praça Vanhargem conforme mostram as figuras 6 e 7 a seguir. O ponto 3 escolhido
também pode ser observado nas figuras 8 e 9.
 Figura 6 – Ponto 2 sendo medido na Foto 16 (esquerda).

Figura 7 – Ponto 2 sendo medido na Foto 17 (direita).

Figura 8 – Ponto 3 sendo medido na Foto 16 (esquerda).

Figura 9 – Ponto 3 sendo medido na Foto 17 (direita).

Passo 5: Para a medição do quarto ponto, vamos relembrar: Na aba Normalized,
amplie uma região candidata na Foto 16 (imagem da esquerda) através do botão
Zoom e sobre a foto delimite com o mouse a região a ser ampliada. Neste caso
escolhemos como detalhe uma extremidade (agulha) muito particular numa via
urbana. Na figura 10 você pode observar de forma nítida. Clique no botão Add Point
e uma linha em branco aparecerá na tabela. Como estamos trabalhando com a
imagem da esquerda, devemos sinalizar isso clicando na célula correspondente ao
campo Left Colum. Clique no botão Set Point e linhas guias amarelas aparecerão
para facilitar a medição exata do ponto na imagem. Ao medir o ponto, os valores de
suas coordenadas serão automaticamente carregados na tabela (nos campos da
esquerda). Quando formos encontrar o ponto 4 homólogo na Foto 17, estaremos
trabalhando com a imagem da direita. Deveremos sinalizar este fato clicando na célula
correspondente ao campo Right Colum. Clique no botão Set Point e linhas guias
amarelas aparecerão para facilitar a medição exata do ponto na imagem. Ao medir o
ponto, os valores de suas coordenadas serão automaticamente carregados na tabela
(nos campos da direita), conforme mostra a figura 11.

Figura 10 – Ponto 4 sendo medido na Foto 16 (esquerda).

 Figura 11 – Ponto 4 sendo medido na Foto 17 (direita).

Passo 6: Uma vez medidos todos os pontos escolhidos, o resultado geral obtido pode
ser visualizado na tela clicando-se no botão Results conforme mostra a figura 12.

Figura 12 – Tabela de Resultados da Normalização.

Passo 7: Interpretando os resultados da normalização.

Na atual versão de implementação do e-foto (versão 0.0.8.1 e versão 0.1) o usuário

pode medir os pares de pontos homólogos apenas nas imagens normalizadas. As
medições nas imagens originais são efetuadas automaticamente, após a medição no
par normalizado. Portanto, caso você deseje saber o quanto a normalização modificou
(melhorou) o processo de medição, basta comparar as diferenças nas coordenadas
dos pares de pontos homólogos medidos, nas imagens normalizadas com os seus
correspondentes nas imagens originais.
Outra possibilidade é verificar a média (average) e o desvio-padrão (stol dev) nas
diferenças de coordenadas, conforme mostra a figura 12 logo abaixo.
Como palavra final, o procedimento fotogramétrico de normalização é opcional e
precede a extração automática de um Modelo Numérico de Elevações. A
normalização está implementada no e-foto apenas com finalidade didática. Portanto,
na versão atualmente disponível do e-foto, esta operação não é realizada
anteriormente à geração do MNE.
A figura 13 a seguir apresenta um resumo das informações contidas num relatório de
resultados da Normalização implementado no e-foto.

Normalization Results
Left Column Valores das coordenadas X medidos para os pontos na imagem da
esquerda.
Left Row Valores das coordenadas Y medidos para os pontos na imagem da direita.
Right Column Valores das coordenadas X medidos para os pontos na imagem da
esquerda.
Right Row Valores das coordenadas Y medidos para os pontos na imagem da direita.
Column Difference Diferença dos valores das coordenadas X medidos para os pontos
homólogos entre as imagens da esquerda e da direita.
Row Difference Diferença dos valores das coordenadas Y medidos para os pontos
homólogos entre as imagens da esquerda e da direita.
Average Média das coordenadas.
Std Dev Desvio padrão das Coordenadas .

Figura 13 – Informações do Relatório de Resultados da Normalização.