UNIBAGOZZI  Representação Geométrica

CURSO: ENGENHARIA
DISCIPLINA: GEOMETRIA ANALÍTICA Fixando uma unidade de comprimento,
PROF. KENNEDY M T SOUZA considere três eixos concorrentes num ponto
O, dois a dois perpendiculares, orientados
AULA 1 VETORES conforme a figura.
Dado um ponto P no espaço, observamos as
ESPAÇO VETORIAL R3 suas projeções sobre os eixos x, y e z .
R3 e a Geometria Analítica no Espaço

Denominamos espaço vetorial R3 ao conjunto

dos termos ordenados de números reais

R 3  x, y, z  / x  R, y  R e z  R
Definimos:

 Igualdade
x1 , y1 , z1   x2 , y 2 , z 2   x1  x2 ; y1  y 2 ; z1  z 2

 Adição
x1 , y1 , z1   x2 , y 2 , z 2   x1  x2 ; y1  y 2 ; z1  z 2 

 Multiplicação por um número real

k x, y, z   k x, k y, k z 
 Elemento Neutro da adição (0,0,0) e o
oposto de x, y, z    x,  y,  z 
Exemplos:
a) (a, b, 2c) = (2, -1 , 8) → a= 2 ; b= -1 e c= 4
b) ( 3, -1, -3) + ( 4, 2, 0) → ( 7, 1, -3)
c) 5.(4, -6, 0)→(20, -30, 0)
Para localizar no sistema de coordenadas o
ponto P(1, 2, 3), marcamos os pontos
A(1, 0, 0), B(0, 2, 0) e C(0, 0, 3) sobre os eixos
x, y e z, respectivamente.
Na intersecção da reta paralela ao eixo x,
passando pelo ponto B, com a reta paralela
ao eixo y, passando pelo ponto A, obtemos o
ponto D(1, 2, 0).
Na intersecção da reta paralela ao eixo x,
passando pelo ponto C, com a reta paralela
ao eixo z, passando pelo ponto A, obtemos o
ponto E(1, 0, 3).
Na intersecção da reta paralela ao eixo y,
passando pelo ponto C, com a reta paralela
ao eixo z, passando pelo ponto B, obtemos o
ponto F(0, 2, 3).
Na intersecção da reta perpendicular ao
plano xy passando por D, com a reta
perpendicular ao plano xz passando por E, e
com a reta perpendicular ao plano yz,
passando por F, obtemos o ponto P(1, 2, 3).

1
 A soma de vetores e a multiplicação de vetor
 VETORES NO ESPAÇO por escalar também podem ser realizadas de
No espaço, o vetor v também pode ser forma análoga.
representado por diferentes setas.
Exemplos:
De forma análoga ao que acontece no plano, Sendo A(1,2,-5); B(4,-3,0) e C(6,4,1)
Calcule:
as coordenadas de v são as coordenadas da
AB 
extremidade da seta com origem em (0, 0, 0).
BC 
Assim, as coordenadas de v  AB são iguais
às coordenadas do ponto P tal que: AB  BC 

AB  OP .

 PRODUTO INTERNO no R3

Dados dois vetores u(x1,y1,z1) e v(x2,y2,z2) do

R3, denominamos produto escalar (ou
produto interno) de u por v ao número real
u.v sendo:

u.v = (x1.x2 + y1.y2 + z1.z2)

 É válido as propriedades para o produto

escalar no R2 (comutativa, elemento neutro,
oposto, associativa, distributiva)

Exemplo
De forma similar a que ocorre no plano, as Seja u(3,2,-4) e v(5,0,1) então:
coordenadas do vetor u.v = 11
v  x b  x a ; y b  y a ; z b  z a 

OP  P  O  a, b, c 
 MÓDULO DE UM VETOR
Portanto:
Dado o vetor u (x, y, z) temos:
Dados
u  x2  y2  z2
A  x1, y1, z1  e B  x2 , y2 , z2  o vetor AB
associamos o terno ordenado
Portanto
AB  B  A  x 2  x1 ; y 2  y1 ; z 2  z1 
u  u. u

 VERSOR DE UM VETOR u

u
u

2
 Exemplos:

 DISTÂNCIA ENTRE DOIS PONTOS 1) Dados u ( 4, 7, 3) e v (2, 2, 1) e w (0, -5, 2):

Calcular:
Dados dois pontos A(x1,y1,z1)e B(x2,y2,z2) a a) u . v =
distância entre A e B é dada por: b) v . w =
c) u. (v -2w) =
d  AB  B  A
2) Determinar o módulo dos vetores:
d x 2  x1 2   y 2  y1 2  z 2  z1 2
a) u (3, 2, -6) =

 PARALELISMOS E ORTOGONALIDADE DE
DOIS VETORES 
b) w 13, 2 ,5  
3) Dados os vetores: u (4, 0, 3) e v (0, 1, -1);
A condição de paralelismos de dois vetores é calcule:
que um seja múltiplo de outro
a) u  v 
u e v são paralelos  u  k.v

b) 3v  u 
Dados os vetores u(x1, y1, z1) e v(x2, y2, z2)
temos:
4) Determine o versor do vetor u (-5, 10,-10)
x y z
u e v são paralelos  1  1  1
x2 y 2 z 2 5) Calcular a distância entre os pontos A e B;

A condição de ortogonalidade de dois a) A(-1,-1,2) e B(3,7,1)

vetores é que o produto escalar seja nulo.
b) A(2,2,4) e B(-2,6,6)
u e v são ortogonais u. v  0
6) Calcular o ângulo formado pelos vetores
Dados os vetores: u(x1, y1, z1) e v(x2, y2, z2)
u(4,1,1) e v(2,-1,2)
u e v são ortogonais  x1. x 2  y1 . y 2  z1. z 2  0
7) Verifique se os vetores u(3, -1, 0) e
 ÂNGULO DE DOIS VETORES v(12 ,-4, 0) são paralelos

Sendo  o ângulo entre dois vetores u e v, 8) Verifique se os vetores u(3, 2, -5) e

não nulos temos: v(4, -1, 2) são ortogonais
0    180
u .v 9) Sendo u(1, 1, 0) e v(0, 1, 1) calcule c os 
Definido por: c os 
u .v
10) Determine o ângulo formado pelos
  
vetores u 3 ,1, 0 ; v 2, 2 3 , 0 