O Esqueleto axial dos animais domésticos é composto pelos ossos do crânio,
coluna vertebral, costelas e esterno.
Eles podem ser caracterizados pelo conjunto de ossos que se localizam no eixo ou na parte central do corpo dos animais. Sua principal função é proteger o Sistema Nervoso Central e alguns dos órgãos vitais localizados na região torácica protegendo o organismo, sendo o pilar do sistema esquelético. O Crânio é a parte superior da cabeça, é uma base protetora para o encéfalo, constituída por sete ossos chatos: occipital, parietal, frontal, esfenoide, etmoide e um único osso par, o temporal. A coluna vertebral é composta por vários ossos, todos articulados entre si, formando uma cadeia, tendo no seu interior um orifício, que contribui para formar o canal medular, sua principal função está relacionada à mobilidade. As costelas formam uma cavidade de proteção onde se alojam os principais órgãos da respiração e da circulação. O Esterno é um osso segmentário situado na linha média que forma o assoalho da cavidade torácica e articula-se lateralmente com as cartilagens das costelas esternais. Popularmente conhecido como o osso do peito.