Instruções de uso BMS AtlasPower

V2
Sumário
● Topologia BMS AP
● Diagramas de conexão dos conectores.
● Etapas para utilização do BMS.
● Configuração de parâmetros do BMS
● Interpretação das variáveis do BMS fornecidas pelo
barramento CAN
● Atualização de firmware.
Topologia do BMS AP:
● Semi-Distribuída
○ Módulos com leitura de até 16 células e 8
temperaturas
○ CMU
■ Front-end de aquisição de tensão e temperatura
■ Comunicação entre CMUs proprietária Texas
Instruments
○ BMU
■ Se comunica com CMU para obter dados
■ Faz controle de contatores de carga, descarga,
pré-carga
■ Faz leitura de corrente do pack
■ Se comunica com a aplicação via barramento
CAN ou serial RS232
Diagrama de conexões BMU+CMU:
● Saídas:
○ Alimentado por VCC (até 24V)
○ Saídas são coletores abertos:
○ As cargas devem ser conectadas entre
OUT# e VCC.
Diagrama de conexões BMU+CMU:
● Entradas:
○ Chicote de tensões:
○ Da esquerda para a direita:
■ V16+, V16+, V15+, V14+, V13+,
V12+, V11+, V10+, V9+, V8+,
V7+, V6+, V5+, V4+, V3+, V2+,
V1+, V1-, GND, GND.
○ CANBUS:
■
Diagrama de conexões BMU+CMU:
● Serial utiliza velocidade de 250000 bits/s:
○ Pino VCC não precisa ser utilizado. Serial
● Conector para sensor de corrente possui
pinos para alimentação (GND e 5V) e lê
valores analógicos (0 a 5 Volts) no pino MSM.
● Termistores utilizados devem ter 10 kOhms
nominais.
Etapas para utilização do BMS:
1. Antes de alimentar as CMUS com o chicote de tensões da
bateria (X1) deve-se plugar os seguintes conectores:
a. Conector do sensor de corrente (J1)
b. Conector da porta serial (JP2)
c. Conector das saídas (X4)
d. Conector do barramento CAN (X3)
2. Conectar o chicote de alimentação da CMU.
3. Verificar os parâmetros de configuração.
4. Verificar se as tensões e temperaturas lidas pelo BMS estão
dentro da faixa de valores esperados.
Parâmetros de configuração
● Enviar valores de configuração para os endereços CAN da
tabela abaixo:

● Para conferir valores salvos enviar uma requisição no

endereço 0x11000000 e ler os dados recebidos da tabela
abaixo:
Interpretação das variáveis do BMS fornecidas pelo
barramento CAN (125 kb/s)

● O BMS envia periodicamente (1 Hz) informações para o barramento CAN, onde

as mensagens incluem um identificador de 29 bits e 8 bytes de dados. Uma
tabela disponível nesse link mostra os dados e identificadores disponíveis. Por
exemplo, no endereço 0x186555F4 os bytes 0 e 1 representam a versão do BMS.
Atualização de firmware
● A atualização é feita via LAUNCHPAD TM4C123GXL
utilizando os seguintes pinos:
○ TCK
○ TMS
○ TDO
○ TDI GND|RESET|TCK|TMS|TDO|TDI| NC
○ RESET
○ GNS

● Deve ser feita a conexão entre os pinos acima e os pinos do

JP1 da BMU, conforme figura ao lado. Deve-se alimentar a
CMU MASTER durante a gravação.

● Utilizar o LMFLASH da TI como software de gravação.

○ LMFLASHPROGRAMMER Software programming tool | TI.com
Atualização de firmware
1- Utilizar a configuração apresentada na figura ao lado:

2- Carregar o arquivo .bin e apertar o botão “Program”.