Os primeiros Ictiossauros apareceram no Triássico e no Jurássico atingiram a sua
maior diversidade e começaram depois a diminuir o número de espécies. Os restos dos fósseis dos Ictiossauros encontrados abrangem a maior parte da Era Mesozóica (251 a 65,5 milhões de anos atrás), sendo mais abundante dentro dos períodos Triássico e Jurássico (251 a 145,5 milhões de anos atrás), podendo concluir que os Ictiossauros tinham uma distribuição geográfica muito ampla. O ictiossauro tinha cerca de 3 metros de extensão e conseguia se movimentar na água em alta velocidade. Com aparência muito semelhante à dos peixes, ele pôde ser estudado graças a sedimentos do início do Período Jurássico encontrados na Inglaterra. Os ictiossauros mais conhecidos são semelhantes aos golfinhos. Seu corpo reflete uma série de adaptações que permitem uma maior hidrodinâmica, parte anterior do crânio alongada, uma nadadeira dorsal, não em todas as espécies, duas peitorais, duas pélvicas e um caudal, além da posição das narinas no topo do crânio, que permite a respiração na superfície. Esses animais tinham pulmões, como os demais répteis, e se utilizavam do ar atmosférico para respirar. Ele tomava impulso usando a cauda bem-desenvolvida, semelhante à dos peixes, e ondulando o corpo.É provável que os ictiossauros se alimentassem de peixes, crustáceos e amonites. Acredita-se que não iam à terra firme e sabe-se que se reproduziam na água. Caso encalhassem em terra firme, ficariam muito indefesos. Os primeiros ictiossauros estudados eram do Período Triássico da Ásia. No final do Triássico, algumas linhagens atingiram grande porte. Fósseis do oeste dos Estados Unidos e do Canadá indicam que alguns ictiossauros podiam ter mais de 13 metros de comprimento. Todas as espécies se tornaram extintas bem antes do fim do Período Cretáceo, há 65,5 milhões de anos. Os Ictiossauros extinguiram-se pouco antes da extinção dos Dinossauros, no início do Cretácico Superior (Neocretássico). Cientistas afirmam que os Ictiossauros evoluíram muito devagar e quando o seu ambiente evoluiu os mesmos não conseguiram acompanhar. Há 100 milhões de anos atrás os Oceanos esquentaram e os glaciares derreteram fazendo o nível do mar aumentar ao que os Ictiossauros não se conseguiram adaptar, extinguindo-se.