Origem e Evolução dos mamíferos

Estima-se que os primeiros mamíferos verdadeiros surgiram no Jurássico ou Cretáceo:

Os tritylodontideos (uma das mais avançadas famílias de cinodontes) desenvolveram um
corpo pequeno, tipicamente do tamanho de um roedor, e segundo alguns estudiosos, foi a
partir deste grupo que os mamíferos evoluíram.
Os primeiros mamíferos continuaram a evoluir enquanto aprimoravam seus sentidos, e
sua crescente de coordenação exigia cada vez mais capacidade cerebral. A evolução da
placenta se adequa melhor a essa necessidade, pelo embrião permanecer no útero
recebendo nutrientes e oxigênio da mãe por um período prolongado, possibilitando o
desenvolvimento do cérebro. À medida que o cérebro continuou a se expandir, trouxe aos
mamíferos maiores capacidades de aprender.
A maioria dos mamíferos não ficou maior do que um cão grande até a época do Eoceno,
há cerca de 55 milhões de anos, quando um rápido aumento na temperatura global
encorajou a expansão das florestas ao redor do mundo. Essa abundância de rica vegetação
abriu outros nichos ecológicos para os mamíferos explorarem e sua diversidade disparou.
Foi nesse contexto que surgiram os primeiros primatas.
Nossa perspectiva dos mamíferos do Jurássico e do Cretáceo mudou radicalmente nas
últimas três ou quatro décadas: antes considerados um grupo insignificante que vivia à
sombra dos dinossauros, atualmente, entende-se que tenham sido diversos e abundantes,
comparáveis em escala à fauna de mamíferos atuais.
Havia espécies se alimentando de pequenos invertebrados, répteis, outros mamíferos e
de alimentos vegetais. Havia os que escavavam o solo para construir suas tocas, os que
viviam em árvores, os semiaquáticos e até planadores. No entanto, a grande diferença dos
mamíferos de outrora aos da fauna moderna é a ausência de animais de médio e grande
porte. Atualmente, é possível reconstruir com meticulosidade as condições geográficas, e
o trabalho obstinado com fósseis (costumeiramente minúsculos) está criando percepções
sobre o que se supunha até então.
Todos os mamíferos vivos hoje (incluindo os humanos) com todas suas formas e
comportamentos variados, descendem desses pequenos animais que sobreviveram às
várias extinções.