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TRANSAÇÕES IEEE EM POWER ELECTRONICS, VOL. 28, NÃO. 1, JANEIRO DE 2013 75

Modelagem e análise de tensão de ondulação de

comutação no link CC entre um retificador de diodo e um
Inversor em cascata multinível modular (MMCI)
Hui Peng, Makoto Hagiwara, Membro, IEEE, e Hirofumi Akagi, Fellow, IEEE

Resumo—Este artigo enfoca a tensão do link CC comum entre um
retificador de diodo trifásico e um inversor modular multinível em
cascata baseado em células chopper de estrela dupla (MMCI-DSCC) para
um acionamento de motor de média tensão. Este acionamento
motorizado pode ser operado mesmo quando não existe capacitor no
barramento CC. No entanto, uma quantidade não desprezível, mas
previsível, de tensão de ondulação de comutação ocorre no link CC.
Este trabalho realiza a modelagem e análise da tensão de ondulação de
chaveamento, possibilitando o projeto de um filtro passivo CC de
pequeno porte composto pela conexão em série de um capacitor de
filme e um resistor de amortecimento. Um sistema downscaled de 400 V
e 15 kW é usado para confirmar a eficácia da análise e do filtro CC.
Resultados experimentais mostram que a tensão de ondulação de
chaveamento pode ser atenuada satisfatoriamente pelo filtro cc, e que a
perda de potência dissipada no resistor de amortecimento é desprezível, comparada à potência nominal de 15 kW.
Termos de indexação —Tensão média, acionamentos de motor,
inversores multinível.
I. INTRODUÇÃO
retificador pode ser usado como o retificador front-end. Os autores de
este presente trabalho discutiu tal acionamento de motor de média tensão
com foco no estado estacionário e desempenho de partida [11], [12]. A
validade do acionamento do motor de média tensão foi verificada por
experimentos usando um sistema downscaled de 400 V, 15 kW.
Geralmente, capacitores eletrolíticos grandes e capacitores de filme
pequenos são instalados no link CC comum entre um retificador de diodo e
um inversor PWM de baixa tensão tradicional. Os capacitores eletrolíticos
atuam como um buffer de energia para manter a tensão do barramento CC
estável e constante, e os capacitores de filme evitam que a corrente de
ondulação de comutação escape para o diodo retificador.
No entanto, o uso de capacitores eletrolíticos torna o inversor volumoso, caro
e com vida útil curta. Assim, a remoção dos capacitores eletrolíticos do link
CC atraiu interesse de pesquisa nas últimas décadas [19]–[23]. No entanto, é
impossível remover capacitores eletrolíticos e de filme do inversor PWM
tradicional de dois níveis ou três níveis.

foi pago aos acionamentos de motores de velocidade
ajustável de média tensão para economia de energia [1]–[6]. Um mod
ATENÇÃO
O inversor de cascata multinível ular baseado em células chopper de estrela
dupla (MMCI-DSCC) é esperado como um dos inversores modulados por
largura de pulso de média tensão (PWM) da próxima geração [7]–[18]. A
principal razão é que o uso do MMCI permite eliminar um transformador de
frequência de linha de um acionamento de motor de média tensão. O MMCI é
caracterizado pela estrutura modular do braço que consiste em uma pilha de
múltiplas células chopper bidirecionais. Formas de onda PWM multinível com
etapas de baixa tensão contribuem significativamente para reduzir a ondulação
de torque do motor, emissão de interferência eletromagnética (EMI), corrente
de fuga à terra, etc. Em particular, o MMCI é adequado para um acionamento
de motor de média tensão de um ventilador/ carga tipo soprador, cujo torque
Por outro lado, para um MMCI de média tensão, os autores em [10] e [12]
verificaram experimentalmente que nenhum capacitor de link CC é necessário
entre o diodo retificador de front-end e o MMCI de back-end. A razão é que
cada corte por célula no MMCI tem um capacitor dc atuando como um buffer
de energia. No entanto, uma quantidade não desprezível, mas previsível, de
tensão de ondulação de comutação ocorre no link CC. Por exemplo, uma
tensão de ondulação de comutação de 3–4,5 kV seria sobreposta no link CC
de um MMCI com uma tensão do link CC de 10–15 kV.
A tensão de ondulação de comutação deve ser atenuada satisfatoriamente
pelas seguintes razões:
1) é acompanhado pelo aumento da tensão nominal dos diodos
usado no retificador;

de carga é proporcional a um quadrado da velocidade de rotação. Uma vez 2) causa emissão de EMI conduzida e irradiada que pode produzir um
que nenhuma interrupção regenerativa é necessária para a carga tipo efeito negativo em outros dispositivos eletrônicos; 3) provoca correntes
ventilador/ventilador, um diodo trifásico de seis pulsos ou 12 pulsos de ondulação de comutação sobrepostas à corrente de alimentação.

No entanto, nenhum artigo técnico ou paper foi apresentado ou publicado

sobre análise teórica da tensão de ondulação de comutação.

Manuscrito recebido em 15 de dezembro de 2011; revisado em 1º de março de 2011; aceito

em 7 de maio de 2012. Data da versão atual 11 de setembro de 2012. O artigo não foi
apresentado em uma conferência ou submetido a outro lugar anteriormente. Recomendado para
publicação pelo Editor Associado F. Wang.
Os autores são do Departamento de Engenharia Elétrica e Eletrônica, Instituto de Tecnologia
de Tóquio, Tóquio 1528552, Japão (e-mail: peng.hui@akg.ee.titech.ac.jp; mhagi@akg.ee.titech.ac.
jp; akagi@ee.titech.ac.jp).
Versões coloridas de uma ou mais figuras neste documento estão disponíveis online em
http://ieeexplore.ieee.org.
Identificador de Objeto Digital 10.1109/TPEL.2012.2199519
Este artigo realiza a modelagem e análise da tensão de ondulação de
comutação que aparece no link CC comum entre o retificador de diodo de
front-end e o MMCI de back-end para um acionamento de motor de média
tensão. Um circuito equivalente que ilumina a tensão de ondulação de
comutação é proposto para derivar seus valores teóricos quando um retificador
de diodo trifásico de seis pulsos ou 12 pulsos é usado como conversor front-
end. Além disso, o circuito equivalente ajuda a projetar um filtro passivo CC
de pequeno porte para

0885-8993/$31,00 © 2012 IEEE

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76 TRANSAÇÕES IEEE EM POWER ELECTRONICS, VOL. 28, NÃO. 1, JANEIRO DE 2013

fase u fase v fase w Carga regenerativa

ÿL
v1u célula 1u vC1u célula 1v célula 1w IG EU ESTOU

190 V 380 V
15 kW 15 kW
célula 4u célula 4v célula 4w
200 V
50Hz
id2 id1
vdc
IP você
é vuv
você
CDC
eu E se Figura 1
vdc iNu vS Rdc
v
4 200 V/400 V

W
(uma)
iw
400 V/200 V
200 V id2 v cc id1
célula 5u vC5u célula 5v célula 5w

é CDC vuv
E se Figura 1
vS Rdc
célula 8u célula 8v célula 8w 200 V/400 V

(b)
(uma)

uma
Fig. 2. Sistema redimensionado de 400 V, 15 kW. (a) é usado um retificador de diodo de seis pulsos.
(b) Retificador de diodo de 12 pulsos é usado.

laca TABELA I
C vCju laboratório
c PARÂMETROS DE CIRCUITO USADOS PARA EXPERIMENTO
lb
vju (j: 1 ÿ 8) 15 kW
Potência ativa nominal
b Tensão rms nominal linha a linha VS 400 V
(b) (c) Frequência nominal da linha fS 50Hz
Tensão nominal do barramento CC Vdc 540 V
Fig. 1. Configuração do circuito de um MMCI-DSCC. (a) Circuito de potência. (b) Picar por célula. (c) Capacitância do lab 4,0 mH (12%ÿ)
Indutor acoplado ou com derivação central. capacitor DC do indutor acoplado C 3,3 mF
Tensão do capacitor CC VC 140 V
Constante de capacitância da unidade [24] H 52 ms
Frequência da portadora fC 2 kHz
mitigando a tensão de ondulação de comutação. Este filtro CC consiste em * em uma base de 400 V, 15 kW e 50 Hz.
conexão em série de um capacitor de filme e um resistor de amortecimento. o
O sistema downscaled de 400 V e 15 kW é usado para confirmar a validade
e braços negativos, e o terminal “c” é conectado diretamente ao
do circuito equivalente e a eficácia do filtro CC.
o motor.
Formas de onda experimentais verificam se o filtro CC pode mitigar
Na Fig. 1(a), iP e iN são o braço positivo e negativo
a tensão de ondulação de comutação satisfatoriamente sem causar qualquer
você você

correntes e iu é a corrente do motor. Observe que o indutor acoplado

oscilação. A perda de potência do resistor de amortecimento é de 0,03%
apresenta o laboratório de indutância apenas para a corrente circulante
(4,7 W) de 15 kW para o retificador de diodo de seis pulsos e 0,006%
iZu definido como
(0,9 W) para o retificador de diodo de 12 pulsos. Ambas as perdas de energia são
suficientemente pequeno para ser insignificante.
1
iZu = (iPu + iNu ) 2 (1)

e nenhuma indutância à corrente do motoriu [9]. Os autores em [11]

II. CONFIGURAÇÕES DE CIRCUITO E SISTEMA
faça uma descrição detalhada do controle de tensão de todos os
A. Configuração do Circuito de um MMCI-DSCC capacitores CC.

A Fig. 1(a) mostra a configuração detalhada do circuito de um MMCI

DSCC. Cada perna consiste em uma pilha de oito chops bidirecionais por
células representadas na Fig. 1(b), e um acoplador, ou com derivação central,
indutor na Fig. 1(c). Cada célula chopper consistindo de um capacitor CC e
dois transistores bipolares de porta isolada (IGBTs) formam o
o chamado “chopper bidirecional”. Aqui, vju é a tensão lateral de baixa
tensão de cada célula chopper. A Fig. 1(a) produz nove níveis
(17 níveis em linha a linha) formas de onda PWM porque o número
de célula chopper por perna é oito e o chamado "phase-shifted
PWM [25]” é aplicado a cada célula do chopper [9]. Dois terminais de
o indutor acoplado, "a" e "b" são conectados ao positivo
B. Configuração do sistema usada para experimento
A Fig. 2 mostra a configuração do circuito de 400-V, 15-kW
sistema downscaled usado para este experimento. A Tabela I resume os
parâmetros do circuito. A Fig. 2(a) é no caso de usar um
retificador trifásico de diodo de seis pulsos como front-end. A CC
filtro consistindo de um capacitor de filme conectado em série Cdc e
resistor Rdc está instalado no link dc. Observe que um grande capacitor
eletrolítico de Cdc = 3,9 mF (Hdc = 38 ms) está conectado
em [11], enquanto nem capacitor eletrolítico nem capacitor de filme
está conectado em [12]. Aqui, id1 e id2 são as correntes CC, se for

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PENG et al.: MODELAGEM E ANÁLISE DA TENSÃO DE SWITCHING-RIPPLE NO LINK DC
TABELA II
INDUTÂNCIA POR FASE VISTA A MONTANTE DO
TRANSFORMADOR DE SEIS PULSOS OU DE 12 PULSOS NA FIG. 2
LS 0,8 mH (2,4%ÿ)
LS1 0,44 mH (1,3%ÿ)
LS2 0,56 mH (1,7%ÿ)
*em uma base de 400 V, 15 kW e 50 Hz.
3ÿ fornece
Link DC
pS Laca PM
vdc Cdc
Fig. 3. Um acionamento motorizado usando um inversor PWM tradicional de dois níveis.
a corrente do filtro e iS é a corrente de alimentação. A relação de id1 = id2 existe
quando o filtro dc é desconectado.
O controle totalmente digital baseado em um processador de sinal digital e
uma matriz de porta programável em campo é introduzido no sistema de controle
no qual um tempo morto de cada sinal de porta é selecionado para ser de 4 ÿs.
O sistema de controle é o mesmo que em [11] e [12].
O comando da tensão média CC de cada célula chopper é definido como 140 V.
Os terminais de saída CA do MMCI são conectados diretamente a um motor de
indução classificado em 380 V e 15 kW. Uma carga regenerativa na Fig. 2
consiste em um gerador de indução classificado em 190 V e 15 kW, e dois
conversores PWM conectados back-to-back. O chamado “controle vetorial” ou
“controle orientado ao campo” é aplicado ao gerador de indução, o que permite
carregar um torque instantâneo arbitrário ÿL no motor de indução.
A Fig. 2(b) é o caso do uso de um retificador trifásico de diodo de 12 pulsos
como front-end. O retificador de 12 pulsos consiste em um transformador de três
enrolamentos com conexão ÿ–ÿ–Y e dois retificadores de diodo de seis pulsos.
A Tabela II resume os valores de indutância por fase medidos vistos a
montante do secundário do transformador de seis pulsos ou 12 pulsos na Fig. 2.
Aqui, LS é o valor de indutância por fase visto a montante do secundário do
transformador de seis pulsos. transformador de pulso na Fig. 2(a), LS1 é o valor
de indutância visto a montante dos terminais do enrolamento ÿ no secundário do
transformador de 12 pulsos na Fig. 2(b), e LS2 é o valor de indutância visto a
montante de os terminais do enrolamento Y no secundário do transformador de
12 pulsos na Fig. 2(b). Observe que nenhum indutor externo está conectado
entre o secundário e os terminais CA do retificador de seis ou 12 pulsos.
III. FUNÇÕES DOS CAPACITORES DC-LINK
A. Para um inversor PWM de dois níveis
A Fig. 3 mostra um acionamento de motor de baixa tensão baseado em um
inversor PWM tradicional de dois níveis com um retificador de diodo trifásico de
seis pulsos. Aqui, pS é a potência ativa instantânea do lado da alimentação e pM
é a do lado do motor. O retificador de diodo pode ser substituído pelo chamado
“retificador PWM” quando for necessária a interrupção regenerativa. O capacitor
de ligação CC Cdc consiste em capacitores eletrolíticos e capacitores de filme
que atuam como um buffer de energia para absorver ou liberar a diferença de
potência entre pS e pM .
Se nenhum capacitor de barramento CC estiver conectado, uma sobretensão excessiva
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ocorreria no link dc devido à existência de Lac . Observe que Lac é o valor de
indutância visto a montante do retificador de diodo.
Isso resultaria na chamada “avalanche colapso” do
IGBTs, bem como os diodos retificadores e de roda livre.
É bem conhecido que um pequeno capacitor de filme pode ser usado como
um buffer de energia quando o motor tem uma carga tipo ventilador/ventilador
onde não é necessária nenhuma interrupção regenerativa. O capacitor de filme
pequeno causa uma quantidade não desprezível de tensão de ondulação de
comutação no link CC, levando a uma corrente de ondulação de comutação excessiva [20].
M
Além disso, deteriora a capacidade de passagem de baixa tensão (LVRT) [21].
Além disso, o capacitor de filme pequeno causa uma ampla faixa de variação de
tensão em vdc sob a condição de que a reatância capacitiva 1/ÿCdc seja
relativamente maior que a reatância indutiva ÿLac quando o motor tem uma carga
de torque constante com impedância negativa [23 ]. Portanto, um inversor PWM
de uso geral deve ser equipado com grandes capacitores eletrolíticos como buffer
de energia.
B. Para o MMCI-DSCC
O MMCI mostrado na Fig. 1 é equipado com capacitores e indutores,
oferecendo as seguintes vantagens: 1) este inversor atua como um buffer de
energia para absorver ou liberar a diferença de potência entre pS e pM .
Isso
permite eliminar o capacitor do barramento CC; 2) a tensão nominal dos
IGBTs usados na célula chopper é determinada, não pela tensão do
barramento CC, mas pela tensão do capacitor CC de cada célula chopper.
Mesmo se nenhum capacitor de barramento CC estiver conectado, o
acionamento do motor combinando o MMCI com um retificador de diodo pode
ser operado adequadamente, embora uma quantidade não desprezível, mas
previsível, de tensão de ondulação de comutação ocorra no barramento CC.
Assim, o MMCI é significativamente diferente na tensão de oscilação de
comutação do inversor de dois níveis.
4. MECANISMO DA TENSÃO DE ONDA DE COMUTAÇÃO
A. Circuito Equivalente
A Fig. 4 mostra um circuito equivalente com foco na tensão de ondulação de
comutação no barramento CC da Fig. 2, no qual o filtro CC é desconectado. As
seguintes suposições são feitas: 1) o motor não é levado em consideração; 2) o
efeito da indutância de alimentação na comutação de corrente é desprezado;
3) diodos ideais sem queda de tensão direta são assumidos; 4) a resistência
do fio condutor no circuito é desprezada.
Na Fig. 4(a), a fonte de tensão dc vS6 corresponde ao retificador de seis
pulsos, incluindo um componente dc, o componente de sexto harmônico mais
dominante (300 Hz), o segundo décimo segundo harmônico mais dominante (600
Hz) componente e os demais componentes. Como dois dos seis diodos sempre
conduzem, a indutância de alimentação total é 2LS .
Cada braço do MMCI é representado
por uma fonte de tensão. Por exemplo, as células do chopper superior da fase u
vP u são expressas como
4
= (2)
vP você vju .
j=1
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78 TRANSAÇÕES IEEE EM POWER ELECTRONICS, VOL. 28, NÃO. 1, JANEIRO DE 2013

TABELA III
MMCI
COMPARAÇÕES NA TENSÃO MÁXIMA DE COMUTAÇÃO DE PICO A PICO
1
Fornecer LS vP você vP v vP w
Simulação do experimento de análise
6 pulsos 150 V 148 148 V
vS6 vdc laboratório laboratório laboratório

V 12 pulsos 170 V 168 V 168 V

LS
vNu vNv vNw
2
indutor acoplado sintetizado lab/3. Por exemplo, nenhuma tensão de ondulação
de comutação apareceria no link CC se uma relação de LS = 0
(uma)
ou LS1 = LS2 = 0 surgiu.

MMCI Quando o retificador de seis pulsos é usado, a tensão máxima de oscilação

1 de comutação pico a pico é dada por
Fornecer 2LS1 vP você vP v vP w
2LS
(vripple )max = 2VC . (3)
vS12 vdc laboratório laboratório laboratório 2LS + laboratório/3
2LS2
Quando o retificador de 12 pulsos é usado, o pico máximo
vNu vNv vNw
2 A tensão de ondulação de comutação é dada por

(b) 2(LS1 + LS2 )

(vripple )max = 2VC . (4)
2(LS1 + LS2 ) + laboratório/3
Fig. 4. Circuito equivalente sem filtro CC. (a) Circuito equivalente da Fig. 2(a).
(b) Circuito equivalente da Fig. 2(b). Portanto, a tensão máxima do barramento CC pode ser representada como

(vdc )max = Vdc + (vripple )max (5)

Aqui, vP u contém um componente dc, um componente de frequência do motor

onde Vdc é a tensão dc média de vdc .
e componentes de oscilação de comutação que consistem nos componentes mais
As equações (3) e (4) indicam que a tensão de ondulação de comutação pode
componente dominante de 8 kHz (=4fC ), sua frequência de banda lateral
ser reduzida diminuindo VC e/ou aumentando lab quando
componentes, e assim por diante. Observe que a chamada “fase-desfasada
as indutâncias LS , LS1 e LS2 são constantes. Por exemplo,
PWM” [25] é aplicado a cada célula do chopper [9].
A VC pode ser diminuída de 140 para 70 V quando a célula chopper
Na Fig. 4(b), a fonte de tensão dc vS12 corresponde à
número por perna é aumentado de 8 para 16. No entanto, isso pode
Retificador de 12 pulsos, incluindo um componente dc, o componente de décimo
ser acompanhado por custos crescentes. Da mesma forma, o uso de uma maior
segundo harmônico mais dominante (600 Hz), o segundo mais
laboratório de indutores acoplados torna o MMCI pesado, volumoso e caro.
componente dominante do 24º harmônico (1,2 kHz), e o outro
A Tabela III resume as comparações em pico a pico máximo
componentes. Como quatro dos 12 diodos sempre conduzem,
tensão de ondulação de comutação entre análise, experimento e simulação para
a indutância de alimentação total é 2LS1 + 2LS2 . Observe que vP u e
os retificadores de 6 e 12 pulsos. A análise
vN u na Fig. 4(b) contêm os mesmos componentes de ondulação de comutação
os resultados concordam bem com os resultados experimentais e simulados.
como os da Fig. 4(a).
Observe que tanto o experimento quanto a simulação são discutidos em
Seções.

B. Análise da tensão de ondulação de comutação É possível aplicar o PWM com deslocamento de fase de “cinco níveis”
em que os braços superiores e inferiores usam as mesmas quatro formas de
Atenção é dada à perna da fase u do MMCI. Na análise a seguir, o PWM com
onda triangulares, ou seja, ambas as formas de onda são deslocadas como 0ÿ, 90ÿ,
deslocamento de fase de “nove níveis” é aplicado
180ÿ e 270ÿ, respectivamente [18]. Em condições ideais, não
para cada célula do chopper, onde quatro formas de onda triangulares da parte
tensão de ondulação de comutação ocorreria no link CC porque o
superior por braço são deslocadas como 0ÿ, 90ÿ, 180ÿ e 270ÿ, e as do
tensão de ondulação de comutação contida em vP u cancela com aquela em
antebraço são deslocados como 45ÿ, 135ÿ, 225ÿ e 315ÿ, respectivamente.
vN u , embora os níveis de tensão da tensão de linha para neutro sejam
Como resultado, a tensão do motor linha-neutro obtém um “nove níveis”
reduzido de nove para cinco. No entanto, seria impossível
forma de onda de tensão, e uma tensão do motor linha a linha torna-se uma
eliminar a tensão de ondulação de comutação de um sistema real devido
Forma de onda de tensão de 17 níveis [9].
aos efeitos não desprezíveis de um tempo morto em cada célula do chopper,
A tensão de ondulação de comutação ocorre no link CC porque
tolerâncias de IGBTs e flutuações de tensão CA que aparecem em
vP você e vN u contêm os componentes de ondulação de comutação. o
o capacitor CC de cada célula chopper. Na verdade, os resultados simulados
a quantidade da tensão de ondulação depende fortemente das etapas de tensão
confirmar que tanto "nove níveis" quanto "cinco níveis" defasados
de vP u e vN u . Por exemplo, a magnitude dos passos de tensão
Esquemas PWM produzem a mesma quantidade de oscilação de comutação
é igual à tensão média CC do capacitor VC (=140 V) quando
tensão no link CC.
o PWM defasado de “nove níveis” é aplicado [9], de modo que oreticamente, o
degrau de tensão máxima contido em vP u + vN u
V. PROJETO DE UM FILTRO DC
recebe 2VC . No entanto, a tensão de oscilação de comutação pico a pico
no link dc não é tão alto quanto 2VC devido à existência de Um projeto do filtro CC descrito nesta seção é baseado
a indutância vista a montante do link dc, 2LS para o retificador de seis pulsos, ou em um MMCI com quatro células de chopper por braço. Se a célula
2LS1 + 2LS2 para o retificador de 12 pulsos, e o contagem é alterada para o número geral n, o mais dominante

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PENG et al.: MODELAGEM E ANÁLISE DA TENSÃO DE SWITCHING-RIPPLE NO LINK DC 79

filtro DC MMCI Assim, deve existir a seguinte relação:

1
Fornecer LS vP você vP v vP w 1
CDC + Rdc |j2ÿ0LS |. (7)
jÿ0Cdc
vS6 vdc laboratório laboratório laboratório

LS Rdc Quando (7) é válido, a corrente de ondulação de comutação flui para o filtro
vNu vNv vNw CC sem escapar para a alimentação. Observe que a corrente do filtro
2
contém principalmente um componente de 300 Hz e um componente de 8 kHz.
(uma)
Para reduzir a perda de potência em Rdc em 300 Hz, a impedância do
filtro DC MMCI filtro em 300 Hz deve ser muito maior que a reatância do indutor acoplado
1 sintetizado lab/3 como segue:
Fornecer 2LS1 vP você vP v vP w
CDC 1 jÿ1 laboratório
+ Rdc
vS12 vdc laboratório laboratório laboratório
jÿ1Cdc 3

2LS2 Rdc

vNu vNv vNw

ÿ1 = 2ÿ × 6fS (8)
2
onde ÿ1 é a frequência angular em 300 Hz. Quando (8) é válido, quase
(b)
toda a corrente de 300 Hz flui não pelo filtro CC, mas pelos três indutores
Lth acoplados.
1 Aplicando o chamado "teorema de Thévenin" na Fig. 5(a) resulta na Fig.
CDC
vth
5(c), onde Lth é dado por
vdc
Rdc
laboratório 2LS
2 Lth = . (9)
6LS + laboratório
(c)
Assim, um circuito ressonante é formado entre Lth , Cdc e Rdc , no qual
Fig. 5. Circuito equivalente com filtro CC. (a) Circuito equivalente da Fig. 2(a).
(b) Circuito equivalente da Fig. 2(b). (c) Circuito equivalente após a aplicação vth representa a tensão que aparece entre os terminais 1 e 2 quando o
do teorema de Thévenin. filtro dc é desconectado. O ganho de tensão definido por Vdc (s)/Vth (s) é
obtido da Fig. 5(c) da seguinte forma:

Vcc (s) = sRdcCdc + 1

frequência de oscilação de comutação é alterada de 4fC para nfC em (6). (10)
V (s) s2LthCdc + sRdcCdc + 1.
Os outros procedimentos de projeto são os mesmos do MMCI com quatro
células por braço. A equação (10) fornece a frequência de ressonância fr quando Rdc = 0
A Fig. 5 mostra os circuitos equivalentes da Fig. 2 com um filtro dc que 1 1
fr = = . (11)
consiste na conexão em série de um capacitor de filme Cdc e um resistor
2ÿ ÿLthCdc 2ÿ 2LS la b
de amortecimento Rdc . O objetivo do filtro é 6LS +la b CDC
1) para mitigar a tensão de ondulação de comutação no link CC e 2)
A equação (11) indica que fr deve aumentar à medida que Cdc diminui. No
para confinar a corrente de ondulação de comutação no link CC.
entanto, como vth contém o componente de frequência portadora (fC = 2
Se a tensão de ondulação de comutação aparece no link CC ou nos
kHz), a seguinte relação deve ser satisfeita para evitar a ressonância:
indutores acoplados depende dos parâmetros do circuito na Fig. 5. Portanto,
a seguinte relação deve ser satisfeita:
fr < fC (12)
1 jÿ0 laboratório
+ Rdc onde fr deve ser o mais alto possível para reduzir Cdc , satisfazendo (12).
jÿ0Cdc 3

ÿ0 = 2ÿ × 4fC , (6)
As seguintes condições devem ser consideradas no projeto do resistor
de amortecimento Rdc :
onde ÿ0 é a frequência angular em 8 kHz. Observe que o sinal de 1) a perda de potência é pequena o suficiente para ser
desigualdade (ou seja, ou ) significa uma diferença tão pequena ou grande insignificante; 2) as equações (6), (7) e (8) são satisfeitas ao mesmo
quanto mais de 10 vezes. Quando (6) é válido, a tensão de ondulação de tempo; 3) um aumento no ganho de tensão em torno do fogo ressonante
comutação aparece nos indutores acoplados, de modo que nenhuma a frequência é a menor possível.
tensão de ondulação de comutação aparece no link CC. A equação (6) No entanto, existe uma compensação entre um aumento no ganho de
implica que Cdc e Rdc podem ser reduzidos ainda mais à medida que ÿ0 se torna maior.
tensão e uma perda de potência em Rdc . A atribuição de um valor de alta
resistência para Rdc pode reduzir o aumento do ganho de tensão, levando
a um bom efeito de amortecimento. Por outro lado, a perda de potência
A. Quando o retificador de seis pulsos é usado
aumenta porque é proporcional ao valor da resistência.
1) Considerações de Projeto: Para confinar a corrente de oscilação de 2) Exemplo de Projeto do Filtro CC: Os parâmetros do circuito nas
chaveamento no link CC, a impedância do filtro CC em 8 kHz deve ser Tabelas I e II são usados para um projeto do filtro CC. O procedimento de
muito menor do que a reatância vista a montante do link CC. projeto é resumido da seguinte forma:

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80 TRANSAÇÕES IEEE EM POWER ELECTRONICS, VOL. 28, NÃO. 1, JANEIRO DE 2013

[dB] 5 4,3 dB 4,1 dB

vuv
[V] 600
1,25 kHz
0 1,3 kHz vuv
vvw 0
vwu
Retificador de seis pulsos
-5 -600 eu
Retificador de 12 pulsos 20 ms
[A] 50

-10 iu
100 200 1000 2000 [Hz] iv 0
Frequência iw
-50 eu
iNu
Fig. 6. Características de frequência do ganho de tensão obtido de (10) com um filtro [A ] 50
cc de Cdc = 16,5 ÿF e Rdc = 5,6 ÿ. iP
iNu você
0

-50 IP
1) determine fr de (12), seguido pela determinação de Cdc de
você

[V] 180
(11); vC1u vC5u
vC1u
2) determine Rdc , confirmando que o aumento máximo no ganho de 140
vC5u
tensão, que pode ser calculado a partir de (10), é menor que, por
100
exemplo, 5 dB; 3) confirme que (6), (7) e (8) são satisfeitos ao
(uma)
mesmo tempo; 4) calcule a perda de potência em Rdc a partir da
corrente do filtro dc obtida por experimento e/ou simulação.
[V] 650

Quando a perda de potência for maior que a perda esperada, um valor vdc 550
de resistência menor deve ser atribuído para Rdc . No entanto, um valor
450
tão baixo pode enfraquecer o efeito de amortecimento de Rdc .
[UMA] 35 10 ms
As seguintes condições são definidas para determinar Cdc e Rdc ; 1)
a frequência de ressonância é fr = 1,45 kHz; 2) o aumento máximo no id1 25
(= id2)
ganho de tensão é de 5 dB.
15
Finalmente, Cdc e Rdc podem ser determinados da seguinte forma:
[UMA] 40
THD de iSu: 30%
Cdc = 16,5 ÿF iSu 0

Rdc = 5,6 ÿ. (13) -40

Aqui, Cdc = 16,5 ÿF corresponde a H = 0,16 ms, onde H representa a
constante de capacitância unitária definida em [24]. Uma vez que uma
constante de capacitância unitária de 0,16 ms é inferior a 1% daquela do
capacitor eletrolítico dc-link usado em um inversor PWM de dois níveis de
uso geral, um capacitor de filme pequeno pode ser usado mesmo em um
(b)
Fig. 7. Formas de onda experimentais da Fig. 2(a) na frequência nominal do motor (f =
50 Hz) e no torque nominal do motor sem capacitor de barramento CC nem filtro CC.
(a) Formas de onda no lado do motor. (b) Formas de onda no lado da alimentação.
[V] 650

sistema real. 600

A Fig. 6 mostra as características de freqüência do ganho de tensão vdc 550

para os retificadores de 6 e 12 pulsos, que são obtidos de (10), com os 500

450
parâmetros do circuito dados por (13). O aumento máximo no ganho de 5 ms
tensão é de 4,1 dB a 1,3 kHz para o retificador de seis pulsos. (uma)

[V] 650
600
B. Quando o retificador de 12 pulsos é usado
vdc 550
O projeto do filtro para o retificador de 12 pulsos é o mesmo 500
para o retificador de seis pulsos, exceto para os dois itens a seguir: 450
5 ms
1) a indutância de alimentação total vista a montante do link CC é 2LS1 (b)
+ 2LS2 ; 2) a frequência harmônica mais dominante na tensão do
barramento CC é de 600 Hz, que vem do retificador de 12 pulsos. Fig. 8. Formas de onda expandidas no tempo de vdc na Fig. 7(b). (a) Experimente. (b)
Simulação.

Os mesmos parâmetros de circuito que (13) são usados para Cdc e

Rdc . No entanto, a frequência de ressonância fr é alterada de 1,45 para
1,39 kHz porque a indutância total de alimentação é ligeiramente alterada,
conforme mostrado na Tabela II. O aumento máximo no ganho de tensão
é de 4,3 dB a 1,25 kHz da Fig. 6, que é quase o mesmo que para o
retificador de seis pulsos.
VI. EXPERIMENTE COM O RETIFICADOR DE SEIS PULSOS
A. Condições de Experiência, Medição e Simulação
Figs. 7–10 mostram formas de onda experimentais obtidas a partir do
sistema downscaled de 400 V e 15 kW com o retificador de seis pulsos.

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PENG et al.: MODELAGEM E ANÁLISE DA TENSÃO DE SWITCHING-RIPPLE NO LINK DC 81

[V] 650 sonda diferencial de tensão com uma banda de frequência de 100 MHz.
Os sensores de corrente LEM LA55-P com uma banda de frequência de
vdc 550
200 kHz foram usados para detecção de corrente.
450 A simulação usando o pacote de software “PSCAD/EMTDC” foi
35 10 ms
[UMA] realizada para confirmar a validade do experimento e da medição. A
simulação considera os seguintes itens:
id1 25
1) um atraso de uma amostragem de 62,5 ÿs (=500 ÿs/8) e um tempo
15 morto de 4 ÿs; 2) o motor de indução representado nos referenciais
35
[UMA]
d–q para calcular a corrente e o torque instantâneos do motor; 3) uma
frequência de amostragem de 1 MHz.
id2 25

15
[UMA] 5
Se = 1,2A
0
B. Sem filtro DC
E se

-5
A Fig. 7 mostra formas de onda experimentais sem capacitor de
[UMA] 40 barramento CC nem filtro CC. A tensão linha a linha do motor vuv é uma
THD de iSu: 31%
forma de onda PWM de 15 níveis contendo muito menos tensão
iSu 0
harmônica, bem como muito menos tensão de modo comum do que um
-40 inversor PWM tradicional de dois níveis. Como consequência, a corrente
e iN um
do motor iu é puramente senoidal. As correntes de braço iP contêm você você

Fig. 9. Formas de onda experimentais da Fig. 2(a) na frequência nominal do componente dc, um componente de frequência do motor (50 Hz), um
motor (f = 50 Hz) e o torque nominal do motor com um filtro CC de Cdc = 16,5 componente de 300 Hz, um componente de 600 Hz e um componente
ÿF e Rdc = 0 ÿ.
de oscilação de comutação de 8 kHz. As tensões dc médias das duas
células de chopper representativas vC 1uVe sem
vC 5u são reguladas
qualquer erro de aestado
140
[V] 650
estacionário.
vdc 550 A Fig. 7(b) mostra formas de onda experimentais no lado da
alimentação durante um ciclo de linha de 20 ms (fS = 50 Hz). A tensão
450
10 ms
do barramento dc vdc contém um componente dc de 540 V, um
[UMA] 35
componente de 300 Hz, um componente de 600 Hz e um componente
id1 25 de 8 kHz. A forma de onda da tensão do barramento CC, exceto para o
componente de 8 kHz, é a mesma que no caso de conectar apenas um
15
resistor puro de 15 kW aos terminais CC do retificador de diodo.
[UMA] 35
A Fig. 8 compara a forma de onda de vdc , entre o experimento e a
id2 25 simulação nas mesmas condições que as experimentais. As duas
formas de onda são semelhantes como um todo, mas ligeiramente
15
5
diferentes para detalhes porque as tolerâncias dos componentes,
[UMA]
Se = 0,92A capacitâncias e indutâncias parasitas, bandas de frequência e ruídos
E se
0 elétricos não são considerados na simulação. Substituindo os parâmetros
do circuito mostrados nas Tabelas I e II em (3) produz (vripple )max =
-5
[UMA] 40 150 V, que concorda bem com os obtidos da Fig. 8(a) e (b), conforme
THD de iSu: 31% resumido na Tabela III.
iSu 0
A corrente dc id1 (=id2 ) consiste em um componente dc, um
componente de 300 Hz, um componente de 600 Hz e um componente
-40
de oscilação de comutação de 8 kHz. Os componentes ac, exceto o

Fig. 10. Formas de onda experimentais da Fig. 2(a) na frequência nominal do

componente de 8 kHz, são semelhantes em forma de onda aos de vdc .
motor (f = 50 Hz) e o torque nominal do motor com um filtro CC de Cdc = 16,5 Observe que o componente de 8 kHz contido em id1 é o mesmo em
ÿF e Rdc = 5,6 ÿ. amplitude que em iSu .

C. Com um filtro DC de Cdc = 16,5 ÿF e Rdc = 0 ÿ

Observe que o motor está funcionando na frequência nominal do motor
(f = 50 Hz) e no torque nominal do motor. As formas de onda
experimentais, exceto a Fig. 8(a), foram tomadas em um computador
pessoal (PC) através do sistema de aquisição de dados baseado em PC
Yokogawa WE7000 com uma banda de frequência de 500 kHz a uma
frequência de amostragem de 1 MHz. A forma de onda da Fig. 8(a) foi
medida usando o osciloscópio digital Tektronix DPO3054 com uma
frequência de amostragem de 1 MHz e o Tektronix P5205 high
A Fig. 9 mostra formas de onda experimentais da Fig. 2(a) sob as
mesmas condições da Fig. 7, exceto para um filtro dc de Cdc = 16,5 ÿF
e Rdc = 0 ÿ (fr = 1,45 kHz). O objetivo deste experimento é verificar a
validade do circuito equivalente mostrado na Fig. 5, observando os
componentes oscilantes incluídos nas formas de onda de tensão e
corrente. Observe que as condições experimentais são as mesmas da
Fig. 7, exceto para o dc

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82 TRANSAÇÕES IEEE EM POWER ELECTRONICS, VOL. 28, NÃO. 1, JANEIRO DE 2013

vuv
filtro conectado. As formas de onda no lado do motor não são mostradas [V] 600

porque são idênticas às da Fig. 7(a). vuv

vvw 0
As Tabelas I e II fornecem as seguintes impedâncias em 8 kHz:
vwu
-600
eu 20 ms
|j2ÿ0LS | = 80ÿ [A] 50

1 iu
iv 0
+ Rdc = 1,2 ÿ jÿ0Cdc
iw
-50
eu
[UMA] 50 iNu
jÿ0 laboratório
= 67ÿ. (14)
3 iP
0
você

iNu _
Como (6) é satisfeito, a tensão de ondulação de comutação desaparece de -50 IP você

vdc . No entanto, pequenos componentes oscilantes em 1,5 e 1,8 kHz [V] 180
vC1u vC5u
aparecem em vdc . A origem dos componentes vem do retificador vC1u
140
de diodo. vC5u

Nenhuma corrente de oscilação de comutação ocorre no iSu desde que 100

(7) seja satisfeito. A componente de 8 kHz incluída em id1 é menor que a da (uma)

Fig. 7(b) porque o filtro dc tem a função de diminuir a impedância em 8 kHz.

Por outro lado, id2 contém pouca corrente de ondulação porque o filtro CC [V] 650
absorve a corrente de ondulação. No entanto, um pequeno componente
vdc 550
oscilante aparece em id2 . A corrente do filtro

consiste em um componente de 300 Hz, um componente de 600 Hz, um 450

componente de 1,5 kHz, um componente de 1,8 kHz e um componente de [UMA] 35

10 ms
oscilação de comutação de 8 kHz. O valor rms é calculado como 1,2 A da Fig. id1 25
9. (= id2)
As impedâncias de 300 Hz do filtro CC e do 15
[UMA] 40
indutor acoplado são dadas como THD de iSu: 10%

iSu 0
1
+ Rdc = 32 ÿ jÿ1Cdc
-40

(b)
jÿ1 laboratório
= 2,5 ÿ. (15)
3 Fig. 11. Formas de onda experimentais da Fig. 2(b) na frequência nominal do motor (f
= 50 Hz) e no torque nominal do motor sem capacitor de barramento CC nem filtro CC.
(a) Formas de onda no lado do motor. (b) Formas de onda no lado da alimentação.
Como (8) é satisfeito, a componente de 300 Hz que flui no filtro CC é muito
menor do que a que flui no indutor acoplado sintetizado.

Rdc é calculado da seguinte forma:

A forma de onda de vdc na Fig. 9 indica que os componentes oscilantes
de 1,5 e 1,8 kHz não são tão graves mesmo quando Rdc = 0 devido à Ploss = Rdc I2
f. (16)
existência de resistências parasitas atuando como resistor de amortecimento
no sistema de baixa tensão. No entanto, os componentes oscilantes seriam Substituindo Rdc = 5,6 ÿ e If = 0,92 A em (16) produz 4,7 W, que é 0,03% de
15 kW (a potência nominal).
graves devido à existência de resistências parasitas desprezíveis em um
acionamento de motor real de média tensão.
VII. EXPERIMENTE COM O RETIFICADOR DE 12 PULSOS

Figs. 11–14 mostram as formas de onda experimentais da Fig. 2(b), que

D. Com outro filtro DC de Cdc = 16,5 ÿF e Rdc = 5,6 ÿ são obtidas do sistema em escala reduzida com o retificador de 12 pulsos. A
experiência, medição e simulação foram realizadas da mesma maneira que
as das Figs. 7-10.
A Fig. 10 mostra formas de onda experimentais da Fig. 2(a) sob as mesmas
condições das Figs. 7 e 9, exceto por outro filtro dc de Cdc = 16,5 ÿF e Rdc =
A. Sem Filtro DC
5,6 ÿ. Fica claro pela Fig. 10 que nenhuma componente oscilante ocorre em
vdc , id1 , id2 , if e iSu . Por outro lado, o componente de ondulação de A Fig. 11 mostra formas de onda experimentais sem capacitor de
comutação de 8 kHz em vdc é ligeiramente maior do que na Fig. 9 porque a barramento CC nem filtro CC. É óbvio a partir da Fig. 11 que os componentes
impedância do filtro dc em 8 kHz aumenta de 1,2 para 6,8 ÿ. No entanto, o de 300 Hz em iP u , iNonda
se comparam
experimental
e vdcaos
você , de
da vdc
Fig. revela
diminuem 7. No entanto,
que a tensão
a forma
significativamente, de de
com
componente de 8 kHz é muito menor do que o da Fig. 7(b). ondulação de comutação é ligeiramente maior do que na Fig. 7. A razão é
que a indutância de alimentação total vista a montante do link dc é aumentada
A corrente do filtro CC inclui principalmente componentes de 300 Hz e 8 de 1,6 para 2,0 mH.
kHz. O valor rms de if é 0,92 A. A perda de potência em

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[V] 650
[V] 650
600 vdc 550
vdc 550
500 450
[A] 35 10 ms
450
5 ms
(uma)
id1 25

[V] 650 15
[A] 35
600
vdc 550
id2 25
500
450 15
5 ms
5
(b) [UMA]
Se = 0,4A
E se
0
Fig. 12. Formas de onda expandidas no tempo de vdc na Fig. 11(b). (a) Experimente.
(b) Simulação.
-5
[A] 40
[V] 650 THD de iSu: 11%

550
iSu 0
vdc
-40
450
[A] 35 10 ms
Fig. 14. Formas de onda experimentais da Fig. 2(b) na frequência nominal do motor
id1 25 (f = 50 Hz) e o torque nominal do motor com um filtro CC de Cdc = 16,5 ÿF e Rdc =
5,6 ÿ.
15
[UMA] 35

id2 25 tensão de vdc embora um componente oscilante de 1,8 kHz apareça

em vdc . O valor rms de if é 0,6 A, que é menor que o da Fig. 9.
15
[UMA] 5
Se = 0,6A

E se
0
C. Com outro filtro DC de Cdc = 16,5 ÿF e Rdc = 5,6 ÿ
-5
A Fig. 14 mostra formas de onda experimentais nas mesmas
[UMA] 40
THD de iSu: 11% condições, exceto por outro filtro dc de Cdc = 16,5 ÿF e Rdc = 5,6 ÿ. É
iSu 0 claro que o componente oscilante de 1,8 kHz desaparece do vdc ,
embora uma quantidade insignificante de tensão de ondulação de
-40
comutação permaneça no link dc. A comparação entre as Figs. 10 e
14 revela que o valor rms de if pode ser reduzido de 0,92 para 0,4 A.
Fig. 13. Formas de onda experimentais da Fig. 2(b) na frequência nominal do motor
Como resultado, a perda de potência em Rdc é tão pequena quanto
(f = 50 Hz) e o torque nominal do motor com um filtro CC de Cdc = 16,5 ÿF e Rdc =
0 ÿ. 0,9 W (0,006%).

Substituindo os parâmetros do circuito mostrados nas Tabelas I e II
em (4) produz (vripple )max = 170 V, que concorda bem com os
obtidos na Fig. 12, conforme resumido na Tabela III.
A componente de 300 Hz ainda permanece em id1 (=id2 ), mas a
amplitude é um quarto menor que a da Fig. 7(b). Embora o valor de
THD de iSu seja reduzido para 10%, a forma de onda de iSu não está
em conformidade com a diretriz de harmônica japonesa. As correntes
dominantes de 11º e 13º harmônicos podem ser mitigadas com a
instalação de um filtro ativo híbrido descrito em [26].
B. Com um filtro DC de Cdc = 16,5 ÿF e Rdc = 0 ÿ
A Fig. 13 mostra formas de onda experimentais sob as mesmas
condições, exceto para um filtro CC de Cdc = 16,5 ÿF e Rdc = 0ÿ (fr =
1,39 kHz). O filtro dc pode eliminar a ondulação de comutação
VIII. CONCLUSÃO
Este artigo discutiu uma tensão de ondulação de comutação que
aparece no link CC comum entre um retificador de diodo e um MMCI-
DSCC para um acionamento de motor de média tensão. Um circuito
equivalente foi proposto para calcular uma tensão máxima de oscilação
de comutação pico a pico, bem como para projetar um filtro CC ideal
consistindo de uma conexão em série de um pequeno capacitor de
filme e um resistor de amortecimento. A validade da análise de tensão
de ondulação de comutação e a eficácia do projeto do filtro cc foram
confirmadas por experimentos usando um sistema downscaled de 400
V e 15 kW. O filtro CC pode reduzir a tensão de oscilação de comutação
para um nível aceitável com bom desempenho de amortecimento.
Além disso, a perda de potência dissipada no resistor de amortecimento
é de 0,03% (4,7 W) de 15 kW (potência nominal) para o retificador de
seis pulsos e 0,006% (0,9 W) para o retificador de 12 pulsos.

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do barramento CC reduzido”, no Proc. Conf. Gravando. IEEE Energy Convers. Cong.
Expo., 2009, pp. 1740-1744.
Uso licenciado autorizado limitado a: UDESC - Universidade do Estado de Santa Catarina. Baixado em 16 de abril de 2022 às 04:35:28 UTC do IEEE Xplore. Restrições aplicadas.
TRANSAÇÕES IEEE EM POWER ELECTRONICS, VOL. 28, NÃO. 1, JANEIRO DE 2013
[24] H. Fujita, S. Tominaga e H. Akagi, “Análise e projeto de um compensador de var estático
controlado por tensão dc usando inversores de fonte de tensão de série quádrupla”,
IEEE Trans. Ind. Appl., vol. 32, não. 4, pp. 970–977, jul./ago. 1996.
[25] Y. Liang e CO Nwankpa, “Um novo tipo de STATCOM baseado em inversores de fonte de
tensão em cascata com SPWM unipolar com deslocamento de fase”, IEEE Trans. Ind.
Appl., vol. 35, não. 5, pp. 1118–1123, set./out. 1999.
[26] H. Akagi e K. Isozaki, “Um filtro ativo híbrido para um retificador de diodo trifásico de 12
pulsos usado como front-end de um acionamento de motor de média tensão”,
Trans. IEEE Power Electron., vol. 27, não. 1, pp. 69–77, janeiro de 2012.
Hui Peng nasceu em Gaoan, China, em 1979. Ele recebeu o
título de MS pela Harbin Engineering University, China, em
2004, em engenharia elétrica.
Ele está atualmente trabalhando para o Ph.D. Graduado em
eletrônica de potência no Tokyo Institute of Technology, Tóquio,
Japão. Seus interesses de pesquisa incluem conversores em
cascata multinível modulares para aplicações de serviços públicos.
Makoto Hagiwara (M'06) nasceu em Tóquio, Japão, em 1979.
Ele recebeu seu bacharelado, mestrado e doutorado. graduados
em engenharia elétrica do Instituto de Tecnologia de Tóquio,
Tóquio, Japão em 2001, 2003 e 2006, respectivamente.
Desde abril de 2006, é Professor Assistente no
Departamento de Engenharia Elétrica e Eletrônica do Instituto
de Tecnologia de Tóquio. Seus interesses de pesquisa são
conversores autocomutados para aplicações em serviços
públicos.
Hirofumi Akagi (M'87–SM'94–F'96) nasceu em Okayama,
Japão, em 1951. Ele recebeu o diploma de bacharel do Instituto
de Tecnologia de Nagoya, Nagoya, Japão, em 1974, e o MS e
Ph. D. graus do Instituto de Tecnologia de Tóquio, Tóquio,
Japão, em 1976 e 1979, respectivamente, todos em engenharia
elétrica.
Em 1979, ele estava na Universidade de Tecnologia de
Nagaoka, Nagaoka, Japão, como Assistente e depois Professor
Associado no Departamento de Engenharia Elétrica. Em 1987,
foi Cientista Visitante no Instituto de Tecnologia de Massachusetts,
Cambridge, MA, por dez meses.
De 1991 a 1999, foi Professor no Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade de
Okayama, Okayama, Japão. De março a agosto de 1996, foi Professor Visitante na Universidade
de Wisconsin, Madison, e depois no Instituto de Tecnologia de Massachusetts. Desde janeiro de
2000, ele é professor do Departamento de Engenharia Elétrica e Eletrônica do Instituto de
Tecnologia de Tóquio, Tóquio, Japão. Seus interesses de pesquisa incluem sistemas de
conversão de energia, acionamentos de motores CA, filtros EMI ativos e passivos, inversores
ressonantes de alta frequência para aquecimento por indução e processos de tratamento de
descarga corona e aplicações de utilidades de eletrônica de potência, como filtros ativos para
condicionamento de energia, sistemas BTB comutados e dispositivos FACTS. Ele é autor ou
coautor de mais de 80 artigos sobre transações IEEE e dois artigos convidados em Anais do
IEEE. De acordo com o Google Scholar, o índice total de citações para todos os seus artigos é
superior a 6.000. Ele fez apresentações muitas vezes como palestrante ou foi palestrante
convidado internacionalmente.
Desde janeiro de 2007, ele é o presidente da IEEE Power Electronics Society (PELS). Ele foi
eleito como Distinguished Lecturer da IEEE Industry Applications Society (IAS) e PELS para
1998-1999. Ele recebeu dois IEEE IAS Transactions Prize Paper Awards em 1991 e 2004, e
dois IEEE PELS Transactions Prize Paper Awards em 1999, e em 2003, nove IEEE IAS
Committee Prize Paper Awards, o IEEE William E. Newell Power Electronics Award de 2001, o
2004 IEEE IAS Outstanding Achievement Award e 2008 IEEE Richard H. Kaufmann Technical
Field Award.