POU: POU

1 PROGRAM POU
2 VAR
3 X0 : BOOL := TRUE ;
4 X1 : BOOL ;
5 X2 : BOOL ;
6 X3 : BOOL ;
7 A : BOOL ;
8 B : BOOL ;
9 C : BOOL ;
10 D : BOOL ;
11 E : BOOL ;
12 F : BOOL ;
13 TEMPO_1 : TON ;
14 G : BOOL ;
15 H : BOOL ;
16 END_VAR
17

1 SISTEMA DESLIGADO ESTADO(COM Â == INICIAL) AO PRESSIONAR A BOTOEIRA LIGA O SISTEMA DARA INICIO

A LIGA A
/ R
B
S
A

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 POU: POU

2 PARA QUE A VÁLVULA-1 SEJA ABERTA A BOTOEIRA DE LIGA TEM QUE ESTA ACIONADA E O SENSOR 1 DEVE ESTAR FECHADO

B S1 B
/ R
C
S
S1

3 ABERTURA DA VÁLVULA-2 E FECHAMENTO DA VÁLVULA-1

OBS: O SENSOR-1 E SENSOR-2 DEVEM RECEBER VALOR LÓGICO 1

C S1 S2 C
R
E
S

4 ABERTURA DA VÁLVULA-3, FECHAMENTO DA VÁLVULA-2 E ACIONAMENTO DO MISTURADOR

OBS: O SENSOR-1, SENSOR-2 E SENSOR-3 DEVEM RECEBER VALOR LÓGICO 1

E S1 S2 S3 E
R
F
S

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 POU: POU

5 LIQUÍDOS SENDO MISTURADOS

TEMPO_1
F TON F
IN Q R
T#15S PT ET G
S

6 LIQUÍDOS MISTURADOS, DESLIGAMENTO DO MISTURADOR, ESVAZIAR TANQUE ACIONANDO A VÁLVULA-3

G S1 S2 S3 D
S

7 TANQUE VAZIO REINICIA O CICLO

G S1 S2 S3 G
/ / / R
C
S
D
R

8 AUX DE RALIMENTAÇÃO CASO O SISTEMA SEJA DESLIGADO QUANDO O TANQUE ESTIVER NO NÍVEL-1

D S1 D
/ R
A
S

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 POU: POU

9 ============================================DESLIGAR SISTEMA================================================
TANQUE < 50%

C DESLIGA C
R
D
S

10 TANQUE > 50%

E DESLIGA E
R
D
S

11 TANQUE = 100%

F DESLIGA F
R
D
S

12 =====================================ATUALIZAÇÃO DE ESTADOS=================================================
LIBERA VÁLVULA-1

C V1

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 POU: POU

13 LIBERA VÁLVULA-3

D V3

14 LIBERA VÁVULA-2

E V2

15 ACIONAR MOTOR DO MISTURADOR

F MOTOR

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