Automação da Manufatura no

Contexto da Mecatrônica

Prof. Alberto J. Álvares

Graco/UnB

http://Alvarestech.com

alvares@AlvaresTech.com
 Sumário
⇨ Mecatrônica e Automação da Manufatura
⇨ Sistemas Integrados de Manufatura
⇨ Modelagem e Simulação de Sist. Produção
⇨ Robótica Industrial e Robótica Móvel
⇨ Habilidade Computacional Requerida:
⇨ Engenharia de Software: UML
⇨ Linguagens de Programação: C, C++ e Java
⇨ Redes de Comunicação: ISO/OSI, Protocolo
TCP/IP, Arquitetura Cliente /Servidor e Corba.
⇨ Exemplos de Sistemas Mecatrônicos no Graco
Modelo: Mecatrônica (Controle e
Automação – C &A)
instrum e ntação
Engenharia Engenharia
Elétrica . controle . FMS, CAM
Mecânica
. acion. elétr. . CAD/CAE
. eletrônica
. robótica
. controle num.
. sist. digitais
Mecatrônica CIM
. microproces.
. tempo-real C&A
. Lead Manufacturing, gestão
. qualidade
. redes
. int. artificial .Planejam e nto
. sist. distribuídos . sim ulação
. linguagens Engenharia
Informática de
Produção
 Aspectos Legais
(Portaria 1694/MEC/94)
Sistemas Industriais;
Métodos e Técnicas de Projeto, Planejamento de
Processo e Fabricação Industrial, Técnicas e
Ferramentas de Auxílio por Computador
(CAD/CAE, CAPP, CAM, etc.). Sistemas
Industriais Automatizados: Sistemas de
Transporte, Sistemas de Manipulação, Robôs,
Comando Numérico, Sistemas Flexíveis de
Manufatura, Outros Sistemas. Atividades de
Laboratório: 60 (sessenta) horas, no mínimo.
 Aspectos Legais
(Portaria 1694/MEC/94)
Administração de Sistemas de Produção
Técnicas de Planejamento, Programação,
Gerenciamento e Controle de Produção.
Manufatura Enxuta/Ágil (Manufatura Classe
Mundial), Just-in-Time, Técnicas Industriais
Japonesas.
Qualidade: Garantia e Controle.
 Aspectos Legais
(Portaria 1694/MEC/94)
Informática Industrial;
Sistemas Digitais; Microprocessadores;
Controladores programáveis; Engenharia de
Software, Linguagens de Programação e
Sistemas Operacionais; Redes de Comunicação;
Bases de Dados; Noções de Inteligência
Artificial. Atividades de Laboratório: 60
(sessenta) horas, no mínimo.
Livro Robótica Industrial
 Integrated Manufacturing Systems
ftp://jazz/pub/alvares/sim/0_apostila_alvares/automacao_
integrada_linux_book.pdf
• Capítulos Capítulos
– Integrated and Automated Manufacturing
•
– CNC Programming
– An Introduction to Linux/Unix
– Data Aquisition
– An Introduction to C/C++ Programming
– Vision Systems
– Network Communication
– Integration Issues
– Databases
– Material Handling
– Communications
– Petri Nets
– Programmable Logic Controllers (PLCs)
– Production Planning and Control
– PLCs and Networking
– Simulation
– Industrial Robotics
– Planning and Analysis
– Other Industrial Robots
– Robot Applications
– Spatial Kinematics

– Motion Control
Simulação em Computador
de Sistemas de Produção
Desafios do século 21

Aum ento da Diferenciais Com petência

Globalização
com petição com petitivos tecnológica

Modelagem
Simulação em Computador
Precauções
Introdução
Disponibilizar novos produtos
de form a rápida

Assim ilar facilm ente experiência e

inovação tecnológica

Mudanças de Produzir sob encom enda e não

paradigm a para estoque nem venda

Basear program ação de produção

em previsões de m ercado

Produzir um a unidade com o

m esm o custo de grandes lotes

Modelagem
Simulação em Computador
Precauções
 Introdução

o m p u ta dor
o a p o r C
d e Grup u f a t u r a I n te g r a d
o l o g ia C Ma n
T ec n o n tr o l T eo ria d
e Est a s R e s tr
a tí s ti içõ es
g il - U co d e
u r a Á C élu la Pro c
esso
f a t
nu
Ma Corrida pela vantagem com petitiva t im e
n -
tá ri o Z e ro u s t-i
In v e n Por onde com eçar? J
CA C u st
Ma n u D /C a Au to m a ç o AB
fa tu r AM
on iz ad ão C
a En c r
x u ta
r a S in n u fa tu r a
u de Ma ero
u f at l ô n i c o o Z
Ho it
Ma n S i s te m a D e fe

Modelagem
Simulação em Computador
Precauções
 Introdução

Domínio a ser tratado

Controles Atividades Recursos

Estratégias Custos
contábeis legais humanos

Sistema produtivo

Sistema Sistema
de manufatura de serviço

Modelagem
Simulação em Computador
Precauções
Sistemas de manufatura

A manufatura é a transformação da matéria prima,

em seus diversos estados, em produtos finais, para
serem disponibilizados para o consumidor final.

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Sistemas de serviço

Um serviço é qualquer ato ou desempenho que uma

parte pode oferecer a outra e que seja
essencialmente intangível, não resultando na
propriedade de nada.

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 Introdução

Simulação pode ser definida como a criação de

modelos de um sistema real ou proposto e a
condução de experimentos nesses modelos para
descrever seu comportamento e/ou predizer seu
comportamento antes de investir tempo e dinheiro.

Modelagem
Simulação em Computador
Precauções
Introdução
Modelagem

atividades y1
x1
xn SISTEMA
recursos controles yn
x2 y2
MODELO

Simulação em Computador
Precauções
Introdução
Modelagem

Modelos simbólicos

Modelos analíticos

Modelos de simulação
de eventos discretos
Simulação em Computador
Precauções
Modelos simbólicos

C1 C2
Resoluções Ambiente
Internas Externo
Especificações
Coordenar O1
I1 O2
Materiais Requisições
Pedidos
internos
Produtos O3
Produzir
I2 O4
Ordens Histórico
Dados
andamento

Monitorar
processo

Feedback
Modelo
produto
M1
www.idef.com

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Modelos analíticos

Máquina
(server)
Chegada de Saída de
entidades entidades

Fila Entidade sendo

atendida

• Chegada exponencial ( µ s )
• Tempo de atendimento exponencial ( µ A ) µS
Τ=
• Capacidade do recurso unitária µA − µS
• Atraso médio na fila ( Τ )

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 Modelos de simulação
de eventos discretos
não

Programar Atualizar relógio sim

Ev ento de
Início ev ento inicial e processar
chegada
e final próximo ev ento
?

Notificar não Programar próxima chegada

Estado
entidade em Incrementar qtde. fila
liv re
fila Atualizar tempo em fila
?
sim
Modificar sim Término
estado
Decrementar qtde. fila operação
para liv re
Atualizar tempo em fila ?
Modificar estado para liv re
não
Programar término operação
Entidade
em fila
? Final

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Aplicações

Indústrias de manufatura Indústrias de serviços

• Metal-mecânicas • Serviços públicos
• Eletrônicas • Instituições de ensino
• Petroquímicas • Restaurantes e fast food
• Aeroespaciais • Bancos
• Alimentação • Saúde
• Equipamentos pesados • Transportes
• Vestuário • Distribuição
• Automotivas • Varejistas
• Vidros e cerâmicas • Hoteleiras

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Softw ares de simulação

Dificuldade para modelar

d e
li da T ip
i bi od
F l ex Pascal Siman
es
of
C Slam tw
Promodel a re
Fortran Grasp Arena
Automod
Softw ares de simulação

www.sm.com www.taylorii.com

www.autosim.com

www.simscript.com www.lanner.com

www.promodel.com

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