Teorema de Fubini Coordenadas cilíndricas

Aula 17: Integrais triplas

Prof. Victor Mielly Oliveira Batista

Disciplina: Cálculo Diferencial e Integral II

UACSA-UFRPE

30 de junho de 2021
Teorema de Fubini Coordenadas cilíndricas

1 Teorema de Fubini

2 Coordenadas cilíndricas
Teorema de Fubini Coordenadas cilíndricas

1 Teorema de Fubini

2 Coordenadas cilíndricas
Teorema de Fubini Coordenadas cilíndricas

Considere uma função f : B ⊂ R3 → R, onde

B = {(x, y , z) ∈ R3 ; a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d, r ≤ z ≤ s}.

Vamos dividir B em subcaixas:

Teorema de Fubini Coordenadas cilíndricas

Considere uma função f : B ⊂ R3 → R, onde

B = {(x, y , z) ∈ R3 ; a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d, r ≤ z ≤ s}.

Vamos dividir B em subcaixas:

Dividimos [a, b] em l subintervalos [xi−1 , xi ] de mesmo
comprimento ∆x = xi − xi−1 .
Dividimos [c, d] em m subintervalos [yj−1 , yj ] de mesmo
comprimento ∆y = yj − yj−1 .
Dividimos [r , s] em n subintervalos [zk −1 , zk ] de mesmo
comprimento ∆z = zk − zk −1 .
Teorema de Fubini Coordenadas cilíndricas

Considere uma função f : B ⊂ R3 → R, onde

B = {(x, y , z) ∈ R3 ; a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d, r ≤ z ≤ s}.

Vamos dividir B em subcaixas:

Dividimos [a, b] em l subintervalos [xi−1 , xi ] de mesmo
comprimento ∆x = xi − xi−1 .
Dividimos [c, d] em m subintervalos [yj−1 , yj ] de mesmo
comprimento ∆y = yj − yj−1 .
Dividimos [r , s] em n subintervalos [zk −1 , zk ] de mesmo
comprimento ∆z = zk − zk −1 .

Bijk = [xi−1 , xi ]×[yj−1 , yj ]×[zk −1 , zk ] com volume ∆V = ∆x∆y ∆z.

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Definição
A integral tripla de f na caixa B é
ZZZ X n
m X
l X
∗ ∗ ∗
f (x, y , z)dV = lim f (xijk , yijk , zijk )∆V
l,m,n→∞
B i=1 j=1 k =1

se esse limite existir.

Teorema de Fubini Coordenadas cilíndricas

Definição
A integral tripla de f na caixa B é
ZZZ X n
m X
l X
∗ ∗ ∗
f (x, y , z)dV = lim f (xijk , yijk , zijk )∆V
l,m,n→∞
B i=1 j=1 k =1

se esse limite existir.

Teorema de Fubini para integrais triplas

Se f é contínua em B = [a, b] × [c, d] × [r , s], então
ZZZ Z s Z d Z b
f (x, y , z)dV = f (x, y , z)dxdydz
r c a
B
Teorema de Fubini Coordenadas cilíndricas

(xy 2 + yz 3 )dV onde

RRR
Exemplo 1: Calcule
Q
Q = {(x, y , z); −1 ≤ x ≤ 1, 3 ≤ y ≤ 4, 0 ≤ z ≤ 2}
Teorema de Fubini Coordenadas cilíndricas

(xy 2 + yz 3 )dV onde

RRR
Exemplo 1: Calcule
Q
Q = {(x, y , z); −1 ≤ x ≤ 1, 3 ≤ y ≤ 4, 0 ≤ z ≤ 2}

ZZZ Z 2Z 4Z 1
(xy 2 + yz 3 )dV = (xy 2 + yz 3 )dxdydz
0 3 −1
Q
Z 2Z 4 2 2 1
x y 3
= + xyz dydz
0 3 2 −1
2Z 4 2
y2
Z 
y 3 3
= + yz − + yz dydz
0 3 2 2
Z 2Z 4 Z 2h i4
3
= 2yz dydz = y 2z 3 dz
0 3 0 3
2 2
7z 4
Z 
= 7z 3 dz = = 28
0 4 0
Teorema de Fubini Coordenadas cilíndricas

As integrais triplas podem ser definidas sobre uma região mais

complicada do que um paralelepípedo.
Teorema de Fubini Coordenadas cilíndricas

As integrais triplas podem ser definidas sobre uma região mais

complicada do que um paralelepípedo.

Seja R uma região no plano xy que possa ser dividida em

regiões do tipo I ou do tipo II. E que Q seja uma região
tridimensional dada analiticamente por:

Q = {(x, y , z) ∈ R3 ; (x, y ) ∈ R e k1 (x, y ) ≤ z ≤ k2 (x, y )}

em que k1 e k2 possuem derivadas parciais de primeira ordem

contínuas em toda região R.
Teorema de Fubini Coordenadas cilíndricas

As integrais triplas podem ser definidas sobre uma região mais

complicada do que um paralelepípedo.

Seja R uma região no plano xy que possa ser dividida em

regiões do tipo I ou do tipo II. E que Q seja uma região
tridimensional dada analiticamente por:

Q = {(x, y , z) ∈ R3 ; (x, y ) ∈ R e k1 (x, y ) ≤ z ≤ k2 (x, y )}

em que k1 e k2 possuem derivadas parciais de primeira ordem

contínuas em toda região R.

Se f é contínua em Q, então temos que

ZZZ Z Z "Z k2 (x,y )
#
f (x, y , z)dV = f (x, y , z)dz dA.
k1 (x,y )
Q R
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Se R é uma região do tipo I, teremos:

ZZZ Z b Z g2 (x) Z k2 (x,y )
f (x, y , z)dV = f (x, y , z) dzdydx.
a g1 (x) k1 (x,y )
Q
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Se R é uma região do tipo I, teremos:

ZZZ Z b Z g2 (x) Z k2 (x,y )
f (x, y , z)dV = f (x, y , z) dzdydx.
a g1 (x) k1 (x,y )
Q

Se R é uma região do tipo II, teremos:

ZZZ Z d Z h2 (y ) Z k2 (x,y )
f (x, y , z)dV = f (x, y , z) dzdxdy .
c h1 (y ) k1 (x,y )
Q
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Se R é uma região do tipo I, teremos:

ZZZ Z b Z g2 (x) Z k2 (x,y )
f (x, y , z)dV = f (x, y , z) dzdydx.
a g1 (x) k1 (x,y )
Q

Se R é uma região do tipo II, teremos:

ZZZ Z d Z h2 (y ) Z k2 (x,y )
f (x, y , z)dV = f (x, y , z) dzdxdy .
c h1 (y ) k1 (x,y )
Q

Obs.: RRR
Se f (x, y , z) = 1 em Q, então dV fornece o volume de
Q
Q.
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Obs.:
Se
Q = {(x, y , z) ∈ R3 ; (y , z) ∈ R, u1 (y , z) ≤ x ≤ u2 (y , z)}
teremos que
ZZZ Z Z "Z u2 (y ,z)
#
f (x, y , z)dV = f (x, y , z)dx dA
u1 (y ,z)
Q R

Se
Q = {(x, y , z) ∈ R3 ; (x, z) ∈ R, h1 (x, z) ≤ y ≤ h2 (x, z)}
teremos que
ZZZ Z Z "Z h2 (y ,z)
#
f (x, y , z)dV = f (x, y , z)dy dA
h1 (y ,z)
Q R
Teorema de Fubini Coordenadas cilíndricas

RRR
Exemplo 2: Calcule zdV , onde Q é o sólido limitado pelos
Q
planos x = 0, y = 0, z = 0 e x + y + z = 1.
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RRR
Exemplo 2: Calcule zdV , onde Q é o sólido limitado pelos
Q
planos x = 0, y = 0, z = 0 e x + y + z = 1.
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Q = {(x, y , z) ∈ R3 ; 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1−x, 0 ≤ z ≤ 1−x−y }

Teorema de Fubini Coordenadas cilíndricas

Q = {(x, y , z) ∈ R3 ; 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1−x, 0 ≤ z ≤ 1−x−y }

ZZZ Z 1 Z 1−x Z 1−x−y

z dV = z dzdydx
0 0 0
Q
1 Z 1−x 1−x−y
z2
Z 
= dydx
0 0 2 0
1 Z 1−x
(1 − x − y )2
Z
= dydx
0 0 2
Z 1 1−x
(1 − x − y )3
= − dx
0 6 0
1
1 1 (1 − x)4
Z 
3 1 1
= (1 − x) dx = − =
6 0 6 4 0 24
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RRR √
Exercício 1: Calcule x 2 + z 2 dV , onde Q é a região
Q
limitada pelo paraboloide y = x 2 + z 2 e pelo plano y = 4.
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1 Teorema de Fubini

2 Coordenadas cilíndricas
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No sistema de coordenadas cilíndricas, um ponto P ∈ R3 é

representado por (r , θ, z), onde (r , θ) é a representação da
projeção de P sobre o plano xy em coordenadas polares.
Teorema de Fubini Coordenadas cilíndricas

Exemplo 1: Represente geometricamente a superfície r = c.

Teorema de Fubini Coordenadas cilíndricas

Exemplo 1: Represente geometricamente a superfície r = c.

r = c ⇒ x 2 + y 2 = c2
Teorema de Fubini Coordenadas cilíndricas

Exemplo 2: Represente geometricamente a superfície z = r .

Teorema de Fubini Coordenadas cilíndricas

Exemplo 2: Represente geometricamente a superfície z = r .

z2 = r 2 = x 2 + y 2
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Seja f : Q ⊂ R3 → R contínua, onde Q é uma região dada por

Q = {(x, y , z); (x, y ) ∈ D, u1 (x, y ) ≤ z ≤ u2 (x, y ))}

e D é dado em coordenadas polares.

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Seja f : Q ⊂ R3 → R contínua, onde Q é uma região dada por

Q = {(x, y , z); (x, y ) ∈ D, u1 (x, y ) ≤ z ≤ u2 (x, y ))}

e D é dado em coordenadas polares.

Sabemos que
ZZZ Z Z "Z u2 (x,y )
#
f (x, y , z)dV = f (x, y , z)dz dA
u1 (x,y )
Q D
Teorema de Fubini Coordenadas cilíndricas

Seja f : Q ⊂ R3 → R contínua, onde Q é uma região dada por

Q = {(x, y , z); (x, y ) ∈ D, u1 (x, y ) ≤ z ≤ u2 (x, y ))}

e D é dado em coordenadas polares.

Sabemos que
ZZZ Z Z "Z u2 (x,y )
#
f (x, y , z)dV = f (x, y , z)dz dA
u1 (x,y )
Q D

Se D = {(r , θ); α ≤ θ ≤ β, h1 (θ) ≤ r ≤ h2 (θ)}, então

ZZZ Z β Z h2 (θ) Z u2 (r cos(θ),r sin(θ))
f (x, y , z)dV = f (r cos(θ), r sin(θ), z)rdzdrdθ
α h1 (θ) u1 (r cos(θ),r sin(θ)
Q
Teorema de Fubini Coordenadas cilíndricas

Exemplo 3: Um sólido Q está contido no cilindro x 2 + y 2 = 1,

abaixo do plano z = 4 e acima do paraboloide z = 1 − x 2 − y 2 .
A densidade em qualquer ponto é proporcional
p à distância do
ponto ao eixo do cilindro (f (x, y , z) = k x 2 + y 2 ). Determine a
massa de Q.
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Exemplo 3: Um sólido Q está contido no cilindro x 2 + y 2 = 1,

abaixo do plano z = 4 e acima do paraboloide z = 1 − x 2 − y 2 .
A densidade em qualquer ponto é proporcional
p à distância do
ponto ao eixo do cilindro (f (x, y , z) = k x 2 + y 2 ). Determine a
massa de Q.
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Q = {(r , θ, z); 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ r ≤ 1, 1 − r 2 ≤ z ≤ 4}

Teorema de Fubini Coordenadas cilíndricas

Q = {(r , θ, z); 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ r ≤ 1, 1 − r 2 ≤ z ≤ 4}

ZZZ q Z 2π Z 1Z 4
m = 2 2
k x + y dV = kr rdzdrdθ
0 0 1−r 2
Q
Z 2π Z 1 Z 2π Z 1
2 2
= kr (4 − 1 + r )drdθ = (3kr 2 + kr 4 )drdθ
0 0 0 0
2π 1 Z 2π
kr 5
Z 
3 6k 12πk
= kr + dθ = dθ =
0 5 0 0 5 5
Teorema de Fubini Coordenadas cilíndricas

Z 2 Z √4−x 2 Z 2
Exemplo 4: Calcule √ √ (x 2 + y 2 )dzdydx.
−2 − 4−x 2 x 2 +y 2
 Teorema de Fubini Coordenadas cilíndricas

Z 2 Z √4−x 2 Z 2
Exemplo 4: Calcule √ √ (x 2 + y 2 )dzdydx.
−2 − 4−x 2 x 2 +y 2

p p q
Q={(x, y , z); −2 ≤ x ≤ 2, − 4 − x ≤ y ≤ 4 − x , x 2 + y 2 ≤ z ≤ 2}
2 2
 Teorema de Fubini Coordenadas cilíndricas

Z 2 Z √4−x 2 Z 2
Exemplo 4: Calcule √ √ (x 2 + y 2 )dzdydx.
−2 − 4−x 2 x 2 +y 2

p p q
Q={(x, y , z); −2 ≤ x ≤ 2, − 4 − x ≤ y ≤ 4 − x , x 2 + y 2 ≤ z ≤ 2}
2 2

Q = {(r , θ, z); 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ r ≤ 2, r ≤ z ≤ 2}

Teorema de Fubini Coordenadas cilíndricas

ZZZ Z 2π Z 2Z 2
(x 2 + y 2 )dzdydx = r 2 rdzdrdθ
0 0 r
Q
Z 2π Z 2
= r 3 (2 − r )drdθ
0 0
2π 2
r4 r5
Z 
= − dθ
0 2 5 0
Z 2π  
16 32
= − dθ
0 2 5
Z 2π
16 16π
= dθ =
0 10 5
Teorema de Fubini Coordenadas cilíndricas

Obrigado e bons estudos!