Impresso por Leanrdo Alff, E-mail social@unipon.com.br para uso pessoal e privado.

Este material pode ser protegido por direitos

autorais e não pode ser reproduzido ou repassado para terceiros. 12/09/2022 14:30:25

de fase no Scilab.
Medição e valor da margem
de ganho no Scilab.

QUESTÃO 7) Apresente graficamente os polos e zeros da planta e do compensador.

Utilize o comando plzr do Scilab.
Código implementado no → plzr(G);
Scilab para a visualização
os polos e zeros da planta
Figura dos polos e zeros da
planta, G(s)

Código implementado no → plzr (C);

Scilab para a visualização
os polos e zeros do
compensador

11
Impresso por Leanrdo Alff, E-mail social@unipon.com.br para uso pessoal e privado. Este material pode ser protegido por direitos
autorais e não pode ser reproduzido ou repassado para terceiros. 12/09/2022 14:30:25

Figura dos polos e zeros do

compensador, C(s)

Observações:
Todas as observações a seguir devem OBRIGATORIAMENTE, serem atendidas.
Qualquer uma delas que não seja atendida o trabalho será DESCONSIDERADO:

● Não serão aceitas figuras na forma de fotos de caderno e fotos de tela do

computador. Questões que não atenderem este item serão desconsideradas;
● Todos os cálculos devem ser digitados utilizando um editor de equações.
Figuras e textos com baixa resolução, ou em tamanho desproporcional serão
desconsiderados.
● As questões devem ser respondidas EXCLUSIVAMENTE no espaço destinado
a cada cálculo nas tabelas apresentadas em cada questão.
● O tamanho das tabelas pode ser alterado para que os cálculos e figuras
caibam no espaço destinado à resposta.
● Quaisquer outras dúvidas, podem ser esclarecidas pela tutoria.

Opcional:
Para os alunos que desejarem se aprofundar mais em relação a projetos de
controladores por meio do fator k, podem ler o artigo, em inglês, no link
http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download;jsessionid=CF261FC44BE55004BA72
4BFE3B5C4B92?doi=10.1.1.196.6850&rep=rep1&type=pdf
Vale ressaltar que a leitura do artigo é opcional, não sendo necessária a sua
leitura para a realização desta Atividade Prática.

12