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Relatrio 1 Calibrao Esttica de um

Manmetro de Bourdon
1
ndice
Objetivo: ..................................................................................................................................................................................... 3
Base Terica: .............................................................................................................................................................................. 3
1-Metodologia: ........................................................................................................................................................................... 5
Dados Experimentais: ................................................................................................................................................................ 6
Resultados e Anlise dos Dados: ............................................................................................................................................... 8
Discusso e Concluses: .......................................................................................................................................................... 13
Referncias Bibliogrficas: ...................................................................................................................................................... 14
ndice de Tabelas
Tabela 1. Dados da classificao do Manmetro. 6
Tabela 2 Dados experimentais de Presso 7
Tabela 3 Dados experimentais de Presso em bar. 7
Tabela 4 Dados experimentais de Temperatura em
o
C 7
Tabela 5 Mdia e Desvio Padro das Temperaturas em
o
C 8
Tabela 6 Presso efetiva exercida pelos pesos em bar. 9
Tabela 7 - Varincia dos parmetros da regresso por mnimos quadrados. 10
ndice de Grficos
Grfico 1 Curva de Calibrao em bar Ciclo 1 Crescente 10
Grfico 2 Curva de Calibrao em bar Ciclo 2 Crescente 12
Grfico 3 Curva de Calibrao em bar Ciclo 1 Decrescente 12
Grfico 4 Curva de Calibrao em bar Ciclo 2 Decrescente 12
Grfico 5 Curva de Calibrao em bar Presso Mdia X Presso Lida 13
ndice de Figuras
Figura 1 Aparato experimental:Manmetro e Balana de presso durante o ciclo de carregamento 5
Figura 2 Manmetro a ser calibrado. 6
Figura 3 Termmetro LMD 30 usado para o experimento. 8

2
Objetivo:
O objetivo principal deste experimento propiciar um contato com tcnicas de
calibrao esttica de instrumentos de medio, incluindo clculo de incerteza de medio.
Base Terica:
A teoria usada para este experimento baseia-se nos equacionamentos de estatstica e
tratamento de dados e modelos especficos para tratar experimentalmente dados de
presso.
Valor mdio.
O valor mdia de um conjunto de dados o resultado da diviso entre a soma de todos os
valores pela quantidade de valores:
n
T
T
n
i
i

1
(1)
Desvio Padro
O desvio padro o valor que quantifica a disperso dos eventos sob distribuio normal.
Seu clculo se d pela mdia das diferenas entre o valor de cada evento e a mdia central:
) 1 (
) (
1
2

n n
T T
s
n
i
i
T
(2)
Incerteza:
A incerteza um parmetro associado ao resultado de uma medio, que caracteriza a
disperso dos valores.
A incerteza combinada da medida y pode ser calculado pela equao abaixo:

,
`

.
|

n
i
xi
i
y
s
x
G
s
1
2
2
(3)
J o clculo da incerteza expandida (uy) que reflete a faixa de dvidas ainda presente na
medio para uma probabilidade de enquadramento.
Neste experimento o valor de uy 95.45% e pode ser calculado pela equao:
y y
s k u (4)
Onde k o fator de abrangncia. O fator k calculado a partir dos grados de liberdade da
varivel y (veff) e a Tabela referencia em [ (1)].
3

n
i
i
xi
eff
y
v
s
v
s
1
4
4
(5)
Presso a ser medida.
O clculo da presso produzida pelas massas feito atravs da seguinte frmula:
] ) 20 ( 1 [ ) (
T
n
c p
C T
g
g
p p p + +
(6)
Em que:
p = presso exercida pelos pesos da balana [bar]
pp = pesos primrios
pc = presso exercida pelos pesos complementares [bar]
g = acelerao da gravidade local [m/s]
T = mdia da temperatura [C]
gn = acelerao da gravidade normal: 9,80665 [m/s]
CT = constante de correo para temperatura local: 2 10
-5
[1/C]
Mtodo dos Mnimos Quadrados.
O mtodo dos mnimos quadrados uma tcnica de regresso matemtica que
procura encontrar o melhor ajustamento para um conjunto de dados tentando minimizar a
soma dos quadrados das diferenas entre a curva ajustada e os dados. O ajuste obtido
numa forma linear
b mp p
i
+
0 . Sendo:
( )( )
( )

2
2
0 0
i i
i i
p p N
p p p p N
m
(7)
( )( ) ( ) ( )
( )

2
2
0 0
2
i i
i i i
p p N
p p p p p
b
(8)
E os desvios padro dos parmetros calculados so obtidos pelas equaes abaixo:
( )
N
p b mp
s
i
p

+

2
0 2
0
(9)
( )

2
2
2 2
2 0
i i
i p
b
p p N
p s
s (10)
4
( )

2
2
2
2 0
i i
p
m
p p N
Ns
s
(11)
2
2
2 0
m
s
s
p
p
i
(12)
1- Metodologia:
A metodologia usada para realizar este experimento foi a seguinte:
Foram utilizados dois equipamentos para realizao deste experimento:
1- Um manmetro de presso e
2- A Balana de Presso
Sendo que a balana de presso foi usada como padro para calibrao do
manmetro.
O experimento foi iniciado limpando o manmetro e montando-o no dispositivo. Depois
o tubo foi preenchido com o fluido hidrulico com cuidado para evitar acmulo de bolhas de
ar no leo, agindo na vlvula de conteno.
Em seguida, iniciou-se o procedimento de calibrao do manmetro.
O tcnico colocou massas de referencia sobre a balana sendo que cada massa estava
marcada com a presso equivalente que exerce sobre a balana em unidades de bar.
Este procedimento foi feito utilizando cinco presses pr-estabelecidas.
Em cada ponto foram-se obtendo os dados experimentais para este experimento:
1 A presso equivalente do massa padro,
2 A presso indicada no manmetro e
3 A temperatura do laboratrio medida em trs termmetros distribudos no laboratrio).
O experimento foi realizado em dois ciclos, sendo um de carregamento e um outro de
descarregamento.
O Ciclo de Carregamento 1 iniciou com presso zero sobre o manmetro, vide figura1.
Figura 1Aparato experimental Manmetro e Balana de presso durante o ciclo de
carregamento
As presses produzidas por massas padres foram comparadas com as presses
indicadas pelo mostrador do manmetro.
5
Fez-se isso utilizando cinco pontos pr-estabelecidos.
Esses pontos foram atingidos cada um quatro vezes. Foram feitos dois ciclos
crescente-decrescente, ou seja, em cada ciclo foi colocado massa at que o mostrador
estivesse no primeiro ponto pr-estabelecido, depois no segundo e assim por diante, at o
quinto.
Depois a massa (Ciclo de Descarregamento) foi retirada, chegando ao quarto, ao
terceiro e decrescendo at ficar completamente sem massa novamente.
Dados Experimentais:
Os dados do manmetro calibrado so:
Tabela 2. Dados da classificao do Manmetro.
Fundo ou Faixa de escala: 21 Kgf/cm
2
Valor de uma diviso: 1 Kgf/cm
Resoluo assumida: 0.5 Kgf/cm
Classe C
Figura 2 Manmetro a ser calibrado.
6
- Dados Experimentais de Presso
Tabela 2 Dados experimentais de Presso
SMC
SMP [bar]
1 CICLO 2CICLO
Pontos
Presso
[Kgf/cm
2
]
Crescente Decrescente Crescente Decrescente
1 0 0 0 0 0
2 5 4,9 4,1 4,6 4,2
3 10 10 8,95 9,55 9,2
4 15 15,5 14,15 14,75 14,25
5 21 21,2 21,2 20,7 20,7
Tabela 3 Dados experimentais de Presso em bar.
SMC
SMP [bar]
1 CICLO 2CICLO
Pontos
Presso
[bar]
Crescente Decrescente Crescente Decrescente
1
0
0 0 0 0
2
4,903325
4,9 4,1 4,6 4,2
3
9,80665
10 8,95 9,55 9,2
4
14,70997
5
15,5 14,15 14,75 14,25
5
20,59396
5
21,2 21,2 20,7 20,7
Sendo: SMC presso lida no manmetro e SMP Presso verdadeira indicada pelas massas.
- Dados Experimentais de Temperatura:
Existem 3 termmetros localizados em trs diferentes locais do laboratrio e foram
anotadas as temperaturas desses 3 termmetros em cada uma das fases e ciclos, pois a
medio depende da temperatura local. A variao de temperatura entre os trs
termmetros foi devido possivelmente pela aglomerao dos alunos que ficaram muito
prximos a dois dos termmetros e afastados do terceiro. Os dados de temperatura foram:
Tabela 4 Dados experimentais de Temperatura em
o
C
%
VFE
Temp Crescente 1
ciclo
Temp Decrescente 1
ciclo
Temp Crescente 2
ciclo
Temp Decrescente 2
ciclo
T1 T2 T3 T1 T2 T3 T1 T2 T3 T1 T2 T3
0 21,6 21,3 21 23,5 23 22 23,7 23,1 22,4 23,9 23,1 22,6
5 21,8 21,6 21,3 23,5 23 22,1 23,7 23,1 22,4 23,9 23,1 22,6
10 22,7 22 21,5 23,6 23 22,2 23,8 23,1 22,5 24 23,2 22,7
15 23 22,6 21,8 23,6 23,1 22,3 23,8 23,1 22,5 24 23,3 22,9
7
20 23,5 23 22 23,7 23,1 22,4 23,9 23,1 22,6 24,1 23,4 23
- Gravidade Local:
g local: 9,7808439 m/s
- Presso Atmosfrica:
Presso atmosfrica: 675 mmHg
Resultados e Anlise dos Dados:
Os resultados obtidos foram os seguintes:
- Clculo das mdias e desvio padro das temperaturas.
Usando as frmulas 1 e 2, temos:
Tabela 5 Mdia e Desvio Padro das Temperaturas em
o
C
Mdia Sx
Temp Crescente 1 ciclo
22,04
67
0,77
72
Temp Decrescente 1
ciclo 22,94
0,73
8
Temp Crescente 2 ciclo 23,12
0,66
77
Temp Decrescente 2
ciclo 23,32
0,66
34
Valores Mdios
22,85
67
0,71
16
- Clculos das Presses efetivas:
Usando a frmula 6 e para pC = 0 , temos:
Tabela 6 Presso efetiva exercida pelos pesos em bar.
Presso exercida pelos pesos [bar]
Mdia Desvio Padro
Ponto
1 Ciclo 2 Ciclo
Crescente Decrescente Crescente Decrescente
1 0 0 0 0 0 0
2 4,886826 4,088977 4,587633 4,188708 4,45 0,31934
8
3 9,973115 8,925938 9,524325 9,175266 9,425 0,393596
4 15,45833 14,11196 14,71035 14,21169 14,6625 0,533148
5 21,143 21,143 20,64435 20,64435 20,95 0,250597
Varincias
As varincias associadas curva de calibrao so calculadas pelas frmulas, 09, 10, 11 e
12, ento:
Tabela 7 - Varincia dos parmetros da regresso por mnimos quadrados.
Varincia
Magnitude [kgf/cm
2
]
2
2
0
p
s 0,00921531833422245
2
b
s 0,00515316424279853
2
m
s 3,37758313646036
2
i
p
s 0,00966592745411285
Para calcular a incerteza Sy temos primeiro que calcular as derivadas da frmula 6
para as variveis pc, g e T .
Ento temos:
n
c p T
T
n
c p
T
n c
g
g
p p C
T
p
C T
g
p p
g
p
C T
g
g
p
p
) (
] ) 20 ( 1 [
) (
] ) 20 ( 1 [
+

+
+

E utilizando a frmula 3, temos:


( )
2 2 2
1
2
2
) ( ] ) 20 ( 1 [
) (
] ) 20 ( 1 [
3

,
`

.
|
+ +

,
`

.
|
+
+
+

,
`

.
|
+

,
`

.
|

T
n
c p T g T
n
c p
p T
n
n
i
xi
i
y
s
g
g
p p C s C T
g
p p
s C T
g
g
temos s
x
G
s de
Substituindo os valores para
14 2
10 25 , 6


g
s
,
4 2
10 44 , 1


p
s
e
256441 , 0
T
s
, temos que
Valores de Sy:
Sy1
0,011967
74
Sy2
0,011967
91
Sy3 0,011968
9
49
Sy4
0,011969
55
Sy5
0,011971
43
A incerteza combinada IC calculada da seguinte equao:
12
) 00122 , 0 (
24
Re) 2 (
) (
2 2
2 2 n
y
P
EA s IC + + + , (13)
Onde,
Pn a maior presso aplicada balana, sendo . Pn = 21,143 bar
Re a resoluo assumida para o instrumento, neste caso 0,25 bar.
EA o erro aleatrio calculado como trs desvios padro ( 3 y
s
), com o fim de
cobrir um 99.7% na curva de Gauss.
Os coeficientes so ponderaes de quanto o resultado da Incerteza com
mudanas em Re e Pn.
Temos ento os Valores de IC:
IC1
0,6863
62
IC2
0,6863
77
IC3
0,6864
05
IC4
0,6864
54
Calculando veff (usado para calcular a incerteza expandida), temos:
]
]
]
]

+ +

1 1 3
4 4
4
4
1
4
4
g p
T
y
n
i i
xi
y
eff
s s
s
s
v
s
s
v

Temos ento:
Ptos Veff
1 2,0712
2 2,0713
3 2,0715
4 2,0719
10
5 2,0725

E para Veff igual a 2 e k usando uma confiabilidade de 95,45%, temos, k = 4,53.
Logo, a incerteza expandida fica:
054 , 0 012 , 0 87 , 2
f f
s k u
A curva de calibrao obtida numa forma linear
b mp p
i
+
0 em que m e b so calculados
pelas frmulas 7 e 8, respectivamente.
Os parmetros de calibrao m e b, obtidos so:
m = 0,976412668161257 e b = 0,0034
Sendo a curva de calibrao: Po = 0,97641*Pi + 0,0034
Curvas de Calibrao
Grfico 1 Curva de Calibrao em bar Ciclo 1 Crescente
11
Grfico 2 Curva de Calibrao em bar Ciclo 2 Crescente
Grfico 3 Curva de Calibrao em bar Ciclo 1 Decrescente
Grfico 4 Curva de Calibrao em bar Ciclo 2 Decrescente
12
Grfico 5 Curva de Calibrao em bar Presso Mdia X Presso Lida
Discusso e Concluses:
A calibrao um instrumento eficaz para verificar a validade das medies, de forma
que levando em conta certas incertezas e variaes do resultado, seu desvio pode ser
perfeitamente aceitvel pela proximidade dos clculos tericos.
Porm como a teoria se baseia em formas perfeitamente lineares e as realidades
abrangem muito mais variveis do que muitas vezes pode-se registrar, o modelo real torna-
se dinmico, contudo prximo da linearidade pelo controle.
Os resultados obtidos de de Spi e Sp0 ficaram bem prximos neste experimento.
Isto devido a linearidade e relao de proximidade das relaes (quase de um para
um) do sistema, porm tais resultados possuem significados diferentes.
13
A varincia Sp0 (=0,0092) est relacionada aos valores tericos do experimento, j a
varincia Spi (=0,0096) se refere a variao dos valores reais que se encontram dentro da
faixa compreendida entre o valor mdio e mais ou menos essa variao.
A incerteza combinada se relaciona de forma que avalia a possibilidade de o valor
estar fora dos padres atribudos nessas condies o que constitui algo muito difcil de
acontecer pela ordem desse fator.
A partir da curva de calibrao podemos agora interpretar valores obtidos
experimentalmente para esse sistema e ter uma noo da variao dos resultados que o
envolvem sendo a temperatura um dos principais causadores dela.
V-se que o mtodo de regresso linear por mnimos quadrados apropriado para estimar
os parmetros de calibrao dos manmetros tipo C.
Referncias Bibliogrficas:
- DOEBELIN, E. O. Measurement systems Ed McGraw-Hill;
- Llanos, Carlos. Incerteza de medio. Faculdade de Tecnologa: Guia de Laboratrio.
Universidade de Brasilia.
- Pereira, Mariana da Fonseca. Clculo da Incerteza de Medio na Calibrao de uma
Balana de Presso. Natal: Departamento de Engenharia Qumica, junho 2006.
Universidade Federal do Rio Grande Do Norte.
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