Distorcao

Sistemas de Comunicao Cap.
3 - Transmisso e distoro de sinais

_________________________________________________________________________
Prof. Dr. Carmelo J. A. Bastos Filho Escola Politcnica de Pernambuco - UPE
1
Captulo III TRANSMISSO DE SINAIS

Transmisso de sinal processo onde uma onda transferida de um local para
outro, chegando a este outro local idealmente sem distoro. Este captulo tem o intuito de
apresentar os aspectos fundamentais relacionados ao modelamento de sistemas para
transmisso de sinais. Na seo 3.1 sero apresentados os conceitos bsicos envolvendo os
sistemas lineares e invariantes no tempo. Nas sees seguintes sero abordados os
conceitos acerca da representao sistmica, como resposta ao impulso e funo de
transferncia. Na seo 3.4 ser apresentada a abordagem referente anlise de sistemas
utilizando a representao por diagrama de blocos funcionais. Alguns conceitos so
fundamentais para a correta anlise e projeto de sistemas de comunicaes.
imprescindvel para a transmisso adequada de sinais que os critrios de transmisso sem
distoro sejam obedecidos. Para isto, tambm necessrio esclarecer o conceito de
equalizao. Na seo 3.5 sero apresentados os conceitos bsicos relacionados distoro
de sinais. Nas sees seguintes sero abordados os conceitos sobre equalizao e formas de
implementao.

3.1. SISTEMAS LINEARES E INVARIANTES NO TEMPO

importante entender um pouco sobre sistemas lineares e invariantes no tempo
(LIT), no s porque a maioria dos sistemas utilizados para comunicaes so LIT, mas
porque quando estes sistemas so utilizados possvel prever o comportamento e o
desempenho destes sistemas. Para um sistema ser LIT ele precisa apresentar as
propriedades de linearidade e invarincia no tempo.
A propriedade de linearidade define uma classe especial de sistemas cuja sada a
superposio, ou soma, das sadas individuais obtidas a partir de entradas individuais
aplicadas separadamente ao sistema. Por exemplo, considere uma entrada ( ) t x
1
que gera
uma sada ( ) t y
1
e uma entrada ( ) t x
2
que gera uma sada ( ) t y
2
. O sistema linear se a sada
do sistema for ( ) ( ) t by t ay
2 1
+ , quando as entradas ( ) t ax
1
e ( ) t bx
2
forem aplicadas
Sistemas de Comunicao Cap. 3 - Transmisso e distoro de sinais
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2
simultaneamente, onde a e b so constantes. Um sistema invariante no tempo se um
atraso na seqncia do sinal na entrada causa o mesmo atraso na seqncia do sinal na
sada, ou seja, se ( ) ( ) t y t x ento ( ) ( ) t y t x .
Alm disso, sistemas LTI apresentam a propriedade da comutatividade. Considere,
por exemplo, dois sistemas LIT cascateados em srie. Neste caso, alterar a ordem dos
sistemas no modifica a seqncia do sinal na sada do sistema cascateado.
importante frisar que a maioria dos sistemas de transmisso e filtros tem em
comum s propriedades de linearidade e invarincia no tempo. Estas propriedades
permitem modelar o funcionamento do sistema de transmisso no domnio do tempo
(atravs da resposta ao impulso) e no domnio da freqncia (atravs da resposta em
freqncia).

3.2. RESPOSTA AO IMPULSO E INTEGRAL DE CONVOLUO

Vamos considerar o sistema sem energia interna armazenada no instante em que
aplicamos a entrada x(t). A sada y(t) vai depender inteiramente da resposta forada devido
a x(t):

( ) ( ) | | t x F t y =
. (3.1)

onde | | F a relao funcional entre entrada e sada.
Como visto no captulo anterior, pode-se representar o sinal atravs de uma
decomposio em um conjunto completo e fechado de base (teoria de Sturm-Lioville). De
forma que:

( ) ( )
=
k
k k
t x a t x ,
(3.2)

onde
k
a so coeficientes constantes.

_________________________________________________________________________
3
Aplicando o principio da superposio dos sistemas lineares, tem-se:

( ) ( )
=

k
k k
t x a F t y .
(3.3)

Como | | F um operador linear, tem-se que:

( ) ( ) | |
=
k
k k
t x F a t y .
(3.4)

Por outro lado, a propriedade da invarincia no tempo mostra que as caractersticas
do sistema se mantm fixas com o passar do tempo.

( ) ( ) | | = t x F t y .
(3.5)

Portanto que se o sinal na entrada do sistema for deslocado no tempo, a sada
apresentar o mesmo comportamento deslocado no tempo.
Estes sistemas so governados por equaes diferenciais com a seguinte forma:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 1 1
1
1 0 1 1
1
1
b
dt
t dx
b
dt
t x d
b
dt
t x d
b a
dt
t dy
a
dt
t y d
a
dt
t y d
a
m
m
m m
m
m n
n
n n
n
n
+ + + + = + + + +

,
(3.6)

onde os coeficientes
i
a e
j
b so constantes. No caso de circuitos eltricos, o valor de n
determina o nmero de fontes de energia independentes. Infelizmente, muitas vezes a
equao acima no prov uma expresso direta para ( ) t y .
Para obter uma equao explcita que relacione entrada e sada, deve-se definir a
resposta ao impulso do sistema.

( ) ( ) | | t F t h = . (3.7)
_________________________________________________________________________
4
Pode-se escrever que

( ) ( ) ( ) t t x t x * = . (3.8)

Ento,
( ) ( ) | | t x F t y = . (3.9)

Utilizando (3.8), tem-se:

( ) ( ) ( ) | | t t x F t y * = . (3.10)

Pela definio de convoluo, tem-se:

( ) ( ) ( )

d t x F t y . (3.11)

Note que ( ) x no depende de t , ento:

( ) ( ) ( ) | |

= d t F x t y , (3.12)

Utilizando (3.7), tem-se:
( ) ( ) ( )

= d t h x t y , (3.13)

Pela definio de convoluo, tem-se:

( ) ( ) ( ) t t x t y * = . (3.14)

_________________________________________________________________________
5
3.2.1. EXTRAO DA RESPOSTA AO IMPULSO DE UM SISTEMA

Considere que convoluir com o Delta de Dirac resulta em uma operao neutra.
Ento:

( ) ( ) ( ) t t h t h * = . (3.15)

mas,
( )
( )
dt
t du
t = . (3.16)

Ento,
( ) ( )
( )
dt
t du
t h t h * = . (3.17)

Mas note que,
( )
( )
( )
( )
d
dt
t du
x
dt
t du
t h * , (3.18)
( )
( )
( ) ( )

= d t u x
dt
d
dt
t du
t h * , (3.19)
( )
( ) ( ) ( ) | |
dt
t u t h d
dt
t du
t h
*
* = . (3.20)

Ento, substituindo-se (3.20) em (3.17), tem-se:

( )
( ) ( ) | |
dt
t u t h d
t h
*
= , (3.21)
( )
( ) | |
dt
t g d
t h = . (3.22)

onde ( ) ( ) | | t u F t g = a resposta ao degrau unitrio.
_________________________________________________________________________
6
Exemplo 3.1: Considere o circuito RC utilizado como filtro passa-baixa governado pela
seguinte equao diferencial:

( )
( ) ( ) t x t y
dt
t dy
RC = + . (3.23)

Impondo um degrau unitrio entrada, temos:

( ) ( ) t u e t g
RC
t
|
|
.
|
\
|
=

1 . (3.24)

Por conseqncia,
( )
( )
( ) t u e
RC dt
t dg
t h
RC
t
= =
1
. (3.25)

Se um pulso de durao e amplitude A, ( ) ( ) ( ) | | = t u t u A t x , for aplicado
entrada, tem-se:

( ) ( ) ( ) | | ( ) t u e
RC
t u t u A t y
RC
t
=
1
* . (3.26)

Pode-se chegar a:
( )
( )
|
|
.
|
\
|
<
|
|
.
|
\
|
<
=
t e e A
t e A
t
t y
RC
t
RC
t
RC
t
, 1
0 , 1
0 , 0
. (3.27)

_________________________________________________________________________
7
3.3. FUNO DE TRANSFERNCIA E RESPOSTA EM
FREQNCIA

Como se pode notar, a anlise no tempo torna-se cada vez mais difcil para sistemas
de mais alta ordem. Uma forma de contornar isso realizando a anlise no domnio da
freqncia. O primeiro passo definir uma funo de transferncia, como sendo a
transformada de Fourier da resposta ao impulso.

( ) ( ) | | ( )
= = dt e t h t h H
t j
. (3.28)

Esta definio requer que a transformada de Fourier exista. No caso de isistemas
instveis, h(t) aumenta com o tempo e ( ) H no existe.
Considerando que ( ) t h seja real ( ) ( )
*
H H = , de forma que
( ) ( ) H H = e ( ) | | ( ) | | H H arg arg = . E que tem-se um fasor ( )
t j j
x
e e A t x
x 0

= na
entrada do sistema. Sabe-se que a sada a convoluo da entrada com a resposta ao
impulso, ento:

( ) ( )
( )
=

d e e A h t y
t j j
x
x 0
, (3.29)
( ) ( )

=

d e h e e A t y
j t j j
x
x 0 0
, (3.30)
( ) ( )
0
0

H e e A t y
t j j
x
x

=
.
(3.31)

Definindo ( )
t j
j
y
e e A t y
y
0

= como um fasor na sada e comparando com o
resultado anterior, tem-se:

( )
0
H A A
x y
=
,
(3.32)

_________________________________________________________________________
8
onde ( )
0
H a razo entre as amplitudes de sada e entrada, chamada de resposta em
amplitude ou ganho.
Por outro lado ( ) | |
0
arg H o deslocamento de fase:

( ) | |
0
arg H
x y
+ =
.
(3.33)

Ento, tendo a descrio do ganho e deslocamento de freqncia, tem-se o
comportamento em freqncia do sistema. ( ) H ser doravante chamada de funo de
transferncia.
Considerando ( ) ( ) ( ) t h t x t y * = e aplicando as propriedades da transformada de
Fourier, tem-se:

( ) ( ) ( ) H X Y =
,
(3.34)

onde tambm so verdadeiras as seguintes relaes:

( ) ( ) ( ) H X Y = (3.35)
e
( ) | | ( ) | | ( ) | | H X Y arg arg arg + = . (3.36)

Exemplo 3.2: Reconsiderando circuito RC do exemplo 3.1. e sabendo-se que as
impedncias so dadas por R Z
R
= e
C j
Z
C
1
= , tem-se:
( )
( )
( ) CR j
R
C j
C j
Z Z
Z
X
Y
H
R c
c
+
=
+
=
+
= =
1
1
1
1
, (3.37)
( )
( )
2
1
1
1
1
1
1
CR
CR j
CR j
CR j
CR j
H
=
|
|
.
|
\
|
+
= , (3.38)
_________________________________________________________________________
9

( ) ( ) ( )
( )
2
*
1
1
1
1
1
1
CR CR j CR j
H H H

+
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
= = , (3.39)

( ) | |
( ) | |
( ) | |
( ) CR arctg
H
H
arctg H
=
)
`
=
Re
Im
arg . (3.40)

3.4. DIAGRAMAS DE BLOCOS FUNCIONAIS

Um diagrama de blocos representa de forma sistmica as funes desempenhadas
por cada um dos componentes descrevendo o fluxo de sinais entre eles. Cada bloco
funcional descreve simbolicamente a operao matemtica sobre o sinal de entrada do
bloco, produzindo o sinal de sada. Setas so usadas para indicar o fluxo de sinal,
mostrando assim uma propriedade de unilateralidade. Muitas vezes, a operao funcional
de um sistema pode ser visualizada mais prontamente examinando-se o diagrama de blocos.
importante frisar que o diagrama de blocos contm informao sobre o comportamento
dinmico do sistema, mas no inclui nenhuma informao sobre a construo fsica do
sistema.
Para a construo de um diagrama de blocos alguns elementos podem ser utilizados.
Exemplos so os pontos de soma e os pontos de derivao. Nos pontos de soma, a sada
resultado de operaes algbricas sobre os sinais provenientes de setas. J um ponto de
derivao determina um ponto a partir do qual o sinal pode ser conduzido para a entrada de
blocos funcionais ou pontos de soma.

3.4.1. ANLISE DA FUNO DE TRANSFERNCIA DE BLOCOS FUNCIONAIS
COMUNS

Alguns blocos funcionais so bastante utilizados em anlise sistmica de sinais e
aparecem com freqncia em anlise de diagramas de blocos. Algumas dessas funes so:
_________________________________________________________________________
10
multiplicao por escalar, diferenciao, integrao e atraso temporal. Vale frisar que estas
funes so essenciais para anlise de sistemas de controle.

3.4.1.1. Funo de transferncia para bloco multiplicao por escalar

Considere um bloco que executa a seguinte operao: ( ) ( ) t kx t y = . Aplicando a
transformada de Fourier em ambos os lados da equao, tem-se:

( ) { } ( ) { } t kx t y = . (3.41)

Lembre-se que a transformada de Fourier um operador linear, ento:

( ) { } ( ) { } t x k t y = , (3.42)

que corresponde a

( ) ( ) kX Y = . (3.43)

Como ( )
( )
( )
X
Y
H = , ento:

( )
( )
( )
X
kX
H

= , (3.44)

Ou seja,

( ) k H = . (3.45)

_________________________________________________________________________
11
3.4.1.2. Funo de transferncia para bloco diferenciao

Considere um bloco que executa a seguinte operao: ( )
( )
dt
t dx
t y = . Aplicando a

( ) { }
( )
)
`
=
dt
t dx
t y , (3.46)

Utilizando a propriedade de derivao no tempo, tem-se:

( ) ( ) X j Y = . (3.47)

Como ( )
( )
( )
X
Y
H = , ento:

( )
( )
( )

X
X j
H = , (3.48)

( ) j H = . (3.49)

3.4.1.3. Funo de transferncia para bloco integrao

Considere um bloco que executa a seguinte operao: ( ) ( )

=
t
dt t x t y . Aplicando a

( ) { } ( )
)
`
=

t
dt t x t y . (3.50)

_________________________________________________________________________
12

Utilizando a propriedade de integrao no tempo, tem-se:

( )
( )
j
X
Y = . (3.51)

Como ( )
( )
( )
X
Y
H = , ento:
( )
( )
( )
X
j
X
H = , (3.52)
( )

j
H
1
= . (3.53)

2.4.1.4. Funo de transferncia para bloco de atraso temporal

Considere um bloco que executa a seguinte operao: ( ) ( )
0
t t x t y = . Aplicando a

( ) { } ( ) { }
0
t t x t y = , (3.54)

Utilizando a propriedade de deslocamento no tempo, tem-se:

( ) ( )
0
t j
e X Y

= . (3.55)

Como ( )
( )
( )
X
Y
H = , ento:
( )
( )
( )

X
e X
H
t j
0
= , (3.56)
( )
0
t j
e H

= . (3.57)
_________________________________________________________________________
13
3.4.2. INTERCONEXES MAIS COMUNS ENTRE BLOCOS FUNCIONAIS

Muitas vezes sistemas de comunicaes podem ser representados como um
conjunto de blocos funcionais interligados de forma conveniente para realizar uma
determinada funo. As formas mais comuns de interligao so: interligao em srie,
interligao em paralelo e interligao para realimentao negativa.

3.4.2.1. Interligao srie

Considere a figura 3.1 onde dois blocos funcionais so interligados em srie. O
objetivo estabelecer a funo de transferncia entre a sada ( ) Y e a entrada ( ) X para o
sistema composto. Note que ( )
1
H e ( )
2
H so as funes de transferncia do primeiro e
do segundo bloco funcional, respectivamente.

Figura 3.1 Interligao em srie de dois blocos funcionais.

Como visto anteriormente, o sinal na sada de um bloco funcional representado na
freqncia dada pela multiplicao do sinal na entrada de um bloco funcional
representado na freqncia pela funo de transferncia do bloco. Ento,

( ) ( ) ( ) X H A
1
= (3.58)
e
( ) ( ) ( ) A H Y
2
= . (3.59)

Logo, substituindo-se (3.58) em (3.59), tem-se:

( ) ( ) ( ) ( ) X H H Y
2 1
= . (3.60)
_________________________________________________________________________
14
Assim, a funo de transferncia composta pelos blocos em srie dada por:

( ) ( ) ( )
2 1
H H H = . (3.61)

Isto equivale a afirmar que a funo de transferncia composta pelos blocos em
srie dada pela multiplicao das funes de transferncia individuais de cada bloco
funcional.

3.4.2.2. Interligao em paralelo

Considere a figura 3.2 onde dois blocos funcionais so interligados em paralelo. O
1
H e ( )
2
H so as funes de transferncia do bloco
superior e do bloco funcional inferior, respectivamente.

Figura 3.2 Interligao em paralelo de dois blocos funcionais.

Sendo assim,
( ) ( ) ( ) X H A
1
= (3.62)
e
( ) ( ) ( ) X H B
2
= . (3.63)

Mas,
( ) ( ) ( ) B A Y + = (3.64)
_________________________________________________________________________
15
Logo,
( ) ( ) ( ) | | ( ) X H H Y
2 1
+ = . (3.65)

Assim, a funo de transferncia composta pelos blocos em paralelo dada por:

( ) ( ) ( )
2 1
H H H + = . (3.66)

Isto equivale a afirmar que a funo de transferncia composta pelos blocos em
paralelo dada pela soma das funes de transferncia individuais de cada bloco funcional.

2.4.2.3. Interligao para realimentao negativa

Considere a figura 3.3 onde os blocos funcionais so interligados de forma a
propiciar um esquema de realimentao, conhecido como realimentao negativa. O
1
H e ( )
2
H so as funes de transferncia de ao direta
e de realimentao, respectivamente.

Figura 3.3 Interligao em paralelo de dois blocos funcionais.

Pode-se observar que
( ) ( ) ( ) A H Y
1
= , (3.67)
( ) ( ) ( ) B X A = , (3.68)

_________________________________________________________________________
16
e
( ) ( ) ( ) Y H B
2
= . (3.69)

Substituindo (3.68) em (3.67), tem-se:

( ) ( ) ( ) ( ) | | B X H Y =
1
. (3.70)


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | Y H X H Y
2 1
= . (3.71)

Reorganizando os termos, tem-se:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) X H Y H H Y
1 2 1
= + . (3.72)

Colocando ( ) Y em evidncia, tem-se:

( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) X H H H Y
1 2 1
1 = + . (3.73)

Isto equivale a:

( )
( )
( )
( ) ( )
2 1
1
1 H H
H
X
Y
+
= . (3.74)

Assim, a funo de transferncia composta pelos blocos compondo um sistema de
realimentao negativa dada por:

( )
( )
( ) ( )
2 1
1
1 H H
H
H
+
= . (3.75)

_________________________________________________________________________
17
3.4.3. REDUO DE DIAGRAMA DE BLOCOS

Da mesma forma que o sistema com realimentao negativa foi reduzido para
apenas um bloco com funo de transferncia ( )
( )
( ) ( )
2 1
1
1 H H
H
H
+
= , a funo de
transferncia de diagramas de blocos mais complexos tambm podem ser representados por
uma equao que envolva as funes de transferncia dos blocos individuais. Os
conhecimentos adquiridos na seo anterior sero de grande valia para realizar este tipo de
tarefa. A melhor forma para apresentar a tarefa por reduo de diagramas de blocos por
meio de exemplos.

Exemplo 3.3: Considere o diagrama de blocos apresentado na figura 3.4. Sabendo que as
funes de transferncia dos blocos funcionais so dadas respectivamente por ( ) 1
1
= H ,
( )

j
e H

=
2
e ( )

j
H
1
3
= , onde um atraso associado ao bloco funcional. Calcule a
funo de transferncia do sistema.

Figura 3.4 Exemplo de reduo de diagramas de blocos funcionais.

Da figura pode-se notar que existe uma ligao paralela entre os blocos funcionais
com funes de transferncia ( )
1
H e ( )
2
H , respectivamente. Ento a relao entre
( ) C e ( ) X dada pela soma de ( )
1
H e ( )
2
H . Assim, tem-se o novo diagrama de
blocos apresentado na figura 3.5.

_________________________________________________________________________
18

Figura 3.5 Passo intermedirio do exemplo de reduo de diagramas de blocos funcionais.

Da figura pode-se notar que existe uma ligao srie entre os blocos funcionais com
funes de transferncia ( ) ( )
2 1
H H + e ( )
3
H , respectivamente. Ento a relao entre
( ) Y e ( ) X dada pela multiplicao de ( ) ( )
2 1
H H + e ( )
3
H . Assim,

( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) X H H H Y
3 2 1
+ = . (3.76)

Logo,

( ) ( ) ( ) | | ( )
3 2 1
H H H H + = . (3.77)

Substituindo os dados das funes de transferncias citados no enunciado do
exemplo, tem-se:

( )

j
e
H
j
+
=
1
, (3.78)
( )

j
e e
e H
j j
j
2 2
2
+
= , (3.79)
( )
j
e e
e H
j j
j
2
2
2 2
2

+
= , (3.80)
( )
2
2
2

j
e sen H

|
.
|
\
|
= . (3.81)

Note que a transformada inversa da funo de transferncia obtida acima
corresponde a uma porta de largura deslocada no tempo de
2
.
_________________________________________________________________________
19
Isto pode ser verificado de outra forma. Tambm possvel realizar a anlise no
tempo, apesar de ser mais trabalhoso, principalmente por causa das operaes de
convoluo. Todavia, considere a figura 3.4 no tempo, sendo: ( ) ( ) t h H
1 1
1

,
( ) ( ) t h H
2 2
1

, ( ) ( ) t h H
3 3
1

, ( ) ( ) t a A

1
, ( ) ( ) t b B

1
,
( ) ( ) t c C

1
, ( ) ( ) t x X

1
e ( ) ( ) t y Y

1
. Note que ( ) t h
1
, ( ) t h
2
e ( ) t h
3
so as
respostas ao impulso dos blocos funcionais.

De posse destas informaes e observando a figura 3.4 pode-se concluir que:

( ) ( ) ( ) t h t x t a
1
* = . (3.82)
( ) ( ) ( ) t h t x t b
2
* = . (3.83)
( ) ( ) ( ) t b t a t c + = . (3.84)
( ) ( ) ( ) t h t c t y
3
* = . (3.85)

Ento, substituindo as equaes (3.82) e (3.83) em (3.84), tem-se:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t h t x t h t x t c
2 1
* * + = . (3.86)

Ento, substituindo a equao (3.86) em (3.85), tem-se:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | t h t x t h t x t h t y
2 1 3
* * * + = . (3.87)

Outro aspecto importante que deve ser frisado que para obter a resposta ao
impulso do sistema composto, deve-se colocar um impulso na entrada do sistema, ou seja,
para ( ) ( ) t t x = , tem-se ( ) ( ) t h t y = . Ento,

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | t h t t h t t h t h
2 1 3
* * * + = . (3.88)

_________________________________________________________________________
20
Da seo 3.4.1. tem-se que ( ) ( ) t t h =
1
, ( ) ( ) = t t h
2
e ( ) ( ) d x t h
t

=
3
. Ento,

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | + = t t t t t h t h * * *
3
. (3.89)

Mas convoluir com delta de Dirac significa deslocar o sinal, ento:

( ) ( ) ( ) ( ) | | + = t t t h t h *
3
. (3.90)

Operando com o bloco funcional integrador:

( ) ( ) ( ) | | d t h
t

+ = . (3.90)

A integral do delta de Dirac o degrau unitrio:

( ) ( ) ( ) = t u t u t h . (3.91)

Esta equao corresponde a uma porta
|
|
|
|
.
|
\
|

2
t
, como mostrado anteriormente.

3.5. DISTORO DO SINAL NA TRANSMISSO

Em qualquer sistema de transmisso existiro dois aspectos particulares de suma
importncia: Dissipao de potncia, que responsvel por atenuar o sinal, e
armazenamento de energia, que altera a forma de onda do sinal.

_________________________________________________________________________
21
3.5.1. CRITRIO PARA TRANSMISSO SEM DISTORO

Sistemas de comunicao sem distoro so aqueles cuja sada tem a mesma forma
que a entrada. A sada s pode ser diferenciada da entrada pela amplitude, que pode estar
multiplicada por uma constante, e por um atraso constante para todas as freqncias.
Sabendo desta afirmao, pode-se escrever a seguinte equao:

( ) ( )
0
t t kx t y = , (3.92)

Onde k e
0
t so constantes que representam, respectivamente, a alterao de amplitude e o
atraso sofrido pelo sinal.
Como ( ) ( ) Y t y
e ( ) ( ) X t x
, tomando a transforma de Fourier de

(3.92), tem-se:
( ) | | ( ) | |
0
t t kx t y = . (3.93)

Utilizando a propriedade da linearidade da transformada de Fourier,

( ) | | ( ) | |
0
t t x k t y = . (3.94)

Utilizando a propriedade de deslocamento no tempo da transformada de Fourier,

( ) ( )
0
t j
e kX Y

= . (3.95)

Ento, a funo de transferncia do sistema de comunicao deve ter a seguinte
funo de transferncia:

( )
0
t j
ke H

= , (3.96)

_________________________________________________________________________
22
3.5.2. CLASSIFICAO PARA TIPOS DE DISTORO

Os tipos de distoro se classificam primariamente em no-lineares e lineares. A
distoro no-linear decorrente de efeitos com dependncia no linear com sinal. A
mistura de quatro ondas ou o efeito Raman so exemplos de efeitos no-lineares em
sistemas de comunicaes pticas.
Os efeitos lineares podem ser divididos basicamente em dois grupos: distoro em
amplitude, quando o mdulo da funo de transferncia no constante ( ) k H , e
distoro em atraso, quando o argumento da funo de transferncia no linear
( ) | | m t H
0
.
A distoro em amplitude s vezes referida como distoro em freqncia, porque
na sada, as freqncias no esto na proporo que deveriam estar. O caso mais comum o
excesso de atenuao para baixas ou altas freqncias.
Na distoro em atraso, as componentes de freqncia vo sofrer atrasos diferentes
e, na sada, a composio das componentes de freqncia modificaro a forma do sinal no
tempo. Este tipo de distoro gravssimo em sistemas que utilizam modulao de pulsos.
Contudo, a correta equalizao dos atrasos faz com que a informao contida no trem de
pulsos seja recuperada.

Exemplo 3.4: Suponha um sistema de transmisso que apresente as caractersticas
apresentadas na Figura 3.6. Determine a faixa de transmisso sem distoro.

Note que a resposta em amplitude do sistema constante entre 10 rad/s e 30 rad/s e
que a resposta em fase linear entre 0 rad/s e 20 rad/s. Como deve-se obedecer os dois
critrios para transmisso sem distoro, a faixa para transmisso sem distoro est
compreendida entre 10 rad/s e 20 rad/s.

_________________________________________________________________________
23

Figura 3.6 Exemplo de resposta para anlise de distoro.

3.6. EQUALIZAO

A distoro linear no um problema sem soluo. Para evitar a distoro pode-se
utilizar equalizadores, de forma que a funo de transferncia da combinao sistema +
equalizadores resulte em um sistema composto que obedea aos critrios de transmisso
sem distoro, ou seja, a funo de transferncia resultante deve ser da forma
( )
0
t j
ke H

= , onde k e t
0
so constantes.
Equalizadores so comumente inseridos em srie a um sistema. Definindo
( )
sistema
H e ( )
r equalizado
H como as funes de transferncia do sistema e do equalizador
em srie, respectivamente. Deve-se ter:

( ) ( )
0
t j
r equalizado sistema
ke H H

= , (3.97)

que equivale a:

( )
( )

sistema
t j
r equalizado
H
ke
H
0
= . (3.98)

_________________________________________________________________________
24
A construo de um equalizador com funo de transferncia perfeita pode ser
bastante complicada e at impossvel. O procedimento adotado na prtica a construo de
equalizadores que apresentem uma funo de transferncia aproximada com erro tolervel.
Filtros transversais constituem uma forma bastante razovel para construo de
equalizadores.

3.6.1. EQUALIZADORES UTILIZANDO FILTROS TRANSVERSAIS

Os filtros transversais so construdos a partir de linhas de atraso e atenuadores (ou
amplificadores) ajustveis. O princpio bsico consiste em uma aproximao por srie,
onde o nmero de termos da srie depende da quantidade de linhas de atraso. O diagrama
de blocos ilustrativo de um filtro transversal com duas linhas de atraso est apresentado na
Figura 3.7. Note que o bloco funcional com funo de transferncia
0
t j
e

descreve um
atraso de t
0
. c
-1
, c
0
e c
1
so constantes.

Figura 3.7 Diagrama de blocos de um filtro transversal.

Pode-se ento escrever a sada do sistema em funo da entrada da seguinte forma:

( ) ( ) ( ) ( )

X e c X e c X c Y
t j t j
0 0
2
1 0 1

+ + = . (3.99)

_________________________________________________________________________
25
Pode-se ento escrever a funo de transferncia do equalizador como sendo:

( )
0 0
2
1 0 1
t j t j
r equalizado
e c e c c H

+ + = . (3.100)

Generalizando para o caso com 2M+1 linhas de atraso, tm-se a seguinte expresso:

( )

=

=
M
M m
t jm
m
t jM
r equalizado
e c e H
0 0

, (3.101)

que corresponde a uma srie exponencial de Fourier. Lembre-se que na expanso por srie
de Fourier quanto maior for o nmero de termos maior a preciso da expanso. Da mesma
forma, quanto maior o nmero de linhas de atraso interligadas convenientemente, melhor a
preciso do filtro transversal em relao ao equalizador requerido.

3.6.2. CANCELAMENTO DE ECO

Em alguns sistemas de comunicaes, como sistemas via rdio, pode ocorrer eco. O
eco tambm conhecido como distoro por mltiplos caminhos (MPI, Multipath
Interference). Os equalizadores construdos a partir de linhas de atrasos (seo anterior)
podem ser bastante teis para cancelar este tipo de interferncia.
Considere o caso aonde o mesmo sinal chega em dois instantes de tempo distintos
no receptor. A parcela do sinal que chega no instante t
1
tem amplitude k
1
e a parcela do
sinal que chega no instante t
2
tem amplitude k
2
. Considerando t
2
>t
1
, tem-se:

( ) ( ) ( )
2 2 1 1
t t x k t t x k t y + = . (3.102)

Tomando a transformada de Fourier em ambos os lados da equao anterior, tem-se:

( ) ( ) ( )
2 1
2 1
t j t j
e X k e X k Y

+ = . (3.103)

_________________________________________________________________________
26
Pode-se ento escrever a funo de transferncia do sistema como sendo:

( )
2 1
2 1
t j t j
sistema
e k e k H

+ = . (3.104)

Rearrumando, tem-se:

( )
( )
|
|
.
|
\
|
+ =

1 2 1
1
2
1
1
t t j t j
sistema
e
k
k
e k H

. (3.105)

Definindo
1
2
k
k
k = e
1 2 0
t t t = , tem-se:

( ) ( )
1
0 1
1
t j t j
sistema
e k e k H

+ = . (3.106)

Utilizando (3.98), pode-se concluir que o equalizador deve ter funo de
transferncia da seguinte forma:

( )
( )
1
0 1
0
1
t j t j
t j
r equalizado
e k e k
ke
H

+
= , (3.107)

note que k, k
1
, t
0
e t
1
so constantes. De acordo com o critrio de transmisso sem distoro
k e t
0
so constantes que podem assumir qualquer valor, ou seja, pode-se fazer
1
k k = e
1 0
t t = . Ento,

( )
0
1
1
t j r equalizado
e k
H

+
= . (3.108)

Utilizando expanso binomial:

( ) + + =
3 3 2 2
0 0 0
1
t j t j t j
r equalizado
e k e k e k H

.. (3.109)
_________________________________________________________________________
27

Como normalmente a parcela que chega atrasada muito menor,
1 2
k k , ento
1
2
<< k . Assumindo isto, tem-se:

( )
2 2
0 0
1
t j t j
r equalizado
e k e k H

+ = . (3.110)

Tem-se uma funo de transferncia com a mesma forma de (3.100) com 1
1
=
c ,
0
k c = ,
2
1
k c = e
0 0
t t = . Note que o atraso da linha deve coincidir com o atraso relativo
entre as parcelas do sinal.
importante frisar que no caso de existir vrias parcelas de potncia chegando em
instantes diferentes, pode-se resolver utilizando um equalizador construdo com mais linhas
de atraso.

3.7. FILTROS

Os filtros so comumente utilizados em sistemas de transmisso para separar
componentes de informao ou corrigir distores ocorridas durante a transmisso. Alguns
dos elementos contaminadores so:
Interferncia;
Rudo;
Distoro.

3.7.1. FILTROS IDEAIS

Por definio, um filtro ideal apresenta as caractersticas de transmisso sem
distoro para uma ou mais faixas de freqncia. Considere um filtro com funo de
transferncia:

_________________________________________________________________________
28
( )

=

. . , 0
,
c c
ke
H
H L
T j

. (3.111)

Onde
L
a freqncia de corte inferior e
H
a freqncia de corte superior. A banda do
filtro definida por
L H
B = . Este filtro conhecido como filtro passa-faixa (BPF,
Band Pass Filter) (ver Fig. 3.8).

Figura 3.8 Mdulo da funo de transferncia do filtro passa-faixa.

Outros tipos de filtros ideais comuns so:
Filtro passa-baixa (LPF, Low Pass Filter) 0 =
L
. A banda do filtro definida
por
H
B = (ver Fig. 3.9.a).
Filtro passa-alta (HPF, High Pass Filter) Onde 0 >
L
e finito,
H
e B so
infinitos (ver Fig. 3.9.b).
Filtro rejeita-faixa (BRF, Band Reject Filter) tem a funo de transferncia
complementar ao BPF (ver Fig. 3.9.c).

(a) (b) (c)
Figura 3.9 Mdulo da funo de transferncia dos filtros (a) passa-baixa,(b) passa-alta e (c)
rejeita-faixa .
_________________________________________________________________________
29
Considere agora um filtro passa-baixa que tem funo de transferncia
( )

=

. . , 0
,
c c
ke
H
H L
T j

. Como sabido a resposta ao impulso ) (t h a transforma
inversa de Fourier da funo de transferncia. Mas a transformada inversa de uma funo
porta uma funo sample.
Esta afirmativa mostra que estes tipos de filtros so no realizveis fisicamente. Isto
porque temos uma resposta ao impulso que apresenta resposta no tempo anterior
aplicao do impulso, implicando em no causalidade.
A conseqncia disto que impossvel obtermos um sinal de banda limitada e
tempo limitado ao mutuamente.

3.7.1. FILTROS REAIS

Filtros reais no apresentam transies de banda perfeitas. A transio entre a faixa
de funcionamento do filtro e a faixa de corte do filtro no abrupta. Existem vrios
critrios para definir a banda do filtro, entre elas o critrio de 3 dB. Considere um rudo
branco aplicado entrada, a banda de 3 dB de filtro determinada pela diferena entre a
freqncia superior e inferior de corte. As freqncias superior e inferior de corte so
determinadas pelas freqncias cuja potncia associada na sada do filtro apresenta potncia
igual metade da potncia de pico na sada.

Figura 3.9 Ilustrao sobre a determinao da banda de 3 dB de um filtro real.

_________________________________________________________________________
30
Os filtros reais mais simples so os filtros LPF de Butterworth de ensima ordem,
cujo mdulo da funo de transferncia dado por:
( )
n
B
H
2
2
1
1
|
.
|
\
|
+
=
. (3.111)
onde n a ordem do filtro e B a banda em Hertz. Nestes filtros, as n primeiras derivadas
avaliadas em 0 = tem valor igual a zero. Logo, pode-se concluir que quando maior a
ordem do filtro, mais plano ele ser em 0 = .
Estes filtros podem ser implementados em circuitos eltricos utilizando capacitores
e indutores. Quanto maior for o nmero de capacitores e indutores conectados e
dimensionados de forma conveniente, maior ser a ordem do filtro.
Outro aspecto importante relacionado aos filtros reais o tempo de subida.
Considere como exemplo a aplicao de um degrau a um LPF, o filtro vai filtrar as altas
freqncias e o filtro apresentar um tempo de resposta, como mostrado na Fig. 3.10.

Figura 3.10 Ilustrao sobre o tempo de subida de um sinal na sada de um LPF quando da
aplicao de um degrau em sua entrada.
_________________________________________________________________________
31
3.7. EXERCCIOS RESOLVIDOS

3.7.1. Sabendo que a resposta ao degrau de um sistema ( ) ( ) t jsen t t g
c c
+ = cos ) ( ,
calcule a funo de transferncia do sistema.

Note que foi dada a resposta ao degrau do sistema:

( ) ( ) t jsen t t g
c c
+ = cos ) ( . (3.111)

Mas, a resposta ao impulso pode ser encontrada por:

dt
t dg
t h
) (
) ( = . (3.112)
Substituindo,

( ) ( ) | |
( ) ( ) | | t j t sen
dt
t jsen t d
t h
c c c
c c

cos
cos
) ( + =
+
= . (3.113)

A funo de transferncia a transformada de Fourier da resposta ao impulso.
Ento,
( ) | | ( ) ( ) | | { } t j t sen t h H
c c c
cos ) ( + = = . (3.114)

Utilizando a propriedade da linearidade da transformada de Fourier, tem-se:

( ) ( ) { } ( ) { } t j t sen H
c c c c
cos + = . (3.115)

Utilizando os pares do seno e do coseno, tem-se:

( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) | |
c c c c c c
j
j
H
+ + + + = . (3.116)
_________________________________________________________________________
32
( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) | |
c c c c c c
j j H + + + + = . (3.117)

Finalmente, a funo de transferncia dada por:

( ) ( )
c c
j H = 2 . (3.118)

3.7.2. Dado um sinal na entrada
|
.
|
\
|
=
B
X
2
) (

em um sistema caracterizado por pela
resposta ao impulso ) ( ) ( ) ( T t t t h = . Calcule a sada ) ( Y .

Dada a resposta ao impulso, pode-se calcula a funo de transferncia. Note que a
sada deve ser dada na freqncia.

( ) | | { } ) ( ) ( ) ( T t t t h H = = , (3.119)

Utilizando a propriedade da linearidade da transformada de Fourier, tem-se:

( ) { } { } ) ( ) ( T t t H = , (3.120)

Utilizando o par que descreve a transformada de Fourier do delta de Dirac e a
propriedade do deslocamento no tempo, tem-se:

( )
T j
e H

=1 , (3.121)
( )
|
|
.
|
\
|
=

2 2 2
T j T j T j
e e e H

, (3.122)
( ) |
.
|
\
|
=

2
2
2
T
jsen e H
T j

. (3.123)

_________________________________________________________________________
33
Mas,
( ) ( ) ( ) ( ) |
.
|
\
|
= =

2
2
2
T
jsen e X H X Y
T j

. (3.124)
Ento,
( )
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=

2
2
2
2
T
jsen e
B
Y
T j

. (3.125)

3.7.3. Sabendo que ( ) j H =
1
, ( )
T j
e H

=
2
e ( )

j
H
1
3
= . Calcule a funo de
transferncia do sistema abaixo utilizando reduo de diagrama de blocos funcionais.

Figura 3.8 Diagrama de blocos do exerccio resolvido 3.7.3.

Da figura 3.8, pode-se extrair as seguintes relaes:

( ) ( ) ( ) ( ) | | B X H A =
1
. (3.126)
( ) ( ) ( ) ( )
3
H Y A B + = . (3.127)
( ) ( ) ( ) A H Y
2
= . (3.128)


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | |
3 1
H Y A X H A = , (3.129)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Y H H X H A H A
3 1 1 1
= + , (3.130)
_________________________________________________________________________
34
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )

1
3 1 1
1 H
Y H H X H
A
+
= . (3.131)


( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )

1
3 1 1
2
1 H
Y H H X H
H Y
+
= . (3.132)

( ) | | ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Y H H H X H H Y H
3 2 1 2 1 1
1 = + . (3.133)

( ) | | ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) X H H Y H H H Y H
2 1 3 2 1 1
1 = + + . (3.134)

( ) ( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) ( ) X H H Y H H H H
2 1 3 2 1 1
1 = + + . (3.135)

Tomando a funo de transferncia do sistema completo, tem-se:

( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) | |

3 2 1 1
2 1
1 H H H H
H H
X
Y
H
+ +
= = . (3.136)

Mas ( ) j H =
1
, ( )
T j
e H

=
2
e ( )

j
H
1
3
= .

Ento,
( )
( )
( ) | |
T j
T j
T j
T j
e j
e j
j
e j j
e j
X
Y
H

+ +
=
+ +
= =
1 1
1
. (3.137)

_________________________________________________________________________
35
3.7.4. Sabendo que ( ) 1
1
= H , ( )
T j
e H

=
2
e ( ) 2
3
= H . Descreva um equalizador que
torne a transmisso de um sinal por meio deste sistema sem distoro.

Figura 3.9 Diagrama de blocos do exerccio resolvido 3.7.4.

Do exemplo 3.7.3 sabe-se que:

( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) | |

3 2 1 1
2 1
1 H H H H
H H
H
sistema
+ +
= . (3.138)

Mas ( ) 1
1
= H , ( )
0
2
t j
e H

= e ( ) 2
3
= H . Ento,

( )
| |
0
0
2 1 1
t j
t j
sistema
e
e
H

+ +
= , (3.139)
( )
| |
0
0
1 2
t j
t j
sistema
e
e
H

+
= . (3.140)

Utilizando (3.98), pode-se concluir que o equalizador deve ter funo de
transferncia da seguinte forma:

( )
( )
0
0
0
1 2
t j
t j
t j
r equalizado
e
e
ke
H
+
= , (3.141)
( ) ( )
0
0
0
1 2
t j
t j
t j
r equalizado
e
ke
e H

+ = , (3.142)
_________________________________________________________________________
36
( ) ( )
0
1 2
t j
r equalizado
e k H

+ = , (3.143)

3.7.5. Considerando o exemplo anterior, defina um filtro transversal para utilizao como
equalizador.

Note que a funo de transferncia do equalizador dada por

( ) ( )
0
1 2
t j
r equalizado
e k H

+ = , (3.144)

Comparando com (3.100) que descreve um filtro transversal com 2 linhas de atraso.
Tem-se: k c 2
1
=
, k c 2
0
= , 0
1
= c e
0
t o atraso do bloco funcional.
_________________________________________________________________________
37
3.8. LISTA DE EXERCCIOS

3.8.1. Dado um sinal na entrada
|
.
|
\
|
=
B
X
2
) (

em um sistema caracterizado por pela
resposta ao impulso
t
e t h
2
) (

= . Calcule a sada ) ( Y .

3.8.2. Sabendo que quando aplicado um sinal
( )
( ) 2 2
2 2
) (
+
+
=
sen
X na entrada de um
determinado sistema, a sada apresenta resposta temporal dada por ( ) t t y 2 ) ( = . Calcule a
resposta ao degrau do sistema.

3.8.3. Sabendo que um sistema tem funo de transferncia dada por
( )
( )
( )
( ) 2 2
2 2 4
2 2
2 2 4
) (
+
+
+
sen sen
H , calcule a resposta ao degrau do sistema.

3.8.4. Sabendo que a resposta rampa de um sistema ( ) ( ) t jsen t t f
c c
+ = cos 2 ) ( ,
calcule a funo de transferncia do sistema.

3.8.5. Dado um sinal ( ) ( ) ( ) t
A
t A t x 4 cos
2
2 cos + = passando pelo LPF (filtro passa-baixa)
que tem funo de transferncia ( )
|
.
|
\
|
=
6
H . Calcule o contedo espectral na sada.

3.8.6. Calcule a resposta ao impulso do sistema abaixo.
+
Atraso T
dt
+
-
( ) t x
( ) t y
+
+
-
+
Atraso T
dt
+
-
( ) t x
( ) t y
+
+
-

3.8.7. Calcule a resposta ao impulso do sistema abaixo.
_________________________________________________________________________
38
+
+
( ) t x
( ) t y
dt
Atraso T
+
+
dt d / ()
-
+
+
( ) t x
( ) t y
dt
Atraso T
+
+
dt d / ()
-

3.8.8. Determine a funo de transferncia do equalizador que torna a transmisso sem
distoro.
+
Atraso T
dt
+
-
( ) t x
( ) t y
+
+
-
+
Atraso T
dt
+
-
( ) t x
( ) t y
+
+
-

3.8.9. Sabendo que a freqncia de corte do LPF =0,5 e o amplificador tem ganho de 2,
determine a sada.

3.8.10. Sabendo que a resposta ao degrau de um sistema ( ) t e t g
c
t
c
cos ) (

= , determine a
funo de transferncia do equalizador que torna a transmisso sem distoro.

3.8.11. Dada a funo de transferncia de um sistema
0 0 0
3 2
4 3
1
) (
t j t j t j sistema
e e e
H

+
= ,
construa um equalizador com filtros transversais que torne a transmisso sem distoro.

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