4 - SISTEMAS LINEARES E

INVARIANTES NO TEMPO
SISTEMA LINEAR E INVARIANTE NO TEMPO (SLTI)

• Linearidade • Invariância no tempo

SISTEMA LINEAR E INVARIANTE NO TEMPO (SLTI)
CONVOLUÇÃO

• O que é ?
• “Convolução é um operador linear que, a partir de duas funções dadas,
resulta numa terceira que mede a soma do produto dessas funções ao longo
da região subentendida pela superposição delas em função do deslocamento
existente entre elas.”
• Para que serve?
“No estudo de sistemas lineares invariantes no tempo, ao conceito de média
móvel, às funções de correlação e de autocorrelação em estatística e
em processamento de sinais, e a diversos conceitos usados em análise de
imagens como digitalização, alisamento, embaçamento e aberração cromática.”
CONVOLUÇÃO DE SINAIS

• Dado o seguinte sinal:

SINAL DISCRETO E SOMA DE IMPULSOS

• Todo sinal discreto limitado pode ser escrito como uma soma ponderada de
impulso unitários deslocados no tempo:

• k, se torna uma variável auxiliar, fazendo o papel da variável no eixo das

coordenadas;
 SOMATÓRIO DE CONVOLUÇÃO
• Voltando ao exemplo:

Pela linearidade e invariância no tempo

A saída é uma soma ponderada das saídas de cada entrada –

somatório das respostas ao impulso deslocadas
SOMATÓRIO DE CONVOLUÇÃO

• De modo geral, qualquer sinal discreto limitado pode ser descrito por:
RESUMO SOMATÓRIO DE CONVOLUÇÃO
SOMATÓRIO DE CONVOLUÇÃO

• Assumindo como variável k, temos:

 SOMATÓRIO DE CONVOLUÇÃO - EXEMPLO

• Dado o seguinte sinal de entrada:

RESPOSTA AO IMPULSO

• Temos como h[n], a seguinte resposta ao impulso:

EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
RESUMINDO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO – EXEMPLO 2

Entrada – soma de impulsos:

Saída – soma de respostas ao impulso ponderada e deslocada:

EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO
EFETUANDO A CONVOLUÇÃO - RESUMINDO
CONVOLUÇÃO NO TEMPO CONTÍNUO

• Entendimento similar ao do caso direto;

CONVOLUÇÃO NO TEMPO CONTÍNUO
CONVOLUÇÃO NO TEMPO CONTÍNUO

• Considerando a Linearidade e a Invariância no tempo para o tempo contínuo,

assim como para o tempo discreto, temos:
INTEGRAL DE CONVOLUÇÃO - RESUMO
INTEGRAL DE CONVOLUÇÃO – APROXIMAÇÃO
DO SINAL

PELA INVARIÂNCIA NO TEMPO

INTEGRAL DE CONVOLUÇÃO – APROXIMAÇÃO
DO SINAL

PELA LINEARIDADE
INTEGRAL DE CONVOLUÇÃO – APROXIMAÇÃO
DO SINAL
INTEGRAL DE CONVOLUÇÃO - EXEMPLO
INTEGRAL DE CONVOLUÇÃO
INTEGRAL DE CONVOLUÇÃO
INTEGRAL DE CONVOLUÇÃO
INTEGRAL DE CONVOLUÇÃO
INTEGRAL DE CONVOLUÇÃO
INTEGRAL DE CONVOLUÇÃO
INTEGRAL DE CONVOLUÇÃO - EXEMPLO
INTEGRAL DE CONVOLUÇÃO - EXEMPLO
INTEGRAL DE CONVOLUÇÃO - EXEMPLO
INTEGRAL DE CONVOLUÇÃO - EXEMPLO
INTEGRAL DE CONVOLUÇÃO - EXEMPLO
INTEGRAL DE CONVOLUÇÃO - EXEMPLO
INTEGRAL DE CONVOLUÇÃO - EXEMPLO
INTEGRAL DE CONVOLUÇÃO - EXEMPLO
INTEGRAL DE CONVOLUÇÃO - EXEMPLO
INTEGRAL DE CONVOLUÇÃO - EXEMPLO
INTEGRAL DE CONVOLUÇÃO - EXEMPLO
INTEGRAL DE CONVOLUÇÃO - EXEMPLO
INTEGRAL DE CONVOLUÇÃO - EXEMPLO
PROPRIEDADES DA CONVOLUÇÃO

• Comutativa:
PROPRIEDADES DA CONVOLUÇÃO

• Distributiva:
PROPRIEDADES DA CONVOLUÇÃO
• Associativa:
PROPRIEDADES DA CONVOLUÇÃO

• Memória
Sem memória depende apenas da entrada no momento
PROPRIEDADES DA CONVOLUÇÃO

• Causalidade
Depende apensa de tempo presente e/ou passado;
PROPRIEDADES DA CONVOLUÇÃO
• Estabilidade
Entradas limitadas , geram saídas limitadas
PROPRIEDADES DA CONVOLUÇÃO

• Invertibilidade :
Entrada pode ser recuperara a partir da saída;

Devendo seguir a seguinte condição:

SIMULAÇÃO CONVOLUÇÃO

• http://www.fit.vutbr.cz/study/courses/ISS/public/demos/conv/
 EXERCÍCIOS:
3)
1)

2)