Aula 06 – Resposta em

Frequência
 Introdução
Resposta em Freqüência: Resposta em regime permanente de
um sistema a uma entrada senoidal
Métodos de resposta em freqüência: Varia-se a frequência do
sinal de entrada dentro de um certo intervalo e estuda-se a
resposta resultante.
Forma Gráfica:
Diagrama de Bode ou gráfico logarítmico
Diagrma Nyquist
 Obtenção das Respostas em Regime Permanente
às Entradas Senoidais
A resposta em regime permanente da função de transferência de um
sistema pode ser obtida diretamente a partir da função de
transferência senoidal.

Função de transferência na qual

s é substituído por jw, onde w é
a frequência
  Sistema Estável, Linear, invariante no
tempo

Se a entrada for um sinal senoidal, a saída em regime permanente também

será um sinal senoidal com a mesma frequência, mas possivelmente o
módulo e o ângulo de fase serão diferentes.
Multiplicando os dois lados da igualdade por
e avaliando no ponto igual s = -jw

Repetindo o mesmo procedimento para

 A amplitude do sinal de saída é dada pelo
produto da amplitude do sinal de entrada
pelo módulo de G(jw)
 O ângulo de fase da saída, difere do
ângulo de fase da entrada pelo valor de
 Resposta em Regime Permanente às
Entradas Senoidais
• Após esperar até que as condições de regime permanente sejam
alcançadas, a resposta em frequência pode ser calculada substituindo-se s
por jw na função de transferência. Será mostrado também que a resposta
em regime permanente é dada por:

Relação de Defasagem, ou
amplitude entre a diferença de fase,
saída e a entrada entre a entrada
senoidal senoidal e a saída
senoidal
Exemplo:
Analisar a relação entre entrada e saída do SLIT de primeira ordem definido anteriormente para
as seguintes funções:

Considere 𝑅 = 100Ω e 𝐶 = 1𝑚𝐹

Exemplo
Exercícios