UNIVERSIDADE PRESBITERIANA MACKENZIE

ENGENHARIA MECATRÔNICA

BRUNO CESAR BORGES DE PAULA – 31703232

Automação e robótica

São Paulo – SP

2021
 1)

Amostras Intervalos de quantização Nível de Quantização Erro de Quantização Codificação PCM

3,1 4 3,5 0,4 111
3
3 2,5 - 110
2
2 1,5 0 101
1
1 0,5 - 100
0
-0,25 0 -0,5 0,25 011
-1
-1 -1,5 - 010
-2
-2,4 -2 -2,5 0,1 001
-3
-3,7 -3 -3,5 0,2 000
-4

Delta = 2*A/N = 2*4/23 = 1 Erro médio quadrático= 0,0545

2)

Amostra
s Intervalos de quantização Nível de Quantização Erro de Quantização Codificação PCM
3,3 3,4 2,975 0,325 111
  2,55      
2,7 3,4 2,975 0,275 111
  2,55      
  2,55 2,125 - 110
  1,7      
1,3 1,7 1,275 0,025 101
  0,85      
0,3 0,85 0,425 0,125 100
  0      
  0 0,425 - 011
  -0,85      
  -0,85 1,275 - 010
  -1,7      
-2,2 -1,7 2,125 0,075 001
  -2,55      
  -2,55 2,975 - 000
  -3,4      
Delta = 2*A/N = 2*3,4/23 = 0,85 Erro médio
quadrático= 0,040625