INSTITUTO SUPERIOR DE TRANSPORTES E COMUNICAÇÕES

GUIA DE CORRECCAO DEE X AME FI N AL DE

TE O RI A DE M ÁQ U I N AS E ME C ANI S MO S
Curso: LEMT 2ª Época
Turma: M21 e M22 Data: 02 -Dez-20
Ano Lectivo: 2020 – Semestral Duração: 120 min.
Nome do Docente: Eng.º Abel José Salgado Pontuação: 400

Nome do Docente: Engº José Faria Pontuação: 450

Problema 1 (100 pontos)
Para o mecanismo representado na
figura, determine:

a) Os graus de mobilidade. (40 pts)

b) Faça a análise estrutural
considerando o elemento
propulsor o 6. (60 pts)

Resolução

a) Determinação de Graus de liberdade

1. Representação e classificação dos pares cinemáticos (20pts)

Pares Membros Denominação

Cinemáticos.
O2 1-2 Giratório Inferior
A 2-3 Giratório Inferior
B 3-5 Giratório Inferior
C 3-4 Giratório Inferior
C′ 2-5 Deslizante Inferior
D 5-6 Giratório Inferior
E 6-7 Giratório Inferior
F 7-8 Giratório Inferior
F′ 8-1 Deslizante Inferior
O6 6-1 Giratório Inferior

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2. Determinação do grau de liberdade. (20pts)

N  3n  2 p5  p4
n  7  numero de elementos moveis
p5  10  numero de pares inf eriores
p4  0  numero de pares sup eriores
N  3  7  2  10  0  1 N  1
A cadeia cinemática é um mecanismo, visto que tem o grau de liberdade N=1

b) Analice estrutural (1).

1) Grupo estrutural formado por 2) Grupo estructural formado por

membros 2,3,4,5. (15pts) membros 7 e 8.(15pts).

F/

C/
Grupo de 3ª classe, Grupo de 2ª classe II2(7,8)
III1(2,3,4,5)

1) Grupo estrutural formado por Formula de construção do mecanismo:

membros 9 e 10. (15pts) (15pts)

II 7,8
I 1 (1,6)
II 2,3,4,5

Como este mecanismo é formado por 1

mecanismo de 1ª Classe 1 grupol estrutural de
2ª Classe 1 grupo estrutural de 3ª o mecanismo

1 analisado é de 3ª Classe.
Mecanismo de 1ª classe, I1(1 e 6)

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Problema 2 (100 pontos)

Para o mecanismo representado na
figura, determine:
a) O número de centro instantâneo
de rotação (20pts) 2 3 1
b) Representa na figura todos os
4
centros instantâneo de rotação
1
obtidos. (80)

2.1 Cálculo do número de centros

1 2 3 4
instantâneos de rotação (20pts)
1 O12 O13 O14
n(n  1)
N
2 2 O23 O24

4(4  1) 3 O34
N 6
2 4

CIR conhecidos
(20pts)
CIR Desconhecidos

Círculo de pares cinemáticos. Centros Instantâneos de Rotação.

1 2
CIR CIR (Triângulos Auxiliares)

O13 O12 e O23 O14 e O43

O24 O14 e O12 O23 e O34

3
4

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2.2 Representação dos Centros Instantâneos de Rotação. (60pts)

O
13

O14

O14

O24
 3 1
2 O23
O12
O
4 34
1 O34

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Problema 3 (100 pontos)

Considere o mecanismo de retorno rápido Mecanismo de retorno rápido.
ilustrado na figura. A peca 2 encontra-se na
posição indicada, girando com uma
velocidade angular constante de
 2  30rad / s , no sentido indicado.

a) Desenhe o diagrama das acelerações

com base nas medidas indicadas.
2 3
(20 pts)
4
b) Determine o coeficiente das acelerações.
(20 pts)
c) Determine a força de inércia do elemento
in
3. ( F3 ) (60 pts)

Dados: O2 A  100mm ; m3  0,4kg

Diagrama das Acelerações.
b
 aB
30mm
aC  90 
c 
30 
60mm

aA
80mm

50 

Resolução

1.1 Cálculo da aceleração do ponto A ( a A ) e o coeficiente da aceleração “k”.

(a B ) n   2  O2 A  30 2  0,1  90m / s 2
2

90m / s 2  80mm

90  m / s2 
k  1,125 
(20 pts).
80  mm 

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1.2 Representação do ponto “g” no diagrama das acelerações e cálculo da aceleração

do ponto G ( aG ).

(40 pts). g  55mm

b
 aB aG  k (g )
30mm
aC  aG  1,125  55  62,9m / s 2
c 
60mm
g
 aG F4  m4  aC
in

aA
F4  0,4  62,9  25,16 N
in
80mm

F4  25,16 N
in

a
(40 pts).

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Problema 4 (100 pontos)

Calcular a massa reduzida no ponto “A” do
mecanismo representado na figura.
Dados:
AB  BO4  O2O4  86cm O2 A  50cm
2  10rad / s , I G 2  0,015kgm2 , m2  0,1kg
3  3rad / s , I G3  0,02kgm2 , m3  0,15kg  2  75
 4  3rad / s , I G 4  0,02kgm2 , m3  0,15kg

Cálculo da massa reduzida de VG 3 Cálculo da massa reduzida. (70 pts).

Tred   Ti
C
 Tred  T2  T3  T4
3
I red  2
2
I G 2 2
2
 I G 33 2 m3VG 3 2  I G 4 4 2
    

2 2  2 2  2

I red  2  I G 2 2  I G 3 3  m3VG 3  I G 4 4
2 2 2 2 2

VG 3 VB
VA B
I G 3 3 I G 4 4
2 2 2
m3VG 3
I red  I G 2   
G3 2 2 2 2 2 2
A 2 2 2

4   V   
I red  I G 2  I G 3  3   m3  G 3   I G 4  4 
2  2   2   2 
2 2 2
3  5,85  3
I red  0,015  0,02   0,15   0,02 
Calculo da Velocidade VG 3  10   10   10 
2 2
V V V 3  5,85 
3  A  G 3  B I red  0,015  0,04   0,15 
AC G3C BC  10   10 
VG 3  3  G3C I red  15  10 3  3,6  10 3  51,3  10 3
G3C  195cm  1,95m I red  69,9  10 3 kg  m 2
(50 pts).
VG 3  3  1,95  5,85m / s
VG 3  5,85m / s I red  mred (O2 A) 2
(30 pts).
I red 69,9  10 3 69,9  10 3
mred     0,23kg
(O2 A) 2 (0,5) 2 250  10 3
mred  0,23kg
(20 pts).

FIM

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