FACULDADE DE ENGENHARIAS

Departamento de Engenharia Química

Curso de Engenharia Química
Controlo Automático 2022

FICHA DE EXERCÍCIOS 2.1

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PARTE TEÓRICA

1) Prove que:

L  f1  t   f 2  t   L  f1  t   L  f 2  t 

2) Demonstre que:

k
a) L  ku  t    , u  t   1
s

k
b) L  kt  
s2

1
c) L e  at  
sa


d) L sin t    2
s  2

s
e) L cos t    2
s  2

3) Defina função de transferência. Qual é a sua utilidade?

4) Quantas funções de transferência iria formular para um sistema com 4 entradas

(perturbações e variáveis manipuladas) e três saídas medidas? Apresente a
correspondente matriz de função de transferência.

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 PARTE TEÓRICA

Linearização e Variáveis desvio

1) Determine o modelo linear do tanque apresentado na figura abaixo e linearize se

necessário, considerando que a dependência do caudal de saída em relação ao
nível de líquido no tanque é:

a) F0  h    h ;

b) F0  h    h ; Onde  é constante.

2) Linearize as seguintes funções e apresente o resultado na forma de variáveis

desvio:

a) K T    e E RT ;

b) K T , C A    e E RT C A .

Transformadas de Laplace

3) Determinar o valor final das funções cujas Transformadas de Laplace são:

3  s  2  s  2 
a) y  s  
5s 4  6s 3  2s 2  3s

3  s  1
b) y  s  
s  s  3 s  5 
2

2/5
 4s
c) y  s  
s  s  1 s  2  s  3

4) Determinar as Transformadas de Laplace das seguintes equações diferenciais:

dx
a)  x  1 quando: x  0   0
dt

dx
b)  3 x  0 quando: x  0   2
dt

d 2x dx
c) 2
 3  2 x  1 quando: x  0   1 e x '  0   2
dt dt

d 3x d 2x dx
d) 3
 4 2
 5  2 x  5 quando: x  0   x '  0   x ''  0   0
dt dt dt

d2y dy dx
e) 2
 4  4 y  3  2 x quando y  0   y '  0   0 e x  0   0
dt dt dt

d 3x d 2 x dx
f)  2   2 x  4  e 2t quando x  0   1 ; x '  0   0 e x ''  0   1
dt 3 dt 2 dt

5) Determinar a Transformada Inversa das seguintes funções:

1
a) x  s  
s  s  1

k p C A0
b) F  s  
s  p s  1

k p C A0
c) F  s  
s  p s  1
2

3/5
 k p C A0
d) F  s  
s  p s  1
3

1 1
e) F  s  
s  5s  6 s 2
2

1
f) x s 
s  2s 2  s  2
3

6) Resolva o seguinte sistema de equações:

 dx1
 dt  2 x1  3 x2  1 quando x1  0   0

 dx2  2 x  x  et quando x  0   0
 dt 1 2 2

Funções de transferência e Diagramas de bloco

1) Determine as funções de transferência e represente o diagrama de blocos para o

sistema cujo modelo matemático, na forma de variáveis desvio, é o seguinte:

dT '  V  F  UAt 
   k  T '  Ti '   Tst '
dt  F  V  Vc
 p 

Considere: T  0   0

2) Represente o diagrama de blocos do sistema descrito pelas seguintes funções:

C A '  s   G11 C A0 '  s   G12 T0 '  s   G13 F '  s   G14 Ti '  s 



 T '  s   G21 C A0 '  s   G22 T0 '  s   G23 F '  s   G24 Ti '  s 


3) Determine as funções de transferência dos sistemas apresentados nas Figuras 1 e

2, considerando volume constante e apresente o diagrama de blocos.

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 Bom trabalho
Maputo, Março de 2022
Os docentes: Prof.ª Doutora Isabel Guiamba; Eng.º Ambrósio Chivambo

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