Introd Ma&#769 Q Rotativas-Aula 2

Máquinas Elétricas
Prof. Humberto Ícaro P. Fontinele, Me.

hicaropf@gmail.com
Unidade II – Introdução às Máquinas Rotativas
FMM de enrolamentos distribuídos
 Rotores com enrolamentos distribuídos
 Máquinas CA
 Rotor cilíndrico da máquina síncrona
 Rotor bobinado da máquina assícrona
 Máquina CC
 Enrolamento de armadura – Enrolamento rotórico
2
 Estudo
 Bobina de passo pleno
 Se estende por 180 graus elétricos
3
 Lei de Ampére
 Considerando a permeabilidade do ferro infinita
H g  a   2  g  N  is  t  N  is  t 
Fmmg 
2
4
 Máquinas CA
 Utilizando Série de Fourier
4 N  1 1 
Fmmg  a , t   is  t  cos  a   cos  3 a   cos  5 a   ...
 2  3 5 
4N
Fmmg1 a , t   is  t  cos a 
 2
4N
Fmmg1 pico
 is  t 
 2
5
 Estudo
 Enrolamento de armadura máquina CA trifásica
de dois pólos
Nb
6
 Estudo
 Forma de onda da Força Magnetomotriz do GAP
7
 Máquinas CA
 Enrolamento de armadura trifásico, 2 pólos
4  K enr N fase  P 
Fmmg1  a , t     is  t  cos   a 
 P  2 
 N por fase é o somatório de bobinas de passo

pleno
 Cada bobina está em camada dupla
 Cada camada dupla está em série
N fase   Nb
8
Exercício 1
O enrolamento da fase a, apresentado na figura pode ser considerado como
consistindo em 8 bobinas de passo pleno, e Nb espiras, ligadas em série,
com cada ranhura contendo 2 bobinas. Há um total de 24 bobinas de
armadura, assim cada ranhura está separada por 15º. Medindo o ângulo
espacial conforme a figura, vamos supor as posições do lado das bobinas
indicado por a como 67,5º, 82,5º, 97,5º e 112,5º. Os lados opostos das
bobinas estão assim nas ranhuras localizadas em -112,5º, -97,5º, -82,5º e -
67,5º. Estando este enrolamento conduzindo um corrente ia. A) Escreva uma
expressão para a FMM espacial fundamental produzida pelas duas bobinas
cujos lados estão nas ranhuras em 112,5º e -67,5º. B) Mesmo da letra A para
as bobinas cujos lados estão nas ranhuras 67,5º e -112,5º. C) Escreva a
expressão de FMM espacial fundamental do enrolamento completo de
armadura. D) determine o fator de enrolamento
9
Exercício 1 - Figura
10
Exercício 1 A)
4N
Fmmg1 a , t   is  t  cos a 
 2
Fmmg1 a  
4 2 Nb
 2

ia cos a   112,5º 67,5º  2  
4 2 Nb
Fmmg1 a   ia cos a  22,5º 
 2
11
Exercício 1 B)
Fmmg1 a  
4 2 Nb
 2

ia cos a    67,5º 112,5º  2 
4 2 Nb
Fmmg1 a   ia cos a  22,5º 
 2
12
Exercício 1 C)
Fmmg1total  a   Fmmg122,5º  a   Fmmg17,5º  a   Fmmg17,5º  a   Fmmg122,5º a 
4 2 Nb
Fmm total
a   i cos  a  22,5º   cos  a  22,5º   ...
g1
 2 a
...  cos  a  7,5º   cos  a  7,5º 
4 2 Nb
Fmmg1total  a   ia  2cos  a  cos  22,5º   ...
 2
...  2cos  a  cos  7,5º 
4  7, 66 Nb 
Fmmg1total  a    ia cos  a   4,88 Nbia cos  a 
  2 
13
Exercício 1 D)
N fase
Nb 
8
4  7, 66 Nb 
Fmmg1total  a    ia cos  a 
  2 
4  0,958 N fase 
Fmm total
 a     ia cos  a 
g1
 2 
Kenr  0,958
14
 Projeto
 Relação entre ranhuras, pólos e fases
 Número de ranhuras por pólo
nranhuras 24
Rp  Rp   12
P 2
 Número de ranhuras por pólo e por fase (Grupo pólo-fase)
Rp
q 12
q 4
m fases 3
 Ângulo entre ranhuras
P 360º 360º
   15º
2 nranhuras 24
15
 Projeto
 Número de espiras por bobina
N fase N fase N fase
Nb  Nb  
Pq 24 8
 Fator de distribuição do enrolamento (Kd)
   15º 
sen  q  sen  4 
Kd   2  2   0,958
Kd 
   15 
q  sen   4  sen  
2  2
16
 Projeto
 Fator de passo
 P     P     
K p  cos      sen    
  
2 2  
2 2 
 Para bobinas de passo pleno
 Ângulo de passo é de 180º
  2  0º    2    0º 
K p  cos      sen     1
 2  2   2  2 
 Para bobinas de passo fracionário
 Ângulo de passo menor que 180º
17
 Projeto
 Bobina de passo fracionário
0   2
    
K p  cos    sen   1
 2  2
18
 Projeto
 Camada dupla 12 6
Rp   6 q 2
2 3
360º N fase N fase

  30º Nb  
12 22 4
 30º 
sen  2 
Kd   2 
 0,966
 
30
2  sen  
 2 
 0º     0º 
K p  cos    sen   1
2  2 
19
 Projeto
 Camada dupla
 n      n  
K p  cos    sen  
 2   2 
 1 30º     1 30º 
K p  cos    sen    0,966
 2   2 
20
 Estudo
 Forma de onda da
Fmm no GAP
com bobinas
passo pleno
21
 Estudo
 Forma de onda da
Fmm no GAP
com bobina
fracionária
22
 Ranhuras
 Fator de enrolamento
Kenr  Kd  K p
 O fator de enrolamento é compreendido entre 0,85 e
0,96
 Bobinas de passo fracionário
 Melhoram o conteúdo harmônico da onda de FMM
 Reduzem a amplitude da FMM
 Compromisso entre amplitude e o conteúdo harmônico
23
 Exercício
 Suponha um enrolamento trifásico distribuído em
36 ranhuras, 6 pólos, cada bobina que forma o
grupo pólo-fase tem N espiras. Supondo
enrolamento de passo pleno, determine a
expressão da força magnetomotriz espacial
fundamental de cada fase.
24
36 6 360
q 2   30º
3 6 2 36
N fase   2  6   Nbob  12 N bob
 30 
sen  2  Ns  0,966 12  Nb  11,592  Nb
Kd   2   0,966
4 11,592  Nb
 30   2, 46  Nb
2  sen    6
 2 
25
Fmma  t ,   2, 46  Nbob  ias  t  cos  
Fmmb  t ,   2, 46  Nbob  ibs  t  cos   120º 
Fmmc  t ,   2, 46  Nbob  ics  t  cos   120º 
26
 Rotor de Máquina CA
 Rotor bobinado da máquina assíncrona
 Força magnetomotriz distribuída
27
 Rotor cilíndrico da máquina síncrona
28
 Harmônicas Espaciais
 h 
sen  q 
 2    P  h    P  h     
K d ,h  K p  cos      sen    
 h   2 2   2 2 
q  sen  
 2 
29
 Rotor cilíndrico da máquina síncrona
4  K r
N r
 P 
Fmmg 1  r , t     I r cos   r 
r enr fase
  P 
 2 
 Presença das grandezas estudadas

anteriormente
 Apenas uma fase visto que a alimentação é CC
 O número de pólos do rotor segue o número de pólos
do estator
30
 Rotor de Máquina CC
 Enrolamento de armadura
31
32
Na
Fmmg pico
 Ia
P
Ca
Fmmg pico
 Ia
2mP
 8   Na 
Fmmg1 pico
  2   Ia
   P 
33

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Prof. Humberto Ícaro P. Fontinele, Me.

 N por fase é o somatório de bobinas de passo

360º N fase N fase

N fase   2  6   Nbob  12 N bob

Fmma  t ,   2, 46  Nbob  ias  t  cos  

Fmmb  t ,   2, 46  Nbob  ibs  t  cos   120º 

Fmmc  t ,   2, 46  Nbob  ics  t  cos   120º 

 Presença das grandezas estudadas

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