matA10

geometria analítica

Referencial cartesiano no plano

Referencial Oxy o.n. (ortonormado), é um referencial no plano em que os eixos são perpendiculares (referencial ortogonal) as
unidades de comprimento em cada um dos eixos são iguais (referencial monométrico) e coincidem com a unidade de
comprimento de comprimento prefixada no plano.
As abcissas representam-se no eixo Ox e as ordenadas no eixo Oy.

Reta vertical Reta horizontal

Reta vertical é uma reta paralela ao eixo das ordenadas, é do Reta horizontal é uma reta paralela ao eixo das abcissas, é do
tipo: tipo:
x = a , a y = b , b
Um ponto que pertence à reta tem sempre abcissa igual a a. Um ponto que pertence à reta tem sempre ordenada igual a b.
Semiplanos
Semiplano fechado Semiplano aberto
… à esquerda da reta x = a … à direita da reta x = a … à esquerda da reta x = a … à direita da reta x = a

… superior à reta y = b … inferior à reta y = b … superior à reta y = b … inferior à reta y = b

… superior à reta y = ax + b … inferior à reta y = ax + b … superior à reta y = ax + b … inferior à reta y = ax + b

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geometria analítica

Na reta numérica
Sejam A → a e B → b

Distância entre A e B Ponto médio de [AB]

d ( A, B ) = b − a a+b
M→
2
Lugares geométricos no plano
Considere-se A = ( x A , y A ) , B = ( xB , yB ) , C = ( a, b ) e P = ( x, y )
Distância entre dois pontos Ponto médio de um segmento de reta
A distância entre dois pontos A e B é dada por: O ponto médio do segmento de reta  AB  é o ponto cuja
d ( A, B ) = AB = ( xB − x A ) + ( yB − y A )
2 2
distância a cada um dos extremos (A e B) do segmento é a
mesma
 x + xB y A + yB 
M  AB =  A
2 
,
 2
Mediatriz de um segmento de reta Circunferência e círculo
É uma reta perpendicular ao segmento de reta  AB  e que • Circunferência é o conjunto de pontos P ( x, y ) que se
passa pelo seu ponto médio. encontram a uma distância (raio r) de um dado ponto
Sejam P ( x, y ) os pontos da mediatriz tais que AP = BP C = ( a, b ) , centro.

( x − a) + ( y − b) = r2
2 2
( x − xA ) + ( y − y A ) = ( x − xB ) + ( y − y B )
2 2 2 2

• Círculo é a reunião de uma circunferência com a sua parte

interna.
( x − a) + ( y − b)  r2
2 2

Elipse
É o conjunto de pontos do plano cuja soma das distâncias a dois pontos fixos (focos) é constante e maior que a distância entre
eles.
x2 y 2
+ =1
a 2 b2

• a 2 = b2 + c2 , a  b
• Focos: F1 ( −c, 0 ) e F2 ( c, 0 )
• Eixo maior: 2a
• Eixo menor: 2b • b2 = a 2 + c2 , b  a
• Focos: F1 ( 0, −c ) e F2 ( 0, c )
• Eixo maior: 2b
• Eixo menor: 2a
Centro: ( 0, 0 ) ; Distância focal: F1 F2 = 2c ; Vértices: ( − a, 0 ) , ( a, 0 ) , ( 0, −b ) , ( 0,b )

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Vetores no plano
• Dois segmentos orientados são equipolentes quando têm a mesma direção, sentido e comprimento
• Um vetor é um conjunto de todos os segmentos de reta orientados que têm em comum a direção, o sentido e o comprimento
Base canónica Adição e multiplicação por um escalar
v = ae1 + be2 ou v ( a, b ) Sendo u ( u1 , u2 ) , v ( v1 , v2 ) e   :
Vetor como diferença de dois pontos • u + v = ( u1 , u2 ) + ( v1 , v2 ) = ( u1 + v1 , u2 + v2 )
Dados os pontos A ( a1 , a2 ) e B ( b1 , b2 ) •  u =  ( u1 , u2 ) = (  u1 ,  u2 )
AB = B − A = ( b1 − a1 , b2 − a2 )
Soma de um ponto com um vetor Vetores colineares
Dados o ponto A ( a1 , a2 ) e o vetor u ( u1 , u2 ) Dois vetores não nulos do plano u e v são colineares se e
somente se existe um número real   0 tal que: u =  v
A + u = ( a1 , a2 ) + ( u1 , u2 ) = ( a1 + u1 , a2 + u2 )
Dois vetores u ( u1 , u2 ) e v ( v1 , v2 ) são colineares se e
somente se:
Norma de um vetor u1 u2
• = , com v1  0 e v2  0
Se u ( u1 , u2 ) , então u = u12 + u22 v1 v2
• u ( u1 , u2 ) e v ( 0, v2 ) são colineares se e só se u1 = 0
u ( u1 , u2 ) e v ( v1 , 0 ) são colineares se e só se u2 = 0
•
Equação de uma reta no plano
Direção de uma reta
O vetor v , não nulo, tem a direção da reta r quando r tiver a direção de todas as retas-suporte dos segmentos orientados que
representam v .
Vetor diretor
Um vetor diretor de uma reta r é qualquer vetor não nulo com a direção da reta r.
Declive de uma reta (não vertical)
Seja v ( a, b ) um vetor diretor da reta, o declive é m =
b
a
Nota:
Se uma reta r tem declive m, então v (1, m ) é um vetor diretor da reta r
Declive de retas paralelas
Se r e s são duas retas paralelas sendo m e m’ os seus declives, respetivamente, então m = m '
Declive de retas perpendiculares
1
Se r e s são duas retas perpendiculares sendo m e m’ os seus declives, respetivamente, então m = −
m'
Reta vertical
Se r é uma reta vertical, v ( 0, b ) , b  \ 0 é um vetor diretor de r
Equação vetorial de uma reta
Seja r a reta que passa pelo ponto A ( a1 , a2 ) e tem o vetor diretor v ( v1 , v2 ) , então os pontos P ( x, y ) da reta são:
P = A + kv  ( x, y ) = ( a1 , a2 ) + k ( v1 , v2 ) , k 
Equação paramétrica de uma reta
Seja r a reta que passa pelo ponto A ( a1 , a2 ) e tem o vetor diretor v ( v1 , v2 ) , então os pontos P ( x, y ) da reta são:
 x = a1 + kv1
 ,k 
 y = a2 + kv2
Equação cartesiana de uma reta
Seja r a reta não vertical que passa pelo ponto A ( a1 , a2 ) e tem o vetor diretor v ( v1 , v2 ) , então os pontos P ( x, y ) da reta são:
x − a1 x − a2
=
v1 v2
O desenvolvimento da equação cartesiana leva-nos a outras equações cartesianas da mesma reta:
ax + by + c = 0 → equação geral
y = mx + b → equação reduzida

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Referencial ortonormado do espaço

Referencial Oxyz o.n. (ortonormado), é um referencial no espaço em que os eixos são perpendiculares (referencial ortogonal)
as unidades de comprimento em cada um dos eixos são iguais (referencial monométrico) e coincidem com a unidade de
comprimento de comprimento prefixada no espaço.

As coordenadas de um ponto P ( a, b, c ) são tal que:

• a é a abcissa da projeção ortogonal de P sobre Ox
• b é a ordenada da projeção ortogonal de P sobre Oy
• c é a cota da projeção ortogonal de P sobre Oz
Planos coordenados
Plano xOy Plano xOz Plano yOz

Lugares geométricos no espaço

Considere-se A = ( x A , y A , z A ) , B = ( xB , yB , z B ) , C = ( a, b, c ) e P = ( x, y, z )
Distância entre dois pontos Ponto médio de um segmento de reta
A distância entre dois pontos A e B é dada pela condição: O ponto médio do segmento de reta  AB  é o ponto cuja
d ( A, B ) = AB = ( xB − x A ) + ( yB − y A ) + ( z B − z A )
2 2 2
distância a cada um dos extremos (A e B) do segmento é a
mesma
 x + xB y A + y B z A + z B 
M  AB =  A
2 
, ,
 2 2
Plano mediador de um segmento de reta Superfície esférica e esfera
É um plano perpendicular ao segmento de reta  AB  e que • Superfície esférica é o conjunto de pontos P ( x, y , z ) que
passa pelo seu ponto médio. se encontram a uma distância (raio r) de um dado ponto
Sejam P ( x, y , z ) os pontos do plano mediador tais que C = ( a, b, c ) , centro.

AP = BP ( x − a) + ( y − b) + ( z − c) = r 2
2 2 2

( x − xA )
2
+ ( y − y A ) + ( z − z A ) = ( x − xB ) + ( y − y B ) + ( z − z B )
2 2 2 2 2
• Esfera é a reunião de uma superfície esférica com a sua
parte interna.
( x − a) + ( y − b) + ( z − c)  r 2
2 2 2

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geometria analítica

Vetores no espaço
• Dois segmentos orientados são equipolentes quando têm a mesma direção, sentido e comprimento
• Um vetor é um conjunto de todos os segmentos de reta orientados que têm em comum a direção, o sentido e o comprimento
Base canónica Adição e multiplicação por um escalar
v = ae1 + be2 + ce3 ou v ( a, b, c ) Sendo u ( u1 , u2 , u3 ) , v ( v1 , v2 , v3 ) e   :

• u + v = ( u1 , u2 , u3 ) + ( v1 , v2 , v3 ) = ( u1 + v1 , u2 + v2 , u3 + v3 )
•  u =  ( u1 , u2 , u3 ) = (  u1 ,  u2 ,  u3 )
Vetor como diferença de dois pontos Vetores colineares
Dados os pontos A ( a1 , a2 , a3 ) e B ( b1 , b2 , b3 ) Dois vetores não nulos do plano u e v são colineares se e
somente se existe um número real   0 tal que: u =  v
AB = B − A = ( b1 − a1 , b2 − a2 , b3 − a3 )
Dois vetores u ( u1 , u2 , u3 ) e v ( v1 , v2 , v3 ) são colineares se e
somente se:
u1 u2 u3
= = , com v1  0 , v2  0 e v3  0
v1 v2 v3
Soma de um ponto com um vetor Norma de um vetor
Dados o ponto A ( a1 , a2 , a3 ) e o vetor u ( u1 , u2 , u3 ) Se u ( u1 , u2 , u3 ) , então u = u12 + u22 + u32
A + u = ( a1 , a2 , a3 ) + ( u1 , u2 , u3 ) = ( a1 + u1 , a2 + u2 , a3 + u3 )
Equação de uma reta no espaço
Direção de uma reta
O vetor v , não nulo, tem a direção da reta r quando r tiver a direção de todas as retas-suporte dos segmentos orientados que
representam v .
Vetor diretor
Um vetor diretor de uma reta r é qualquer vetor não nulo com a direção da reta r.
Equação vetorial de uma reta
Seja r a reta que passa pelo ponto A ( a1 , a2 , a3 ) e tem o vetor diretor v ( v1 , v2 , v3 ) , então os pontos P ( x, y , z ) da reta são:

P = A + kv  ( x, y, z ) = ( a1 , a2 , a3 ) + k ( v1 , v2 , v3 ) , k 
Equação paramétrica de uma reta
Seja r a reta que passa pelo ponto A ( a1 , a2 , a3 ) e tem o vetor diretor v ( v1 , v2 , v3 ) , então os pontos P ( x, y , z ) da reta são:

 x = a1 + kv1

 y = a2 + kv2 , k 
 z = a + kv
 3 3

Equação cartesiana de uma reta

Seja r a reta que passa pelo ponto A ( a1 , a2 , a3 ) e tem o vetor diretor v ( v1 , v2 , v3 ) , então os pontos P ( x, y , z ) da reta são:
x − a1 x − a2 x − a3
= = , v1 , v2 , v3  0
v1 v2 v3

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