Fieldbus Technology Profibus-DP

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tecnologia Fieldbus
Profibus-DP
pasta de trabalho
TP 402
CPU IM 151 CPU IM 151
FRCE SF SF SF FRCE SF SF SF
namorado namorado
ru N CORRE
SOBRE SOBRE
PARE PARE
CORRE CORRE
MRES MRES
PARE PARE
PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP
MMC 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5 MMC 15 15 15 15 1 5 1 5
2 6 2 6 2 6 26 26 26 26 26 2 6 2 6
DP DP
ET 200S MORADA
ET 200S MORADA
DESLIGADO LIGADO DESLIGADO LIGADO
64 64
32 32
16 16
8 8
4 4
2
2 2
2
11 11
CPU313C-2 DP CP 343-2
SF SF
namorado 0 0 PWR
DC5V 1 1 APF
FRCE 2 2 CER 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14
CORRE 3 3 AUP
PARE 4 4 CM
EMPURRE
MMN E JL L MMNE JL L
5 5
6 6 B 12 12 12 12 12 12
CORRE
7 7 20+
PARE
MRES ÿ ÿ 10+
NO FORA DEFINIR
UMA
MPI DP
ÿ ÿ
9
0 0 8
1 1 7
2 2 6
3 3 5
4 4 4
5 5 3
6 6 2
7 7 1
B
13
534 273 PT
Nº do pedido 534 273

Descrição: APOSTILA
Designação: D:LW-TP402-EN
Status: 08/2003
Autores: Monika Bliesener, Sabine Scharf Doris
Gráfico: Schwarzenberger 06.08.2003, Beatrice
Esquema: Huber
© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Alemanha, 2003 Internet:
www.festo.com/didactic E-Mail: did@festo.com
É proibida a cópia, distribuição e utilização deste documento, bem como a

comunicação de seu conteúdo a terceiros sem autorização expressa.
Os infratores serão responsabilizados pelo pagamento dos danos. Todos os direitos
reservados, em especial o direito de realizar o registro de patente, modelo de utilidade ou
desenho ornamental.
Conteúdo
Introdução_____________________________________________________________ 5
Notas sobre segurança e procedimento _________________________________________ 15
Parte A – Exercícios
Projeto 1 Controle de porta pneumática_______________________________________A-3

Projeto 2 Controle de porta pneumática com terminal de válvula Profibus ______________A-11
Projeto 3 Controle pneumático de porta com terminal de válvula Profibus e
escravo inteligente ________________________________________A-39
Projeto 4 Sistema Profibus-DP com magazine empilhado _______________________A-81
Projeto 5 Sistema Profibus-DP com magazine empilhado e módulo trocador ______A-95
Parte B - Fundamentos
1. O que é um sistema fieldbus? ______________________________________B-3 1.1 Por

que sistemas de fieldbus afinal?_____________________________________B-4 Onde em uma
1.2 fábrica o fieldbus é alocado? ________________________B-5 A alocação de sistemas
1.3 fieldbus ________________________________B-9 1.4 Resumo
__________________________________________________ B-10
2. Troca de mensagens dentro de um sistema fieldbus ______________________ B-12

2.1 Senhor de escravos _______________________________________________ B-12
2.2 Endereço da estação, estação rodoviária _________________________________ B-15
2.3 Topologia __________________________________________________ B-15
2.4 Transferência de dados _______________________________________________ B-16
2.5 Modelo de referência ISO/OSI _____________________________________ B-17
2.6 Resumo __________________________________________________ B-18
3. Quatro conceitos diferentes de fieldbus e seus tipos O _________________ B-20

3.1 conceito orientado à mensagem ________________________________ B-20 O conceito
3.2 orientado à estação _________________________________ O conceito multimestre B-21
3.3 _____________________________________ B-23 O conceito de instalação
3.4 _______________________________________ B-24 Tipos de fieldbus e suas áreas de
3.5 aplicação _____________________ B-26 3.6 Resumo
_____________________________________________________ B-27
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • TP 402 3

Conteúdo
4. Profibus-DP _____________________________________________ B-28

4.1 Fundamentos _______________________________________________ B-29
4.2 Topologia do Profibus-DP _______________________________________ B-30
4.3 Modo de operação do Profibus-DP 4.4 UCP ______________________________ B-34
com mestre Profibus-DP integrado UCP e mestre Profibus-_________________________ B-35
4.5 DP externo Escravos ativos e passivos ___________________________ B-37
4.6 _____________________________________ B-40
4.7 Resumo __________________________________________________ B-42
Parte C - Soluções
Projeto 1 Controle de porta pneumática_______________________________________C-3

Projeto 2 Controle pneumático de porta com terminal de válvula Profibus _______________C-5
Projeto 3 Controle de porta pneumática com terminal de válvulas Profibus
e escravo inteligente _________________________________________C-7
Projeto 4 Sistema Profibus-DP com magazine empilhado _______________________C-13
Projeto 5 Sistema Profibus-DP com magazine empilhado e módulo trocador ______C-19
Parte D - Apêndice
Glossário_________________________________________________________ D-3
Bibliografia ______________________________________________________ D-17
4 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • TP 402

Introdução
O pacote de treinamento TP 402 Profibus-DP contém equipamentos e componentes para automação

e comunicação industrial. O exemplo de um Profibus-DP é usado para transmitir conhecimento sobre a
tecnologia fieldbus e adquirir habilidades profissionais para lidar com tais sistemas.
Conteúdos de treinamento O objetivo geral de treinamento a ser alcançado com este pacote de treinamento é a capacidade
de • projetar • configurar • e comissionar um sistema Profibus-DP
Com este objetivo, também são discutidos tópicos independentes de um sistema de barramento
especial: • Topologia de um sistema de barramento de campo, mestre e escravo • Endereçamento
de componentes de barramento de campo • Interfaces e conexões • Transferência de dados
Significado desses O atual desenvolvimento altamente dinâmico de sistemas de automação em rede facilita novos
conteúdos formativos na tipos de soluções de problemas para tecnologia de processo, tecnologia de telecontrole e
prática profissional manutenção remota.
O objetivo da comunicação industrial é resolver tarefas de automação usando um sistema de

comunicação único, totalmente integrado e contíguo, aberto às redes de escritórios. O benefício da rede
está na economia de custos de hardware, montagem e manutenção.
A configuração e o comissionamento de tais sistemas de automação em rede não foram ensinados

anteriormente no treinamento vocacional ou apenas de forma rudimentar.
Uma disponibilidade de quase 100% é necessária a partir de uma instalação finalizada. Em caso de
mau funcionamento, o pessoal de manutenção precisa ser apoiado por mensagens direcionadas do
sistema.
Também aqui, a comunicação industrial é, portanto, um assunto de treinamento relevante.

Introdução
Com este desenvolvimento técnico, a qualificação dos quadros técnicos deve ser desenvolvida
em consonância com a formação profissional contínua. É por isso que a introdução da comunicação
industrial nos ofícios elétricos e, em parte, também nos ofícios de engenharia é de importância
estratégica. Sem uma visão sobre a natureza da comunicação fieldbus, não é possível entender os
sistemas que usam componentes em rede. Funcionários sem conhecimento de fieldbus não estão em
posição de lidar com sistemas fieldbus, pois não podem reagir adequadamente a uma modificação do
sistema ou mau funcionamento do sistema.
Benefícios Este pacote de treinamento fornece os conhecimentos básicos para a área de comunicação
para a prática industrial industrial, que serão exigidos pelos futuros técnicos em prática profissional para configuração e
comissionamento de sistemas automatizados em rede via Profibus-DP. Neste pacote de treinamento,
as áreas temáticas de manutenção e localização de falhas são tratadas em conjunto com a eliminação
de falhas durante o comissionamento.
Este know-how básico permitirá que os técnicos aumentem seus conhecimentos e habilidades na
prática industrial durante a manutenção e detecção de falhas.
Grupo alvo • Futuros engenheiros mecatrônicos, engenheiros elétricos e eletrônicos:

Para estes, a competência profissional na área de processos automatizados em rede é
absolutamente imperativa na prática industrial. • Futuros engenheiros mecânicos
industriais: Para eles, é cada vez mais importante ter um conhecimento de sistemas de
barramento simples no nível do sensor/atuador. O pacote de treinamento TP 401 AS-interface é
particularmente adequado para este grupo-alvo.
• No entanto, o pacote de treinamento é igualmente adequado para uso em treinamento vocacional

Treinamento
Pré-requisitos • Treinamento técnico básico •

Treinamento técnico básico •
Fundamentos de pneumática e eletropneumática • Fundamentos de
tecnologia de controle • Conhecimento sobre terminais de válvulas •
Know-how de programação em Siemens STEP 7 • Interpretação da
documentação do circuito • Uso de programas para PC e Windows

Introdução
Dispositivos e componentes Este pacote de treinamento permite que você adapte os pacotes de treinamento TP
201/202 e TP 301 à tecnologia fieldbus e use e conecte em rede componentes industriais
como terminais de válvulas e módulos MPS® da Festo Didactic em sistemas industriais.
Dispositivos e componentes independentes de barramento
Software de programação Siemens STEP 7, versão 5.1 ou superior
Dos pacotes de treinamento Eletropneumática Nível Básico TP 201 ou

PLC Nível Básico TP 301: –
Válvula solenoide dupla de 5/2 vias

- Cilindro de dupla ação
– Sensor de proximidade com montagem em cilindro
– Bloco distribuidor
– Válvula de ligar/desligar com filtro regulador
Módulos MPS® da estação de distribuição:
Módulo de depósito empilhado, pedido n.º 527 434

e
Módulo trocador, pedido nº 527 435
Unidade terminal universal com SysLink, Nº de pedido 162 231

Cabo de dados I/O, Nº de pedido 034 031
Módulo de sinalização e distribuidor elétrico, Nº de pedido 162 244
Entrada de sinal, elétrica, pedido nº 162 242
Tubo de plástico
Diversos conjuntos de cabos
cabo do sensor
– 3 pinos, soquete M8/SIBU de 4 mm, nº de pedido 184 123

– 3 pinos, plugue/soquete M8, nº de pedido 175 488 para sensores de cilindro
– 4 pinos em soquete M8 de 3 pinos/SIBU, nº de pedido 184 121 para
sensor de vácuo (módulo de troca) e para sensor (módulo de compartimento) – 4
pinos em 3 pinos M8 plugue/tomada, Nº de pedido 532 930 – Cabo de conexão DUO,
Nº de pedido 018 685

Introdução
Profibus-DP
SIMATIC S7 EduTrainer® Compact : S7
313C-2DP com 16 DI/16 DO; Profibus-DP mais ASi-Master, pedido n.º 527 424 (ver ilustração)
ou
S7 313C-2DP com 16 DI/16 DO; Profibus-DP mais módulo de espaço reservado, pedido nº 533 021
ou
S7 313C-2DP com 16 DI/16 DO; Profibus-DP mais módulo analógico 4 AI/2AO, Nº de pedido 533 022
ou
S7 313C-2DP com 16 DI/16 DO; Módulo simulador Profibus-DP plus, pedido nº 533 023
No caso de todas as variantes, 16 DI/16 DO são conectados a 2 plugues SysLink.
No caso do pedido nº 533 022, os 4 AI/2 AO são conectados a plugues Submin-D de 15 pinos.
ou
S7 EduTrainer® plus como Profibus Master
Todas as variantes com S7 315-2DP ou S7 313C-2DP
cabo de programação com adaptador para PC, Nº de pedido 184 555
SIMATIC S7 EduTrainer® ET200S
com CPU integrada 12 I/10 O como escravo inteligente, Nº de pedido 527 425
Terminal de válvula com interface Profibus-DP com módulo de entrada 16-off, Nº de pedido 527 432
Cabo Profibus-DP 50 cm Nº de pedido 533 035 200
cm Nº de pedido 533 036
Uma placa de montagem ranhurada adicional, unidade de fonte de alimentação elétrica e suprimento
de ar comprimido são necessários para a montagem de sistemas fieldbus operacionais.

Introdução
Objetivos e conteúdos do treinamento
Competência técnica Os estagiários devem estar familiarizados com os fundamentos dos sistemas fieldbus, especialmente
Profibus-DP
Estar familiarizado com ...
As vantagens dos sistemas bus em comparação com a fiação convencional Parte B, Capítulo 1
As possibilidades e áreas de aplicação para componentes fieldbus Parte B, Capítulo 1
A alocação de sistemas fieldbus nos níveis hierárquicos de uma fábrica e os requisitos Parte B, Capítulo 1
para diferentes redes
Estruturas de barramento (topologia, mestre/escravo, mestre/mestre) e ser capaz de Parte B, Capítulo 2

integrá-las em um sistema
Os princípios básicos mais importantes da transmissão de dados dentro de um Parte B, Capítulo 2

sistema fieldbus (endereçamento, telegrama, protocolo)
O modelo de referência OSI para funções de comunicação Parte B, Capítulo 2
Diferentes conceitos de fieldbus (orientado para estação, orientado para mensagem) Parte B, Capítulo 3
e os tipos de fieldbus apropriados e ser capaz de diferenciar entre os vários
conceitos de fieldbus
Os sistemas básicos de barramento em uso industrial e suas áreas específicas Parte B, Capítulo 3
de aplicação
O modo de operação do Profibus-DP Parte B, Capítulo 4
Competência profissional Veja exercícios e soluções, Parte A e C.

Os estagiários, dentro de certos limites, são capazes de selecionar, instalar e operar o processo.
Eles são capazes de configurar e comissionar um sistema Profibus-DP.
Os estagiários estão familiarizados
com … • as várias vantagens dos sistemas de barramento em comparação com a fiação

convencional • os componentes do processo dos sistemas Profibus-DP

Introdução
Os estagiários são
capazes de ... • configurar um sistema Profibus-DP e selecionar e manipular seus componentes

• montar um sistema Profibus-DP e conectar corretamente os componentes • configurar um
sistema Profibus-DP e seus componentes (alocação de endereços, software e configuração de
hardware, integração de equipamentos de outros fabricantes) • comissionar um sistema
Profibus-DP • programar funções de controle em um sistema Profibus-DP em rede • expandir
e adaptar um sistema Profibus-DP • sincronizar processos descentralizados com PROFIBU-DP,
por exemplo, usando inteligente
escravos
• para detectar e eliminar falhas durante o comissionamento
Documentação de sistemas Os estagiários são
fieldbus capazes de... • representar redes topologicamente

• criar e documentar listas de programas para aplicações fieldbus • adaptar e
representar diagramas de circuitos para sistemas em rede • criar protocolos de
aceitação
Notas práticas Equipamentos de sala, material de trabalho

para treinamento Como parte do treinamento, tanto as habilidades práticas no uso de equipamentos quanto os
conteúdos teóricos precisam ser transmitidos. Para evitar perda de tempo com vestiários,
recomendamos um laboratório com plenum para apresentações e discussões. • O laboratório deve
estar equipado com um número suficiente de
estações de trabalho e o número correspondente de PCs, bem como componentes de automação

e fieldbus. • Um quadro-negro, projetor e projetor devem estar disponíveis na área plenum

Introdução
Como começar?
• Forneça aos estagiários uma breve visão geral do sistema geral de

comunicação com o material em Fundamentos, Parte B, e alguns exemplos visuais da prática
industrial. • Em seguida, concentre-se nos principais pontos de pelo menos um sistema de
ônibus envolvendo
nos exercícios deste pacote de treinamento.
Como uma introdução ao tema „comunicação industrial“, a Festo Didactic oferece o sistema de
treinamento multimídia „Bus Studio“ como parte integrante do livro de exercícios.
Isso pode ser usado como um meio de auto-aprendizado pelo indivíduo ou para treinamento como
parte de um grupo ou na forma de uma apresentação.
Também apropriado como meio de introdução é o uso de imagens de exemplos de aplicação,

gráficos (por exemplo, Parte B – Fundamentos) e vídeos.
Termos técnicos • Explicar os termos técnicos por meio de atividades práticas, ou seja, como eles ocorrem na prática
de implementar a configuração e instalação do sistema de ônibus!
Este método é ideal porque, por um lado, os formandos são motivados nesse momento pela
questão que se coloca e, por outro, contraria um excesso de formação com material teórico.
Uma explicação dos termos técnicos relativos ao assunto de comunicação industrial pode ser
encontrada no Glossário, Parte D.
Seção de fundamentos e A secção de fundamentos (Parte B) está estruturada de forma a permitir a utilização de capítulos
bibliografia individuais para • introduzir um tema • consolidar e aprofundar o know-how prático que os formandos
adquiriram durante o exercício.
No entanto, você também pode trabalhar a seção de fundamentos como um todo, como um livro.
Na bibliografia da Parte D, você encontrará uma lista de literatura para a consolidação do know-how.

Introdução
O PC como dispositivo de trabalho e O método de trabalho guiado por software para configuração e diagnóstico é fundamental
auxiliar de treinamento para todos os sistemas fieldbus. Portanto, isso exige conhecimento sobre como usar um software
de PC e Windows para fins de treinamento. Isto também requer que os formandos sejam capazes de
lidar com as dificuldades iniciais quando lidam com pacotes de software complexos e não se sintam
imediatamente desencorajados por estes, mas habituem-se a utilizar a ajuda online. Isso representa
um aspecto importante do uso da própria iniciativa.
De grande importância para uma formação eficaz é se os formandos têm um PC em casa e, se

for o caso, se o software de configuração e controlo pode ser disponibilizado sem quaisquer
problemas de licença. A experiência tem mostrado que cada vez mais estagiários têm o equipamento
necessário e que muitos fabricantes de componentes começaram a fornecer o chamado software de
trabalho de casa. Portanto, se os formandos tiverem a oportunidade de praticar a utilização do
software no seu próprio tempo, é possível progredir muito mais e mais rapidamente com a formação
durante as aulas.
Programas PLC para Programas PLC completos estão disponíveis no CD-ROM incluso “Soluções e programas
Siemens STEP7 STEP7 para TP 402” para verificar as soluções para os exercícios de projeto individuais. Eles
em CD-ROM podem ser encontrados na forma de programas STEP7 arquivados nos subdiretórios listados
abaixo.
Para projetos com TP 402, PROFIBUS-DP: •

STEP7-Progr\PROFIBUS-DP\PRO1_PB.ARJ • STEP7-
Progr\PROFIBUS-DP\PRO2_PB.ARJ • STEP7-
Progr\PROFIBUS-DP\PRO3_PB.ARJ • STEP7-Progr
\PROFIBUS-DP\PRO4_PB.ARJ • STEP7-
Progr\PROFIBUS-DP\PRO5_PB.ARJ
Os pré-requisitos para a utilização dos programas STEP7 são: •

PC com Microsoft Windows® 95/98/2000/ME/XP Professional/NT • Unidade de CD-
ROM 8x • Software de programação STEP7 5.1 Servicepack 2 ou superior • SIMATIC
S7 EduTrainer® com programação cabo

Introdução
Software de treinamento adicional O programa de treinamento interativo, multimídia e baseado na web, Bus Studio, incluído neste livro de
Ônibus Estúdio WBT exercícios, serve como uma ajuda adicional para auxiliar os estagiários. Recomenda-se que os formandos
em CD-ROM adquiram os conhecimentos básicos sobre a tecnologia fieldbus com este software antes de resolver os
exercícios do projeto, uma vez que fornece uma visão geral ideal deste tópico, especialmente para iniciantes.
Vários exemplos práticos são visualmente ilustrados por meio de animação. Todos os termos relevantes
sobre tecnologia de ônibus podem ser encontrados no léxico integrado.
Dependendo do nível de conhecimento, o tempo de treinamento é de aproximadamente uma hora. Os

conteúdos do treinamento são: • Modo de operação e vantagens dos sistemas fieldbus • Áreas de aplicação
para diferentes sistemas fieldbus • Sistemas abertos e fechados • Conceitos técnicos • Padrões de
transferência de dados RS 485 e RS 422 • Topologias de sistemas fieldbus
Os seguintes pré-requisitos devem ser atendidos para o uso do software de treinamento: • PC

com Microsoft Windows® 95/98/2000/ME/XP/NT • Internet Explorer 5.0 ou Netscape 4.7 ou
posterior • Macromedia® Flash Player 5.0 (ou posterior) • Unidade de CD-ROM 8x
Documentação eletrônica As soluções dos exercícios da Parte C do livro de exercícios também estão disponíveis em formato
eletrônico e podem ser encontradas no CD-ROM „Soluções e programas STEP7 para TP 402“, no subdiretório
Documentação. Você precisará do programa Acrobat Reader® da Adobe Systems Incorporated para poder
abrir os arquivos em formato PDF. Se este programa ainda não estiver instalado em seu PC, você pode instalá-
lo a partir do subdiretório Documentation\Acrobat.

Introdução
Observações sobre No Projeto 1, o controle dos componentes de automação será realizado usando fiação
os projetos convencional.
O objetivo deste projeto e sua realização está relacionado à tecnologia de barramento, na medida em
que, em exercícios subsequentes, servirá para ilustrar as vantagens de controlar e interligar o mesmo
sistema por meio da tecnologia de barramento.
Além disso, o conhecimento existente sobre o tema “automação com PLC” deve ser ampliado com a
ajuda deste exercício.
Os projetos 2 e 3 focam principalmente na configuração e comissionamento de um sistema de

ônibus.
A fase de configuração e comissionamento de um sistema de ônibus exige muito dos formandos nas
áreas de planejamento, configuração e programação, principalmente porque os novos conhecimentos
e habilidades serão ensinados e adquiridos para essas áreas.
É por isso que os trainees precisarão de orientação e apoio específicos ao trabalhar nos projetos
2 e 3.
No Projeto 2, os formandos iniciam-se com o controlo e montagem de um mini sistema constituído por
um mestre e um escravo simples (válvula/cilindro). Desta forma, a experiência inicial concentra-se em
como um mestre detecta e endereça seu escravo por meio de um endereço e como os endereços de
barramento são atribuídos.
No Projeto 3, o mini sistema é adaptado e ampliado. Os componentes são adaptados e trocados.

Os trainees aprendem qual reação do sistema ocorre se uma estação de ônibus apresentar defeito
ou for adicionada recentemente, facilitando assim a compreensão do sistema.
Neste ponto, as vantagens do sistema bus em comparação com a fiação convencional tornam-se
particularmente evidentes. Além disso, os formandos ficam a conhecer as áreas específicas de
aplicação de um determinado sistema de autocarros.
Além disso, um diagnóstico de erro simples deve ser realizado.
Os projetos 4 e 5 são exercícios práticos que tratam de uma descrição mais extensa do
problema. Aqui, o magazine de empilhamento MPS e o módulo de troca da estação de
distribuição MPS devem ser ativados. Isso estabelece a ligação com um processo real. Ao
trabalhar neste projeto, ocorre uma transferência de conhecimento em que o conhecimento

adquirido é aplicado a uma situação relacionada à prática industrial, ou seja, a separação de
peças de trabalho.
Os estagiários deverão desenvolver o seu percurso neste projeto sobretudo por iniciativa própria,
utilizando e aplicando os conhecimentos previamente adquiridos.

Notas sobre segurança e procedimento
No interesse da sua própria segurança, deve seguir os seguintes conselhos: • As linhas de

ar pressurizado que se soltam podem provocar acidentes. Desligar
abastecimento
imediatamente • Estabeleça as conexões da tubulação antes de ligar o ar comprimido. • Os
cilindros podem avançar assim que o ar comprimido for ligado. • Observe o seguinte ao
trabalhar nos projetos usando o depósito MPS® e os módulos trocadores: – Encha o depósito por meio
do tubo de queda.
– Não toque neles durante a operação!

– Fique fora do alcance do módulo de troca durante a operação!
• Observe as normas gerais de segurança (DIN 58126 e VDE 100). • Não opere o
interruptor de limite elétrico manualmente durante a detecção de falhas (use a ferramenta). • Os
interruptores de limite elétricos devem ser diferenciados em dois projetos
– Acionamento pela esquerda
– Acionamento pela direita

• No caso de altas velocidades do pistão, os fins de curso devem ser aproximados apenas na direção
designada pelo came de comutação do cilindro.
• Os fins de curso não devem ser submetidos a acionamento frontal • Nos
esquemas de circuitos pneumáticos da seção de soluções, os cilindros são sempre representados
sem pistão magnético do cilindro, pois isso só é necessário se forem usados fins de curso
magnéticos.
Os conjuntos de equipamentos Festo Didática contêm apenas cilindros com haste magnética.
• Não exceda a pressão operacional permitida. • Use apenas

tensão extra baixa ÿ24 V. • Todos os dispositivos estão equipados
com tomadas/plugues de segurança de 4 mm. Use somente cabos com
plugues de segurança para as conexões elétricas. •
Projeto de circuito pneumático:
Conecte os equipamentos usando tubos plásticos prateados metálicos com diâmetro externo de 4
mm. Para isso, insira o tubo na conexão push-in QS até o batente; segurança adicional não é
necessária! • Liberação da conexão push-in QS:
A tubulação pode ser liberada pressionando para baixo a pinça de fixação (anel azul) (o
desacoplamento sob pressão não é possível!)
• Desligue o ar comprimido e a alimentação de tensão antes de desmontar o circuito.


Conteúdo
Parte A – Exercícios
Projeto 1 Controle de porta pneumática_______________________________________A-3

Projeto 2 Controle de porta pneumática com terminal de válvula Profibus ______________A-11
Projeto 3 Controle pneumático de porta com terminal de válvula
Profibus e escravo inteligente ________________________________________A-39
Projeto 4 Sistema Profibus-DP com magazine empilhado _______________________A-81
Projeto 5 Sistema Profibus-DP com magazine empilhado e módulo trocador ______A-95
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • TP 402 A-1

A-2 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • TP 402

Projeto 1: Controle de porta pneumática
Objetivos do treinamento Os estagiários
devem • atualizar seus conhecimentos em lidar com S7/STEP 7. • ter um
bom domínio do comissionamento de um dispositivo de controle simples usando conexão de E/S.
Implementação Um processo simples deve ser controlado diretamente através das E/S locais do controlador S7.
Como a programação não é um objetivo de treinamento em si, o programa STEP 7 completo é fornecido. Os
estagiários devem apenas efetuar a fiação e o comissionamento.
O objetivo deste exercício é atualizar e consolidar qualquer conhecimento anterior.
tarefa do projeto Um centro de usinagem CNC deve ser acessado através de uma porta operada pneumaticamente, que é aberta e
fechada por meio de um cilindro pneumático. Um operador deve abrir a porta pressionando um botão uma vez se
uma peça de trabalho for introduzida para usinagem. O operador deve fechar a porta pressionando o botão
novamente.
O controle para esta porta operada pneumaticamente deve ser realizado.
Porta automática do centro de usinagem CNC

Projeto 1
Folha de exercícios: Projeto, montagem e comissionamento do controle da porta
Nome: Encontro:
Descrição do Problema A haste do pistão de um cilindro para o acionamento de uma porta automática deve ser acionada
por meio de uma válvula solenoide com retorno por mola (bobina 1Y1). Dois sensores de
proximidade devem sinalizar as posições “avançado” (1B2) e “retraído” (1B1). O cilindro deve ser
acionado por meio de um botão (S1) de forma que se estenda da posição final na respectiva
direção oposta. O cilindro deve operar apenas uma vez cada vez que o botão for pressionado. O
botão deve ser solto e pressionado novamente para acionar um segundo movimento do cilindro.
Trabalho a ser realizado 1. Crie o diagrama do circuito elétrico e monte o circuito.

2. Declare as variáveis do programa PLC.
3. Carregue o programa PLC no controlador.
4. Comissione o sistema.
Parâmetros O conjunto de equipamentos TP 201 está disponível.
Fichas de trabalho 1. Diagrama do circuito elétrico

2.1 – 2.2 Montagem do circuito 3.
Declaração das variáveis do programa PLC 4. Programa
PLC
Auxiliares de trabalho • Documentação STEP 7 •

Capítulo 1: O que é um sistema fieldbus?

Projeto 1
Planilha 1: Diagrama do circuito elétrico
Nome: Encontro:
Complete o diagrama do circuito elétrico.

Identifique os componentes individuais.
24 V
0V
EU
24 V
CLP
OV
0V

Projeto 1
Planilha 2.1: Montagem do circuito
Nome: Encontro:
Monte os componentes necessários na placa de montagem ranhurada.
Lista de equipamento Quantidade Descrição
1 S7 EduTrainer® Compact 313C-2DP
1 Entrada de sinal, elétrica
1 Cilindro de dupla ação
1 Válvula solenóide de 5/2 vias
2 Sensor de proximidade, indutivo-magnético
1 Unidade terminal universal com cabo Syslink
2 cabo do sensor
1 conjunto de cabos
1 bloco distribuidor
Tubo de plástico

Projeto 1
Planilha 2.2: Montagem do circuito
Nome: Encontro:
Estabeleça as conexões pneumáticas.
1B1 1B2
Diagrama do circuito pneumático
1A1
1V1 4 2
1Y1
5 3
1

Projeto 1
Planilha 3: Declaração de variáveis do programa PLC
Nome: Encontro:
Declare as variáveis necessárias no programa PLC:
Símbolo Endereço Tipo de dados Comente

Projeto 1
Planilha 4: Programa PLC
Nome: Encontro:
programa PLC
Controle de porta pneumática

Projeto 1

Projeto 2: Controle de porta pneumática com terminal de válvulas Profibus
devem • estar familiarizados com as vantagens dos sistemas de barramento em comparação com a fiação
convencional • estar familiarizados com os componentes do processo dos sistemas fieldbus • estar familiarizados
com as estruturas de barramento (topologia, mestre/escravo, princípio mestre/mestre)
e ser capaz de integrá-los • estar familiarizado
com as linhas e conexões plug and socket em sistemas Profibus • estar familiarizado com as possíveis hierarquias
e subsistemas dentro de sistemas fieldbus • ser capaz de configurar um sistema Profibus e selecionar seus
componentes • ser capaz de montar um sistema Profibus
Implementação O processo de uma porta pneumática deve ser realizado com a ajuda de uma conexão Profibus-DP através de
um terminal de válvula.
Neste projeto, os treinandos serão guiados passo a passo pelo exercício. Uma descrição detalhada é
fornecida sobre como • a conexão Profibus física é configurada • um projeto Profibus é criado e configurado
no PASSO 7, • todo o projeto é comissionado.
O projeto é baseado no Projeto 1, controle pneumático de portas. É particularmente adequado como uma introdução
inicial sobre como lidar com um sistema Profibus.
tarefa do projeto Um centro de usinagem CNC deve ser acessado através de uma porta operada pneumaticamente, que é aberta e
fechada por meio de um cilindro pneumático. Um operador deve abrir a porta pressionando um botão uma vez se
uma peça de trabalho for introduzida para usinagem. O operador deve fechar a porta pressionando o botão
novamente.

Projeto 2
Uma vez que o operador deve monitorizar vários sistemas, o comando da porta automática
e o botão de abertura e fecho encontravam-se anteriormente numa consola central de
comandos e como tal a alguma distância do centro de maquinagem CNC. Para reduzir a
complexidade da fiação, os sensores e o cilindro devem ser conectados a um escravo
Profibus-DP e conectados ao controlador.
Porta automática do centro de usinagem CNC

Projeto 2
Folha de exercício 1.1: Configuração do sistema de controle usando um terminal de válvula
Nome: Encontro:
Profibus
Descrição do Problema
DP-Master Ao controle
DP-Slave
CPU 313C-2DP
FESTO
CPU DP
313C-2 DP-NORM CPV DI01
DP
1B1
1B2
S1 1A1
Um controle de porta pneumático existente deve ser alterado para que os sensores e
cilindros sejam conectados a um terminal de válvulas equipado com uma interface Profibus-DP
e conectado ao controlador por meio de uma linha. Como resultado, a fiação complexa deve ser
minimizada.
Trabalho a ser realizado 1. Configure o sistema Profibus-DP.

2. Crie um projeto Profibus-DP no software de controle.
3. Defina a configuração de hardware da UCP no projeto.
4. Configure a rede.
5. Insira o terminal de válvula na configuração de hardware.
6. Adapte o programa do usuário existente e a tabela de símbolos.

Projeto 2
Folha de exercício 1.2: Configuração do sistema de controle usando um terminal de válvula
Nome: Encontro:
Parâmetros • O conjunto de equipamentos TP 201 está

disponível • Você pode usar o programa PLC existente do controle pneumático da porta.
Fichas de trabalho 1. Configuração do sistema Profibus-DP 2.1 – 2.2

Montagem dos circuitos elétricos e pneumáticos 3. Estabelecimento
da conexão Profibus-DP 4.1 – 4.6 Configuração de hardware da
UCP 313C-2DP 5.1 – 5.5 Inserção do terminal de válvulas na
configuração de hardware 6.1 – 6.4 Adaptação da tabela de símbolos e
programa do usuário 7. Endereços das estações Profibus e entradas e saídas
8.1 – 8.3 Colocação em funcionamento do controle pneumático da porta

Documentação do terminal de válvulas Festo CPV
• Programa PLC para o controle pneumático de portas com E/S locais •
Capítulo 2: Troca de mensagens dentro de um sistema fieldbus • Capítulo
3: Quatro conceitos diferentes de fieldbus e seus tipos

Projeto 2
Planilha 1: Configuração do sistema Profibus-DP
Nome: Encontro:
Monte os componentes necessários na placa de montagem ranhurada:
lista de equipamentos Quantidade Descrição

ou
S7 EduTrainer® plus com 313C-2DP
1 Entrada de sinal, elétrica
1 Terminal de válvulas com interface Profibus-DP e módulo de entrada 16-off
1 Cabo de alimentação - terminal de válvula
2 cabo do sensor
1 cabo Profibus
1 Cabo de programação com adaptador para PC
1 conjunto de cabos
Tubo de plástico

Projeto 2
Planilha 2.1: Montagem dos circuitos elétricos e pneumáticos
Nome: Encontro:
Conecte o terminal da válvula ao módulo de entrada.

Estabeleça as conexões elétricas e pneumáticas da porta automática.
1B1 1B2
1A1
0V1
1V1 42 2V1 4 2 3V1 4 2
M E N
112 14 112
10 110
14 14 112 10 110
1Y1 2Y1 2Y2 3Y1 3Y2
82/84 82/84 82/84 82/84 82/84

14/12 14/12 14/12 14/12 14/12
5/3 5/3 5/3 5/3 5/3
11 11 11 11 11
1 1 1 1 1
Diagrama de ligação Ver desdobrável

Projeto 2
Profibus
Educador Terminal de válvula
24 V 24 V
0V 0V
EU 124,0 ... ... ... ... 24 V

24 5
Endereço
24 V
1
Endereço UMA
CPU 313C-2DP OV
2
OV Q 0,0 ... ... ... ...

B
Q 124,0 ... ... ... ...
M
1Y1
Cabo
Syslink
Unidade terminal universal

1B1 1B2
24 V
0V
3 3
EU 0 1 2 3 ...
24 V 24 3 3
Estágio de entrada
OV
Q 0 1 2 3 ...
EU 0,1 0,2 ... ... ...
5
0V
Entrada de sinal,
elétrica
S1
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • TP 402

Projeto 2
Planilha 2.2: Montagem dos circuitos elétricos e pneumáticos
Nome: Encontro:
Estabeleça a fonte de alimentação para o terminal da válvula.
Ligue o interruptor DIL no terminal da válvula (consulte também a documentação do terminal da
válvula):
Interruptor DIL de 4 vezes 1 desligado protocolo Profibus DP

2 desligado
3 sobre
Expansão por módulo de entrada CP
4 desligado Sem módulo de saída adicional
Interruptor DIL de 8 vezes 1 sobre O endereço Profibus é 1
8 desligado desligado desligado desligado desligado desligado A função de diagnóstico está desligada

Projeto 2
Planilha 3: Estabelecendo a conexão Profibus-DP
Nome: Encontro:
Estabeleça a conexão Profibus entre o controlador e o terminal de válvulas.
CPU313C-2 DP CP 343-2
SF SF
namorado 0 0 PWR
DC5V 1 1 APF
FRCE 2 2 CER
CORRE 3 3 AUP
PARE 4 4 CM
EMPURRE
5 5
6 6 B
CORRE
7 7 20+
PARE
MRES ÿ ÿ 10+
NO FORA DEFINIR
UMA
MPI DP
ÿ ÿ
9
0 0 8
1 1 7
2 2 6
3 3 5
4 4 4
5 5 3
6 6 2
7 7 1
13
12
12
12
MMNE
JL
L
14
14
14
14
14

Projeto 2
Planilha 4.1: Configuração de hardware CPU 313C-2DP
Nome: Encontro:
Crie a configuração de hardware da CPU 312C-2DP no STEP7
Crie um novo projeto ( Arquivo Novo).
Nomeie o projeto "Door Control_Proj2"

Projeto 2
Planilha 4.2: Configuração de hardware da CPU 313C-2DP
Nome: Encontro:
Destaque seu projeto e insira uma sub-rede Profibus ( Insert Subnetwork Profibus).
Agora insira uma estação SIMATIC 300 ( Insert Station SIMATIC 300 station).

Projeto 2
Nome: Encontro:
Altere o nome da estação em „CPU 313C-2DP“.

Abra a ferramenta de configuração do hardware com um clique duplo.
Abra o catálogo de hardware clicando no símbolo (ou Inserir componentes de hardware).
É aqui que todos os módulos do seu projeto estão disponíveis nos vários diretórios.
Em primeiro lugar, insira um trilho de perfil (SIMATIC 300 RACK-300 Profile rail).

Projeto 2
Nome: Encontro:
Agora insira a CPU 313C-2DP no slot 2 do trilho de perfil (SIMATIC 300

CPU 313C-2DP 6ES7 313-6CE00-0AB0).
Compare o número de pedido especificado (6ES7 313-6CE00-0AB0) com o número
mostrado no dispositivo.

Projeto 2
Nome: Encontro:
Quando a CPU é inserida, a seguinte janela é exibida, onde você pode atribuir um
endereço Profibus à CPU 313C selecionando (Profibus (1), depois endereço: 2 OK).
Todos os módulos (módulo Profibus-DP, módulo I/O, módulo contador) pertencentes à

UCP 313 estão listados na tabela de configuração. Na linha do módulo de E/S (DI16/
DO16), já se pode ler os endereços definidos para as entradas e saídas locais: I124 –
I125, Q124 – Q125).

Projeto 2
Nome: Encontro:
Dependendo de quais módulos adicionais seu S7 Trainer ainda contém, você precisará
inserir a configuração apropriada, mesmo que não seja usada neste projeto. Por
exemplo, se o dispositivo de treinamento ainda contiver um módulo AS-Interface CP
343-2, você precisará inseri-lo no slot 4 (SIMATIC 300 CP-300 AS-Interface CP 343-2
AS-i). Verifique o número do pedido mostrado no rodapé; isso precisa coincidir com o
módulo real.
A configuração de hardware da CPU agora está concluída. Salve a configuração

(Station Save and compile).
Agora feche a configuração de hardware (Station Exit).

Projeto 2
Planilha 5.1: Inserção do terminal de válvulas na configuração de hardware
Nome: Encontro:
Abra a configuração de hardware da CPU 313C-2DP com um clique duplo em

„Hardware“.
Antes de inserir o terminal de válvulas na configuração de hardware, primeiro você precisa
importar os dados do dispositivo apropriado para o terminal de válvulas no catálogo de
hardware. Você encontrará os arquivos no CD, que acompanha o terminal de válvulas.
Insira o CD-ROM na unidade de CD e inicie a função „Install New Device Master

data“ (Install Extras New GSD).

Projeto 2
Nome: Encontro:
Na janela „Instalando Novo GSD“, navegue até o diretório apropriado (Unidade de CD

Profibus GSD D) e marque todos os arquivos. Confirme com „Abrir“.
Os dados do dispositivo para o terminal de válvulas agora estão no catálogo de hardware.

Agora destaque a linha Profibus na configuração de rede (janela superior) e insira o terminal de
válvulas do catálogo de hardware (Profibus-DP Adicional Field Devices Valves Festo CPV DI01).

Projeto 2
Planilha 5.3: Inserção do terminal de válvulas na configuração do hardware
Nome: Encontro:
Na janela „Propriedades – interface Profibus Festo CPV DI01, o endereço Profibus 1 e a sub-rede
Profibus (1) já estão inseridos.
Confirme com OK.
Anote o endereço em sua planilha.
O endereço inserido aqui deve coincidir com o endereço definido no terminal de válvulas por meio
das chaves DIL.
O terminal de válvulas agora aparece na configuração da rede na linha Profibus.

Projeto 2
Planilha 5.4: Inserção do terminal de válvulas na configuração do hardware
Nome: Encontro:
O módulo de saída 16DO já está inserido na configuração de hardware do terminal

de válvulas Festo CPV DI01. Anote os endereços de saída em sua planilha (0 .. 1).
Agora insira o módulo de entrada do catálogo de hardware no slot 2 (Profibus-DP

Dispositivos de Campo Adicionais Válvulas Festo CPV DI01 CP-E16: 16DI).

Projeto 2
Nome: Encontro:
O módulo de entrada é destacado no slot 2 do terminal de válvulas. Anote os

endereços de entrada (0 .. 1) em sua planilha.
Salve a configuração de hardware (Station Save and Compile).

Projeto 2
Planilha 6.1: Adaptação da tabela de símbolos e do programa do usuário
Nome: Encontro:
Você pode usar o programa do usuário existente, bem como a tabela de símbolos para o controle da porta
operada pneumaticamente. No entanto, as entradas e saídas ainda precisam ser adaptadas às entradas e
saídas.
Para isso são necessários os seguintes passos: • Alterar

as entradas e saídas na tabela de símbolos, • Alterar as entradas e
saídas em OB1 • Adicionar os módulos OB82 e OB86 para comunicação
Profibus
As entradas e saídas digitais conectadas ao terminal de válvulas podem ser endereçadas pelo programa
do usuário na CPU 313C-2DP da mesma forma que as entradas e saídas locais. Você simplesmente
precisa observar a área de endereço especial.
Em primeiro lugar, copie o programa do usuário existente com a tabela de símbolos para o seu projeto.
Em seguida, anote todas as entradas e saídas a serem substituídas na tabela de símbolos. Os novos
endereços de entrada e saída também podem ser lidos no diagrama do circuito elétrico.
Símbolo Endereço Novo endereço Comente

Projeto 2
Nome: Encontro:
Abra a tabela de símbolos (CPU 313C-2DP S7-Program (1) Symbols) no SIMATIC

Manager.
Agora altere os endereços das entradas e saídas na tabela de símbolos.
Assim como na tabela de símbolos, você também pode alterar os endereços de entrada e
saída no programa do usuário OB1, embora seja mais conveniente fazer isso com a função
„Rewire“.

Projeto 2
Nome: Encontro:
Destaque CPU 313C-2DP S7-Program (1) Modules no SIMATIC Manager.

Em seguida, chame a função “Rewire” no menu “Extra” (Extra Rewire). Na janela “Religar”
você pode inserir os operandos antigos e novos em uma tabela.
Se confirmado com OK, os operandos antigos são substituídos automaticamente pelos novos.
A última etapa é a adição de dois blocos organizacionais necessários para a comunicação

Profibus, ou seja, OB82 e OB86.

Projeto 2
Nome: Encontro:
Destaque CPU 313C-2DP S7-Program (1) Modules no SIMATIC Manager.

Em seguida, insira um novo bloco organizacional (Insert S7 Block Organizational Block).
Digite o nome “OB82” na janela “Propriedades – Bloco Organizacional” e confirme

com OK.
Em seguida, insira também OB86.
Com isso, você adaptou o programa do usuário ao projeto Profibus.

Projeto 2
Planilha 7: Endereços das estações Profibus e entradas e saídas
Nome: Encontro:
Nesta planilha, você pode registrar os endereços das estações Profibus e as diversas
áreas de endereços das entradas e saídas a serem definidas durante a configuração do
hardware. Isso fornecerá uma visão geral.
Lembre-se que, especialmente no caso dos endereços Profibus, os endereços

atribuídos no STEP 7 devem coincidir com os endereços configurados no hardware
(através das chaves DIL).
Endereços do dispositivo
CPU 313C-2DP Endereço Profibus
Área de endereço de entradas locais
Área de endereço das saídas locais
CPV DI01 Endereço Profibus
Faixa de endereços de entradas
Gama de endereços de saídas

Projeto 2
Planilha 8.1: Comissionamento do comando pneumático da porta
Nome: Encontro:
programa PLC
Controle de porta pneumática

Projeto 2
Planilha 8.2: Comissionamento do controle pneumático da porta
Nome: Encontro:
Agora comissione o controle pneumático da porta.

Para isso, conecte seu computador e o controlador com o cabo de programação (MPI). •
Certifique-se de que a interface de programação está configurada corretamente (definir Extras
interfaces PG/PC). •
Selecione o adaptador de interface para PC (MPI).
Em „Propriedades“ da interface, você pode definir sua interface COM e a taxa de transferência
(19200).

Projeto 2
Nome: Encontro:
Antes de carregar o programa, você deve fazer um reset geral da CPU 313C-2DP (Target
System Overall Reset, ou diretamente no controlador).
Carregue os programas e a configuração no controlador (destaque CPU 313C-2DP

S7-Program (1) „Módulos“, depois clique no símbolo „Carregar“).
Confirme a substituição dos módulos existentes e carregue os dados do sistema no

controlador; em seguida, inicie o controlador.
Agora verifique o correto funcionamento do programa. O cilindro deve avançar se o botão de

partida for pressionado e retrair novamente se o botão de partida for pressionado novamente.
Ligue o resistor de terminação no plugue do cabo Profibus em ON se o escravo não for reconhecido
pelo mestre, apesar da configuração e fiação corretas dos escravos.

Projeto 2

Projeto 3:
Controle de porta pneumático com terminal de válvula Profibus e escravo inteligente
Objetivo do treinamento Os estagiários
devem: • estar familiarizados com os fundamentos da troca de dados em um sistema fieldbus • ser capaz
de comissionar um sistema Profibus com um mestre e um escravo inteligente • ser capaz de identificar e eliminar
as falhas que ocorrem com mais frequência durante o comissionamento
Implementação O processo de um controle de porta pneumática deve ser controlado com a ajuda de uma conexão Profibus-
DP através de um terminal de válvulas e um escravo inteligente (ET 200S).
Neste projeto, os treinandos serão guiados passo a passo pelo exercício. A seguir é descrito em detalhes: •
Como o sistema Profibus deve ser expandido fisicamente, • Como o hardware no projeto Profibus deve ser
configurado, • Como a conexão Profibus-DP deve ser estabelecida e configurada, • Como todo o projeto está
para ser comissionado.
O projeto é baseado no Projeto 2 Profibus-DP. É particularmente adequado para aprender a usar um sistema
Profibus.
tarefa do projeto Uma porta operada pneumaticamente está localizada na entrada de um centro de usinagem CNC.
A porta deve abrir e fechar por meio de um cilindro pneumático. Anteriormente, um operador abria a porta
pressionando um botão se uma peça de trabalho tivesse sido entregue para usinagem. O operador fechou a
porta novamente pressionando o botão.
Os sensores e o cilindro da porta automática são conectados a um terminal de válvulas e ligados ao controlador
através de uma linha Profibus.
No futuro, a abertura e fechamento da porta pneumática será assumida por um sistema de manuseio automático.
A partir de um Slave Profibus inteligente (ET 200S), este envia um sinal para abrir a porta ao controlador central
através da linha Profibus.

Projeto 3
Antes disso, a lógica do sinal ocorre no escravo Profibus. A porta deve abrir e
fechar somente se a liberação da porta estiver ligada e o sinal de início emitido pelo
sistema de manuseio.
Porta automática do centro de usinagem

Projeto 3
Ficha de exercício 1.1: Integração de um escravo inteligente
Nome: Encontro:
Descrição do Problema Um sistema Profibus-DP existente para controle de porta pneumática será expandido com a
adição de um escravo inteligente (ET 200S), que controla parte do processo.
Profibus
Ao controle
DP-Master Processar DP-Slave Controle S1
DP-Slave
CPU 313C-2DP ET 200S
FESTO
CPU DP IM151 DP
313C-2 DP-NORM CPV DI01 / CPU
DP
1B1
1B2
1A1 S1
Botão de início
S2

3. Defina a configuração de hardware para a UCP 313C-2DP no projeto.
4. Insira o terminal de válvula na configuração de hardware do
CPU 313C-2DP.
5. Defina a configuração de hardware para o ET 200S no projeto.
7. Crie o programa do usuário e a tabela de símbolos para o ET 200S.
8. Adapte o programa de usuário existente e a tabela de símbolos para a CPU 313C-2DP.
10. Simule uma falha durante o comissionamento alterando o endereço no ET 200S.

Projeto 3
Planilha 1.2: Integração de um escravo inteligente
Nome: Encontro:
Parâmetros • O conjunto de equipamentos TP201 está disponível, bem como todos os componentes mostrados na lista
do equipamento.
• Você pode usar o programa PLC existente do controle pneumático da porta.
Fichas de trabalho 1. Construção do controle pneumático da porta usando um terminal de válvula Profibus 2.1 – 2.2
Projetando os circuitos elétricos e pneumáticos 3. Montando o circuito elétrico no S7 EduTrainer®
ET 200S 4. Estabelecendo a conexão Profibus-DP 5.1 – 5.7 CPU 313C- Configuração de hardware
2DP 6.1 – 6.5 Inserindo o terminal de válvulas na configuração de hardware 7.1 – 7.3 Configuração
de hardware ET 200S 8. Endereços das estações Profibus e entradas e saídas 9.1 – 9.4
Configuração da rede 10.1 – 10.4 Criação da tabela de símbolos e programa do usuário em o ET
200S 11.1 – 11.3
Adaptação da tabela de símbolos e programa do usuário na CPU 313C-2DP 12.1 – 12.4

Comissionamento do controle pneumático da porta 13. Simulação de uma falha durante o
comissionamento

Documentação do terminal de válvulas Festo CPV •
Documentação ET 200S • Capítulo 3: Troca de
mensagens dentro de um sistema fieldbus • Capítulo 4: O Profibus-DP

Projeto 3
Planilha 1: Construção do controle pneumático da porta usando um terminal de válvulas Profibus
Nome: Encontro:
Monte os componentes necessários na placa de montagem ranhurada:

ou
1 S7 EduTrainer® ET 200S
1 Terminal de válvulas com interface Profibus-DP com módulo de entrada 16-off
1 Cabo de conexão com plugue de segurança de 4 mm
1 Cabo de alimentação – terminal de válvula
2 cabo do sensor
2 cabo Profibus
1 conjunto de cabos
Tubo de plástico

Projeto 3
Planilha 2.1: Projetando o circuito elétrico e pneumático
Nome: Encontro:
Conecte o terminal da válvula ao módulo de entrada 16-off.

Estabeleça as conexões elétricas e pneumáticas da porta automática.
1B1 1B2
1A1
0V1
1V1 42 2V1 4 2 3V1 4 2
M E N
112 14 112
10 110
14 14 112 10 110
1Y1 2Y1 2Y2 3Y1 3Y2
82/84 82/84 82/84 82/84 82/84

12/14 14/12 14/12 14/12 14/12
3/5 11 5/3 5/3 5/3 5/3
11 11 11 11
1 1 1 1 1

Projeto 3
Profibus
Educador Educador Terminal de válvula
24 V 24 V
S1 S2
0V 0V
EU 124,0 ... ... ... ... 24 V 24 V

0V 5
Endereço
24 V
1
Endereço UMA
CPU 313C-2DP OV
2 EU
3.0 3.3 ... ... ...
OV 24 V Q 0,0 ... ... ... ...

B
Q 124,0 ... ... ... ... Endereço
ET 200S
3
M
OV 1Y1
Q ... ... ... ... ...
1B1 1B2
3 3
3 3
Estágio de entrada
EU 0,1 0,2 ... ... ...

Projeto 3
Planilha 2.2: Montando os circuitos elétricos e pneumáticos
Nome: Encontro:
Defina os interruptores DIL no terminal de válvula (consulte também a documentação do terminal de válvula):
Interruptor DIL 4-off 1 desligado protocolo Profibus-DP

2 desligado
3 sobre
Interruptor DIL 8-desligado 1 sobre O endereço Profibus é 1
Estabeleça o fornecimento de energia e ar comprimido do terminal de válvulas.

Projeto 3
Planilha 3: Configurando o circuito elétrico no S7 EduTrainer® ET 200S
Nome: Encontro:
Estabeleça a fonte de alimentação do S7 EduTrainer® ET 200S.

As conexões elétricas entre as entradas do ET 200S e o botão de partida S1, bem
como a chave seletora S2 para a abertura da porta já estão conectadas internamente no
EduTrainer® .
Defina os interruptores DIP no ET 200S (consulte também a documentação do
ET 200S): • Use os interruptores 1 – 7 para definir o endereço Profibus (aqui
endereço 3). • Através do interruptor 8, o ET 200S pode ser alternado entre o modo
autônomo e o modo DP slave (ON: modo autônomo, OFF: modo DP-Slave).
DP
MORADA
DESLIGADO SOBRE
64
32
16
8
4
Endereço DP = 2+1 = 3
2
1
modo escravo DP

Projeto 3
Nome: Encontro:
Estabeleça a conexão entre o controlador CPU 313C-2DP, o terminal de válvulas e

o ET 200S.
Desenho esquemático do
conexão Profibus CPU IM 151
FRCE SF SF SF
namorado
CORRE
SOBRE
PARE
CORRE
MRES
PARE
PROFIBUS-DP
MMC 1 5 15 15 1 5 15 1 5
26 26 26 26 26
DP
ET 200S MORADA
DESLIGADO LIGADO
64 64
32 32
16 16
88
44
22
11
CPU313C-2 DP CP 343-2
SF SF
namorado 0 0 PWR
DC5V 1 1 APF
FRCE 2 2 CER
CORRE 3 3 AUP
PARE 4 4 CM
EMPURRE
5 5
6 6 B
CORRE
7 7 20+
PARE
MRES ÿ ÿ 10+
NO FORA DEFINIR
UMA
MPI DP
ÿ ÿ
9
0 0 8
1 1 7
2 2 6
3 3 5
4 4 4
5 5 3
6 6 2
7 7 1
3
1 B
12
JL
E
L
N 12
12
MILÍMETROS
14
14
14
14
14

Projeto 3
Nome: Encontro:
Crie a configuração de hardware da CPU 313C-2DP no STEP7.
Crie um novo projeto ( Arquivo Novo).
Nomeie o projeto „FBL_Proj3“.

Projeto 3
Nome: Encontro
Destaque o projeto e insira uma sub-rede Profibus ( Insert Subnetwork Profibus).
Agora insira uma estação SIMATIC 300 ( Insert Station SIMATIC 300 station).

Projeto 3
Nome: Encontro:
Altere o nome da estação em „CPU 313C-2DP“.

Abra o catálogo de hardware clicando no símbolo Aqui, todos

os módulos para o seu projeto estão disponíveis em vários diretórios.

Projeto 3
Nome: Encontro:
Em primeiro lugar, insira um trilho de perfil (SIMATIC 300 RACK-300 Profile rail).
Agora insira a CPU 313C-2DP no slot 2 do trilho de perfil (SIMATIC 300 CPU 313C 2DP
6ES7 313-6CE00-0AB0). Compare o número de pedido mostrado (6ES7 313-6CE00-0AB0)
com o mostrado no dispositivo.

Projeto 3
Nome: Encontro:
Ao inserir a UCP, a seguinte janela é exibida, onde você pode atribuir um

Endereço Profibus para a CPU 313C-2DP ( 2 OK).

Projeto 3
Nome: Encontro:
Todos os módulos pertencentes à UCP 313C-2DP já estão listados na

tabela de configuração (módulo Profibus-DP, módulo I/O, módulo contador). Você
pode ler os endereços já definidos para as entradas e saídas locais na linha do
módulo de E/S (DI16/DO16): I124 – I125, Q124 – Q125).

Projeto 3
Nome: Encontro:
Dependendo de qual variante S7 EduTrainer® é usada, módulos adicionais precisam

ser inseridos na configuração. Por exemplo, se este também incluir o módulo AS-
Interface CP 343-2, então este deve ser inserido na configuração mesmo que não seja
utilizado no projeto.
Insira-o no slot 4n (SIMATIC 300 CP-300 AS-Interface CP 343-2 AS-i).

Observe o número do pedido mostrado na janela inferior; isso deve coincidir com o do
módulo real.
A configuração de hardware da CPU agora está concluída.

Salve a configuração (Station Save and compile).
Feche a configuração de hardware (Station Exit).

Projeto 3
Planilha 6.1: Inserindo o terminal de válvulas na configuração de hardware
Nome: Encontro:
Abra a configuração de hardware da CPU 313C-2DP clicando duas vezes em

„Hardware“.
Antes de poder inserir o terminal de válvula na configuração de hardware, você precisará
importar os dados do dispositivo apropriado para o terminal de válvula no catálogo de
hardware. Você encontrará os arquivos no CD que acompanha o terminal de válvulas.
Insira o CD na unidade de CD-Rom e inicie a função „Install New Device Master
Data“ (Extras New GSD).

Projeto 3
Nome: Encontro:
Navegue até o diretório apropriado (unidade de CD-ROM Profibus GSD D) na janela “Install New
GSD” e realce todos os arquivos.
Confirme com „Abrir“.
Os dados do dispositivo para o terminal de válvulas agora estão no catálogo de hardware.
Agora destaque a linha Profibus na configuração de rede (janela superior) e insira o terminal de
válvulas do catálogo de hardware (Profibus-DP Adicional Field Devices Valves Festo CPV DI01).

Projeto 3
Nome: Encontro:
O endereço Profibus 1 e a sub-rede Profibus (1) já estão inseridos na janela „Properties – Profibus
Interface Festo CPV DI01.
Confirme com OK.
Anote o endereço em sua planilha.
O endereço inserido aqui deve coincidir com o endereço definido no terminal de válvulas por meio
das chaves DIL.
O terminal de válvulas agora aparece na configuração da rede na linha Profibus.

Projeto 3
Nome: Encontro:
O módulo de saída 16DO já está inserido na configuração de hardware do terminal

de válvulas Festo CPV DI01. Anote os endereços de saída em sua planilha (0 .. 1).
Agora insira o módulo de entrada do catálogo de hardware no slot 2 (Profibus-DP

Dispositivos de Campo Adicionais Válvulas Festo CPV DI01 CP-E16: 16DI).

Projeto 3
Nome: Encontro:
O módulo de entrada é exibido no slot 2 do terminal de válvula. Anote os

endereços de entrada (0 .. 1) em sua planilha 4.

Projeto 3
Planilha 7.1: Configuração de hardware do ET 200S
Nome: Encontro:
Insira uma nova estação SIMATIC 300 ( Insert Station SIMATIC 300 station).
Mude o nome da estação para „ET 200S“.


Projeto 3
Nome: Encontro:
Insira o ET 200S do catálogo de hardware (Profibus-DP ET 200S IM 151/ CPU).

Certifique-se de que o número do pedido esteja correto (6ES7 151 – 7AA00 – 0AB0).
Insira o endereço 3 na janela „Propriedades – Profibus Interface DP“ e selecione a sub-

rede Profibus (1).
Confirme através de OK. O ET 200S é inserido na configuração de hardware.

Projeto 3
Nome: Encontro:
Agora insira sequencialmente todos os módulos de E/S de acordo com a configuração

de hardware disponível nos seguintes slots a partir do slot 4.
Você encontrará os módulos listados no catálogo de hardware (Profibus-DP ET 200S IM 151).

Procure o módulo apropriado e compare o número do pedido indicado com o impresso no
dispositivo. O módulo é inserido no slot destacado.
Na configuração de hardware também é possível ler as entradas e saídas endereçadas

automaticamente atribuídas pelo STEP7. Anote esses endereços em sua planilha 4.
Observação
Nesta configuração, o endereço do botão de partida (botão verde) é I 3.0 e o endereço da
abertura da porta (chave rotativa) é I 3.3.
Salve a configuração de hardware do ET 200S do ET 200S (Station Save and compile).

Projeto 3
Nome: Encontro:
Nesta planilha você pode anotar os endereços das estações Profibus e as diversas
áreas de endereços das entradas e saídas que você está definindo durante a
configuração do hardware. Ele fornece uma visão geral.
Lembre-se que, especialmente no caso dos endereços Profibus, o endereço

atribuído no STEP 7 deve coincidir com o definido no hardware (através das chaves
DIP ou DIL).
Área de endereço - entradas locais
Área de endereço - saídas locais
Área de endereço - entradas
Área de endereço - saídas
ET 200S Endereço Profibus
Saídas da área de endereço

Projeto 3
Planilha 9.1: Configuração da rede
Nome: Encontro:
Abra a configuração de hardware da CPU 313C-2DP destacando a CPU 313C-2DP

no SIMATIC Manager e clicando duas vezes no hardware.
Destaque a linha Profibus na configuração de hardware e depois insira o ET 200S do

catálogo de hardware (Profibus-DP Configured Stations ET 200S/CPU).

Projeto 3
Nome: Encontro:
Na janela “DP Slave Properties”, clique no botão “Connect” no índice “Connection”.

O ET 200S está agora integrado na rede Profibus como um DP Slave.

Projeto 3
Nome: Encontro:
No índice “Configuração” você ainda precisa configurar os canais de

transmissão Profibus (consulte o manual do ET 200S).
No canal de transmissão Profibus, a palavra de entrada dos periféricos PIW 128 deve
ser mapeada para o PQW 12 na CPU 313C-2DP master e vice-versa o PQW 128 do ET
200S para o PIW 12 da CPU 313C-2DP. Para fazer isso, insira os seguintes valores na
linha 1:
Modo EM (Sistema mestre/escravo)
Local: ET 200S E/S EU
Endereço 128 (Os periféricos inserem a palavra 128 no ET 200S)
Parceiro Profibus-DP Endereço Profibus 2 (O endereço do mestre é inserido automaticamente)
E/S O
Endereço 12 (Palavra de saída periférica 12 na CPU 313)
Comprimento 16
Unidade Palavra
Consistência Unidade
Insira os seguintes valores na linha 2:
Modo EM (Sistema mestre/escravo)
Local: ET 200S E/S O
Endereço 128 (Palavra de saída de periféricos 128 no ET 200S)
Parceiro Profibus-DP Endereço Profibus 2 (O endereço do mestre é inserido automaticamente)
E/S EU
Endereço 12 (Palavra de saída periférica 12 na CPU 313)
Comprimento 16
Unidade Palavra
Consistência Unidade
Confirme a configuração com OK.

Projeto 3
Nome: Encontro:
O Profibus Slave ET 200S agora está integrado ao Sistema Profibus-DP.

Projeto 3
Planilha 10.1: Criando a tabela de símbolos e o programa do usuário na ET 200S
Nome: Encontro:
A lógica do sinal de início para o sistema de manuseio (representado pelo botão de início) e a liberação
da porta devem ser realizadas no escravo Profibus ET 200S. A operação lógica resultante deve ser
disponibilizada para a CPU mestre Profibus 313.
Agora crie a tabela de símbolos e o programa PLC para o ET 200S.
Para isso, realce o Programa ET 200S IM 151/CPU S7 no SIMATIC Manager e clique duas vezes em
„Símbolos“.
Você precisará dos seguintes operandos para a lógica do sinal:
S1 eu 3.0 Botão de início

S2 eu 3.3 Liberação da porta
M 13,0 M 13,0 Bit sinalizador para comunicação via Profibus
Os seguintes operandos adicionais são necessários para a comunicação Profibus:
MB 13 MB 13 Byte sinalizador para comunicação via Profibus

PSB 128 PQB 128 Byte inicial do canal de transmissão Profibus (byte
de saída periférica 128)
Insira todos os operandos na tabela de símbolos e salve a tabela de símbolos.

Projeto 3
Planilha 10.2: Criação da tabela de símbolos e programa do usuário na ET 200S
Nome: Encontro:
Crie o programa do usuário para o ET 200S.
O primeiro passo é programar o OB1 (ET 200S IM 151/CPU S7-Programs Modules

e clicar duas vezes em OB1).
A rede 1 contém a lógica do sinal do botão de início e da abertura da porta. O resultado é

armazenado no bit de flag 13.0.
Na rede 2, o resultado lógico deve ser copiado para o canal de transmissão Profibus para
que o mestre Profibus tenha acesso a ele. O módulo MOVE é usado para isso. o
todo o flag byte 13 deve ser transferido para o canal de transmissão Profibus.

Projeto 3
Nome: Encontro:
Isso resulta no seguinte caminho de comunicação para o sinal:
ET 200S CPU 313C-2DP
S1 e S2 M13.0
MB 13 PQB 128
PQW 128 PQW 12
PIB 12 MB 12
M12.0
O OB1 para o ET 200S agora está completo. Salve e feche o OB1.
Na próxima etapa ainda será necessário criar os módulos OB82 e OB86 para a
comunicação Profibus.
Para isso, realce ET 200S S7-Program Modules no SIMATIC Manager.

Em seguida, insira um novo bloco organizacional (Insert S7-Module Organizational
block).

Projeto 3
Nome: Encontro:
Digite o nome “OB82” na janela “Propriedades – Bloco organizacional” e confirme com OK.
Agora insira também o OB86.
Com isso, você criou todo o programa do usuário para o ET 200S.

Projeto 3
Planilha 11.1: Adaptação da tabela de símbolos e programa do usuário na UCP 313C-2DP
Nome: Encontro:
Você pode usar o programa de usuário existente, bem como a tabela de símbolos do Projeto 2 para o
controle da porta operada pneumaticamente no mestre Profibus CPU 313.
No entanto, algumas alterações ainda são necessárias para realizar a comunicação Profibus
com o ET 200S.
Em primeiro lugar, copie o programa de usuário existente (OB1, OB82 e

OB86) e a tabela de símbolos para o seu projeto em CPU 313C-2DP CPU 313C-2DP S7-
Program.
Agora comece com a adaptação da tabela de símbolos (CPU 313C-2DP CPU 313C-2DP
S7-Program e clique duas vezes em Symbols).
Os seguintes operandos precisam ser adicionados:
M 12,0 M 12,0 Funcionamento lógico do botão de arranque e abertura da porta

MB 12 MB 12 Byte sinalizador para comunicação via Profibus
PIB 12 PIB 12 Byte inicial do canal de transmissão Profibus (byte de
entrada periférica 12)
Na próxima etapa, você precisa adaptar o OB1 da CPU 313 (CPU 313C-2DP CPU 313C-2DP S7-
Program Modules e clicar duas vezes em OB1).

Projeto 3
Nome: Encontro:
Na rede 1 do OB1 os sinais do canal de transmissão Profibus precisam ser avaliados.

Para isso, insira uma nova rede antes da primeira rede do programa existente. Posicione
o cursor na primeira linha do programa e clique em Inserir Rede. Uma nova Rede 1 é
exibida antes das redes já existentes.
Os sinais do canal de transmissão Profibus (byte de entrada de periféricos 12) são lidos
nesta rede e salvos no byte de flag MB 12. O módulo MOVE é utilizado para isso.
O sinal para a operação lógica do botão de partida e liberação da porta do ET 200S está
agora no bit sinalizador M 12.0.

Projeto 3
Nome: Encontro:
Agora o sinal S1 do Projeto 2 ainda precisa ser substituído pelo sinal lógico M 12.0 nas demais redes
do programa s.
Agora salve e feche o OB1.
Agora você concluiu a adaptação da tabela de símbolos e do programa do usuário para a CPU
313C-2DP.

Projeto 3
Nome: Encontro:
Agora comissione o controle pneumático da porta.
Para isso são necessários os seguintes

passos: • Reinicialização geral do ET 200S e
CPU 313 • Download de programas e configuração no ET 200S •
Download de programas e configuração na CPU 313 • Inicialização do
ET 200S • Inicialização da CPU 313
Comece com a reinicialização geral do ET 200S.

• Isole o ET 200S da fonte de alimentação. Certifique-se de que o seletor de modo esteja
definido como PARAR.
• Ligue o interruptor DIP mais baixo (comute para o modo autônomo no ET 200S). • Ligue a
alimentação do ET 200. Todos os LED acendem-se brevemente, os LED BF e RUN apagam-
se e o LED STOP começa a piscar lentamente. O ET 200S solicita assim uma
reinicialização geral. • Agora pressione brevemente o seletor de modo do ET 200S para
a posição MRES.
O LED STOP começa a piscar rapidamente e finalmente fica aceso. A redefinição geral
está, portanto, concluída. O LED SF apaga.
Reinicie a CPU 313 da seguinte

forma: • Certifique-se de que o seletor de modo esteja
definido como STOP. • Ligue a fonte de alimentação da
CPU 313. • Gire o seletor de modo para a posição MRES. Mantenha o seletor de modo neste
posição até que o LED STOP acenda uma segunda vez e permaneça aceso (corresponde
a aprox. 3 segundos). • Dentro de mais 3 segundos, você precisa girar o seletor de modo
de volta para a posição MRES. O LED STOP começa a piscar rapidamente e a CPU executa o
reset geral. A CPU concluiu a redefinição geral se o LED STOP mudar para uma luz
constante.

Projeto 3
Nome: Encontro:
Verifique se a conexão Profibus entre a UCP 313, ET 200S e o terminal de válvulas foi
instalada corretamente.
Carregue o projeto parcial para a CPU 313C-2DP, incluindo os dados do sistema através da
interface MPI da CPU para o controlador.
Agora insira também o plugue do cabo de programação no plugue de conexão bus do cabo
Profibus no ET 200S e conecte o cabo de programação à interface COM de seus PCs.
Em seguida, defina a interface de programação no SIMATIC Manager (configurar interface

Extras PG/PC).
Selecione a interface PC-Adaptador (Profibus).

Projeto 3
Nome: Encontro:
Agora clique em propriedades e configure a interface no índice Profibus da seguinte forma:
Configure a interface da seguinte forma no índice Conexão local: • COM-

Port: A interface usada por você (por exemplo, 1 para COM1) • Taxa de
transferência: 19200
Confirme a configuração com OK e feche o programa Set PG/PC interface.

Agora você pode acessar todas as estações Profibus com esta configuração.

Projeto 3
Nome: Encontro:
Agora carregue os programas e a configuração no ET 200S (destaque ET 200S IM 151/CPU

S7-Program Modules na janela à esquerda e, em seguida, carregue o Target System ).
Confirme todas as janelas exibidas com Sim.
Mude o interruptor DIP inferior do ET 200S do modo autônomo para o escravo DP (à esquerda).
Observe que ao carregar o ET 200S, apenas a memória RAM é carregada com o programa e não
automaticamente também a memória no cartão de memória conectado. O conteúdo da memória
é, portanto, perdido se a fonte de alimentação for desligada. Para evitar isso, você deve transferir
o conteúdo da RAM para o cartão (copiar Target System RAM to ROM).
Inicie o ET 200S colocando o seletor de modo em RUN. Isso faz com que o LED SF (falha do
sistema) acenda, pois o ET 200S ainda não recebe nenhum feedback do mestre Profibus.
Agora inicie a CPU 313C-2DP mudando o seletor de modo para RUN. O SF-LED do ET 200S
apaga-se.
Verifique se a alimentação de ar está ligada.

Seu controle de porta pneumática está agora comissionado.
Verifique o funcionamento do sistema.

Projeto 3
Planilha 13: Simulação de uma falha durante o comissionamento
Nome: Encontro:
Na prática, uma falha frequente durante o comissionamento de um sistema Profibus-

DP é o endereçamento incorreto das estações Profibus. Tal falha deve ser simulada
aqui. • Altere o endereço da estação no ET 200S: Defina o endereço 6 através do
interruptor DIP. • Descreva o que acontece quando você deseja carregar o programa
STEP 7 para o Projeto 3. • No STEP7, ative as funções que indicam o endereço da
estação na estação e na configuração
• Elimine a falha.

Projeto 3

Projeto 4: Sistema Profibus-DP com magazine empilhado
Objetivo do treinamento Os estagiários
devem • ser capazes de aplicar o know-how e as habilidades adquiridas para a configuração e

comissionamento de um sistema Profibus-DP a um problema de controle semelhante.
Implementação O módulo do magazine empilhado MPS® deve ser controlado pelo ET 200S. No sistema
Profibus-DP, a função da CPU 313C-2DP como mestre Profibus é pesquisar o respectivo status do
depósito da pilha (cheio/vazio) e acender uma lâmpada no caso do sinal „compartimento vazio“.
Espera-se que os estagiários trabalhem de forma relativamente independente.
tarefa do projeto Um magazine empilhado para a separação das peças de trabalho deve ser controlado
automaticamente por um controlador (ET 200S). Isso é para emitir um sinal para um console de
controle remoto através de uma linha Profibus se o magazine estiver vazio. O controlador (CPU
313C-2DP) no console de controle deve operar como mestre Profibus. Ao acender uma lâmpada
de sinalização, indica ao operador se o depósito está vazio e precisa ser recarregado.
O processo descrito deve ser realizado.
Revista Stack

Projeto 4
Folha de exercício 1.1: Controlar um carregador de pilhas
Nome: Encontro:
Profibus
Descrição do Problema
Ao controle
DP-Master DP-Slave revista de empilhamento

CPU DP IM151 DP
313C-2 / CPU
DP
Um magazine empilhado deve ser controlado automaticamente por meio de um controlador (ET 200S).
Se o magazine estiver vazio, um sinal deve ser transmitido ao mestre Profibus (CPU
313C-2DP) através da linha Profibus. Uma lâmpada de sinalização deve acender no
Profibus Master se for recebido o sinal “compartimento vazio” .

6. Complete o programa de controle e a tabela de símbolos para o ET 200S.
7. Crie o programa de controle e a tabela de símbolos para o
CPU 313C-2DP.

Projeto 4
Planilha 1.2: Controlando um magazine de pilhas
Nome: Encontro:
Parâmetros • O conjunto de equipamentos TP 201 está

disponível. • O programa de controle para o ET 200S está disponível. Basta adicionar a rede
Profibus.
Fichas de trabalho 1. Montagem dos componentes e magazine stack 2.

Montagem dos circuitos elétricos e pneumáticos 3.
Configuração do escravo ET 200S 4. Estabelecimento da
conexão Profibus-DP 5. Configuração do hardware da
UCP 313C-2DP 6. Configuração do hardware do ET 200S
7. Configuração da rede 8. Endereçamento das estações
Profibus e entradas e saídas 9. Criação da tabela de
símbolos e programa de controle para o ET 200S 10. Criação da
tabela de símbolos e programa de controle para a CPU 313C-2DP 11.
Comissionamento do projeto do magazine de pilha
Auxiliares de trabalho • Documentação do STEP 7

• Documentação do ET 200S
• Capítulo 1: O que é um sistema fieldbus? •
Capítulo 4: O Profibus-DP

Projeto 4
Planilha 1: Montagem dos componentes e magazine stack
Nome: Encontro:
Monte os componentes necessários na placa de perfil:

ou
1 cabo Profibus
1 Módulo de magazine empilhado MPS®
1 Válvula solenóide de 5/2 vias
1 Dispositivo de sinalização e distribuidor elétrico
1 Cabo do sensor, plugue/soquete M8 de 4 pinos em 3 pinos para sensor (módulo de carregador empilhado)
1 conjunto de cabos
2 Cabo do sensor para chave fim de curso
Tubo de plástico

Projeto 4
Planilha 2: Montagem dos circuitos elétricos e pneumáticos
Nome: Encontro:
Estabeleça as conexões elétricas e pneumáticas para o magazine de pilhas.

Estabeleça a fonte de alimentação do ET 200S.
1B1 1B2
1A1
1V2 1V3
1V1 4 2
1Y1
5 3
1

Projeto 4
Profibus
Educador Educador
24 V
0V S1
EU 124,0 ... ... ... ... 24 V

24 0V
24 V
Endereço UMA
CPU 313C-2DP
2 EU
3.0 3.3 ... ... ...
OV 24 V
B 24
Q 124,0 ... ... ... ... Endereço
ET 200S
3
OV
Q ... ... ... ... ...

Cabo Cabo
Syslink Syslink
1B1 1B2 B4
Unidade
terminal universal
24 V
3 3 4
0V
Unidade
0 1 2 3 ...
terminal universal
EU
24 V 24 24 V
0V
OV
Q 0 1 2 3 ... 1 2 ...
EU 0 3
24 V 24
0V
OV
Q 0 1 2 3 ...
0V
dispositivo de sinalização
H3 1Y1

Projeto 4
Planilha 3: Configurando o escravo ET 200S
Nome: Encontro:
Defina o interruptor DIP no ET 200S (consulte também a documentação do

ET 200S): • Defina o endereço Profibus (neste caso, endereço 3), usando
os interruptores 1 – 7. • Através do interruptor 8, o ET 200S pode ser alternado entre
stand -sozinho e escravo DP
(ON: modo autônomo, OFF: modo DP slave).
DP
MORADA
DESLIGADO SOBRE
64
32
16
8
4
2
1
modo escravo DP

Projeto 4
Nome: Encontro:
Estabeleça a conexão Profibus entre a CPU 313C-2DP e o ET 200S.
CPU IM 151
FRCE SF SF SF
namorado
CORRE
SOBRE
PARE
CORRE
MRES
PARE
PROFIBUS-DP
MMC 1 5 1 5 15 1 5 15 1 5
26 26 26 26 26
DP
ET 200S MORADA
DESLIGADO LIGADO
64 64
32 32
16 16
88
44
22
11
CPU313C-2 DP CP 343-2
SF SF
namorado 0 0 PWR
DC5V 1 1 APF
FRCE 2 2 CER
CORRE 3 3 AUP
PARE 4 4 CM
EMPURRE
5 5
6 6 B
CORRE
7 7 20+
PARE
MRES ÿ ÿ 10+
NO FORA DEFINIR
UMA
MPI DP
ÿ ÿ
9
0 0 8
1 1 7
2 2 6
3 3 5
4 4 4
5 5 3
6 6 2
7 7 1
B
13

Projeto 4
Planilha 5: Configuração de hardware da CPU 313C-2DP
Nome: Encontro:
Crie um novo projeto Profibus.

Insira uma sub-rede Profibus.
Insira uma estação SIMATIC 300 e nomeie-a „CPU 313C-2DP“.
Crie a configuração de hardware da CPU 313C-2DP.
Anote os endereços de entrada e saída em sua planilha 4.

Projeto 4
Planilha 6: Configuração de hardware do ET 200S
Nome: Encontro:
Insira uma nova estação SIMATIC 300 no gerenciador SIMATIC e nomeie-a „ET 200S“.
Crie a configuração de hardware do ET 200S.
Observação
O endereço para o botão Iniciar (botão verde) é I 3.0 nesta configuração.
Salve a configuração de hardware do ET 200S (Station Save and Compile).

Projeto 4
Planilha 7: Configuração da rede
Nome: Encontro:
Abra a configuração de hardware da CPU 313C-2DP.

Destaque a linha Profibus e insira o ET 200S do catálogo de hardware.
Conecte o ET 200S à rede Profibus.
Agora configure os canais de transmissão Profibus.

Projeto 4
Planilha 8: Endereçamento das estações PROFIBU S e entradas e saídas
Nome: Encontro:
Nesta planilha, você pode registrar os endereços das estações Profibus e as diversas
áreas de endereços das entradas e saídas definidas durante a configuração do
hardware. Isso fornece uma visão geral.
Certifique-se de que, especialmente no caso dos endereços Profibus, o endereço

atribuído no STEP 7 coincida com o definido no hardware (através dos interruptores DIP).

Projeto 4
Planilha 9: Criação da tabela de símbolos e programa de controle para o ET 200S
Nome: Encontro:
Todo o controle do magazine de pilha deve ser executado no escravo Profibus ET 200S.
Complete a tabela de símbolos para o programa de controle.
1B1 Cilindro de ejeção retraído
1B2 Cilindro de ejeção avançado
1Y1 Cilindro de ejeção da peça de trabalho para avançar
1B4 Sensor – peça de trabalho no magazine
S1 Botão Iniciar
P_Auto FC10 FC10 Módulo de programa sequencial
P_Komm FC20 FC20 módulo de comunicação
Passo 01 M 10,0 BOOL Passo 1 Escravo
Passo 02 M 10.1 BOOL Passo 2 Escravo
O programa de controle ET 200S consiste nos seguintes módulos: • OB1

programa organizacional
O módulo de comunicação P_Komm (FC20) deve ser chamado em OB1. Além disso, o
programa seqüencial P_Auto (FC10) deve ser chamado. • Módulo de inicialização
OB100 O módulo de inicialização deve ser executado uma vez se a alimentação de tensão
para o PLC estiver ligada. Todos os sinalizadores devem ser redefinidos (o valor 1 é
gravado no byte de sinalizador MB 10). • Programa Sequencial FC10 – controle do
magazine Rede 1: O processo é iniciado se o passo Sstep 01 estiver ativo, o magazine
estiver cheio, o mudar
ejetor do magazine
para retraído e o botão iniciar pressionado. O programa é para
Sstep 02.
Rede 2: O programa é para voltar ao Sstep 01 se o ejetor de magazine for avançado.
Redes 3 e 4: O cilindro ejetor é avançado com Sstep 02 e retraído com Sstep 01. •
FC20
Módulo de comunicação
Transmite o sinal do sensor para o canal de transmissão Profibus.
Na próxima etapa, crie o programa de controle para o ET 200S.

Projeto 4
Planilha 10: Criação da tabela de símbolos e programa de controle para a UCP 313C-2DP
Nome: Encontro:
Na CPU 313C-2DP, o sinal „magazine empty“ fornecido pelo ET 200S via Profibus deve ser
avaliado. Uma lâmpada de sinalização deve ser acesa quando o sinal „depósito vazio“ for
recebido.
B4 Sensor – peça de trabalho no magazine
H3 Lâmpada de sinalização - carregador vazio
O programa de controle da CPU 313C-2DP consiste nos seguintes módulos:

• OB1 bloco organizacional
O módulo de comunicação P_Komm (FC20) deve ser chamado no OB1. A saída para a
lâmpada de sinalização (H3) deve ser comutada com o sinal Magazine Empty. • Módulo de
inicialização OB100 O módulo de inicialização deve ser executado uma vez se a alimentação de
tensão para o PLC estiver ligada. Todos os sinalizadores devem ser redefinidos (o valor 1 deve
ser gravado no byte de sinalizador MB 10). • FC20
módulo de comunicação
Este lê o sinal do sensor do canal de transmissão Profibus e o armazena no FB 100.
Agora crie o programa de controle para a CPU 313C-2DP.

Projeto 4
Planilha 11: Comissionamento do projeto do magazine stack
Nome: Encontro:
Agora comissiona o projeto Profibus Stack Magazine.
Para isso, são necessários os

seguintes passos: • Reinicialização geral da CPU
313C-2DP e ET 200S • Conexão do cabo de programação à interface MPI da CPU
313C-2DP • Configuração da interface de programação no STEP 7 para adaptador
de PC (MPI) • Download de programas e configurações na UCP 313C-2DP •
Conexão do cabo de programação na interface Profibus do ET 200S • Configuração
da interface de programação no STEP 7 para adaptador PC (Profibus) • Download
de programas e configuração no ET 200S • Inicialização do ET 200S • Iniciar a
UCP 313C-2DP • Testar o funcionamento do programa

Projeto 5: Sistema Profibus-DP com magazine stack e módulo trocador
Objetivo do treinamento Os trainees devem •
ser capazes de conectar e comissionar um programa de controle mais complexo com
processos descentralizados via Profibus-DP
• ter domínio da configuração de projetos Profibus-DP em STEP7.
Implementação Em um sistema Profibus-DP, dois processos (módulo de magazine de pilha e módulo de troca) devem ser
controlados independentemente um do outro e comunicar-se um com o outro via Profibus para sincronização. O
magazine stack deve ser controlado pelo escravo Profibus ET 200S. Este processo corresponde ao do Projeto 4. O
módulo trocador deve ser conectado ao sistema Profibus através de um terminal de válvulas. A CPU mestre Profibus
313C-2DP assume o controle do módulo trocador e a exibição do sinal „Magazine Empty“.
Este projeto se presta a utilizar e consolidar os conhecimentos e habilidades adquiridos na montagem de um
sistema Profibus. Além disso, podem ser explicadas as várias possibilidades de uma rede Profibus para processos
descentralizados. Espera-se que os estagiários trabalhem de forma relativamente independente e tenham domínio
da montagem e programação de sistemas Profibus. O instrutor deve prestar maior ou menor grau de ajuda,
dependendo do nível de know-how dos formandos.
tarefa do projeto Um magazine de pilha para separação de peças de trabalho deve ser controlado automaticamente por um controlador
(ET 200S). Uma linha Profibus deve fornecer um sinal a um console de controle remoto se o magazine estiver vazio.
O controlador (CPU 313C-2DP) no console de controle opera como um mestre Profibus. É para sinalizar ao operador
através de uma lâmpada de sinalização intermitente se o depósito está vazio e precisa ser reabastecido.

Projeto 5
Um módulo trocador para o transporte das peças ejetadas do magazine

empilhado deve ser integrado ao sistema Profibus-DP por meio de um terminal de
válvulas. A CPU mestre Profibus 313C-2DP é para controlar o módulo trocador. Os
dois módulos, ou seja, o magazine de empilhamento e o módulo de troca, precisam se
comunicar entre si (handshake) para fins de sincronização.
O processo descrito deve ser realizado.
Stack magazine e módulo trocador

Projeto 5
Ficha de exercício 1.1: Projeto Profibus-DP com magazine stack e módulo trocador
Nome: Encontro:
Descrição do Problema Profibus
Ao controle Ao controle
DP-Master Módulo de transferência DP-Slave Pilha Revista

DP-Slave
FESTO
CPU DP IM151 DP
313C-2 / CPU DP-NORM CPV DI01
DP
Um carregador empilhado deve ser controlado automaticamente por um controlador (ET 200S).
Se o magazine estiver vazio, um sinal deve ser enviado ao mestre Profibus (CPU 313) através
da linha Profibus-DP. Uma lâmpada de sinalização deve acender no mestre Profibus quando o
sinal „Magazine Empty“ for recebido.
Um módulo de troca para o transporte das peças ejetadas deve ser integrado ao sistema
Profibus-DP através de um terminal de válvula na forma de um escravo Profibus. A CPU mestre
Profibus 313C-2DP é para controlar o módulo trocador.
A comunicação deve ocorrer via Profibus para a sincronização dos dois módulos.

Projeto 5
Ficha de exercício 1.2: Projeto Profibus-DP com magazine stack e módulo trocador
Nome: Encontro:

6. Crie o programa de controle e a tabela de símbolos para o ET 200S.
7. Crie o programa de controle e a tabela de símbolos para a CPU 313C-2DP.
Parâmetros Estão disponíveis o conjunto de equipamentos TP201 e os módulos MPS® stack magazine
e trocador.
Fichas de trabalho 1. Montagem dos componentes, stack magazine e módulo trocador 2.

Montagem dos circuitos elétricos e pneumáticos 3. Ajuste do escravo ET
200S 4. Ajuste do terminal de válvulas 5. Estabelecimento da conexão
Profibus-DP 6. UCP 313C-2DP configuração de hardware 7. Configuração de
hardware do ET 200S 8. Configuração da rede 9. Endereçamento das
estações Profibus e entradas e saídas 10.1 – 10.2 Criação da tabela de
símbolos e programa de controle para o ET 200S 11.1 – 11.2 Criação da
tabela de símbolos e programa de controle para a CPU 313C-2DP 12.
Comissionamento do magazine de empilhamento e módulos de troca

Documentação ET 200S •
Capítulo 2: Troca de mensagens dentro de um sistema fieldbus •
Capítulo 4: O Profibus-DP

Projeto 5
Planilha 1: Montagem dos componentes, magazine stack e módulo trocador
Nome: Encontro:
Monte os componentes necessários na placa de montagem ranhurada.
lista de equipamentos Descrição da quantidade

ou
2 cabo Profibus
1 Módulo de magazine empilhado MPS®
1 Módulo trocador MPS®
1 Válvula solenóide dupla de 5/2 vias
1 Terminal de válvulas com interface Profibus-DP com módulo de entrada 16-off
1 Cabo de conexão com plugue de segurança de 4 mm
1 Cabo de alimentação – terminal de válvula
1 Unidade de sinalização e distribuidor elétrico
1 Cabo do sensor, 4 pinos em soquete M8 de 3 pinos/SIBU para sensor/módulo de depósito empilhado
1 Cabo do sensor, 4 pinos em plugue/soquete M8 de 3 pinos para sensor de vácuo no módulo de troca
2 Cabo do sensor - plugue/soquete M8 de 3 pinos
2 Cabo do sensor Plugue M8 de 3 pinos/SIBU
1 conjunto de cabos
1 Peça em T QST-6 ou adaptador de tubulação QS-6-4 para tubulação do terminal da válvula
Tubo de plástico

Projeto 5
Planilha 2: Montagem dos circuitos elétricos e pneumáticos
Nome: Encontro:
Estabeleça as conexões elétricas e pneumáticas para o magazine de pilhas.
Estabeleça a fonte de alimentação do ET 200S.

Estabeleça as conexões elétricas e pneumáticas do módulo trocador.
Estabeleça a alimentação do terminal de válvulas.
Compartimento de pilha de
diagrama de circuito pneumático,
módulo de troca
1B1 1B2 3S1 3S2
1A1 2A1 3A1
2B1
1V2 1V3 3V2 3V3
2Z1
0V1
1V1 42 2V1 4 2 3V1 4 2
M E N
112 14 112
10 110
14 14 112 10 110
1Y1 2Y1 2Y2 3Y1 3Y2
82/84 82/84 82/84 82/84 82/84

14/12 14/12 14/12 14/12 14/12
5/3 5/3 5/3 5/3 5/3
11 11 11 11 11
1 1 1 1 1

Projeto 5
Profibus
Educador Educador Terminal de válvula
24 V 24 V
0V S1 0V
EU 124,0 ... ... ... ... 24 V 24 V

24 0V 5
Endereço
24 V
1
Endereço UMA
CPU 313C-2DP OV
2 EU
3.0 3.3 ... ... ...
OV 24 V Q 0,6 0,7 1,0 1.1 ...
B 24
Q 124,0 ... ... ... ... Endereço
ET 200S
3
E N
OV 2Y1 2Y2
Q ... ... ... ... ... 3Y1 3Y2

Cabo Cabo
Syslink Syslink
3S1
1B1 1B2 B4
Unidade
2B1
terminal universal 3
24 V 3S2
3 3 4 p
0V
4 3
Unidade
0 1 2 3 ...
terminal universal
EU
24 V 24 24 V 333
0V Estágio de entrada
OV
Q 0 1 2 3 ...
EU 0 1 2 3 ... EU 0,0 0,1 0,2 ... ...
24 V 24 5
0V
OV
Q0 1 2 3 ...
0V
dispositivo de sinalização
H3 1Y1

Projeto 5
Planilha 3: Configuração do escravo ET 200S
Nome: Encontro:
Ligue os interruptores DIP no ET 200S (consulte também a documentação do ET

200S): • Defina o endereço Profibus através dos interruptores 1 – 7 stellen (neste caso,
endereço 3). • Através do interruptor 8, o ET 200S pode ser alternado entre o modo
autônomo e o modo DP-slave (ON: modo autônomo, OFF: modo DP slave).
DP
MORADA
DESLIGADO SOBRE
64
32
16
8
4
2
1
modo escravo DP

Projeto 5
Planilha 4: Ajuste do terminal de válvulas
Nome: Encontro:
Ligue os interruptores DIL no terminal de válvulas (consulte também a documentação do terminal de
válvulas):
Interruptor DIL 4-off 1 desligado protocolo Profibus-DP

2 desligado
3 sobre
Interruptor DIL 8-desligado 1 sobre O endereço Profibus é 1

Projeto 5
Nome: Encontro:
Estabeleça a conexão Profibus entre o controlador CPU 313C-2DP e o

ET 200S.
CPU IM 151
FRCE SF SF SF
namorado
CORRE
SOBRE
PARE
CORRE
MRES
PARE
PROFIBUS-DP
MMC 1 5 15 15 1 5 15 1 5
26 26 26 26 26
DP
ET 200S MORADA
DESLIGADO LIGADO
64 64
32 32
16 16
88
44
22
11
CPU313C-2 DP CP 343-2
SF SF
namorado 0 0 PWR
DC5V 1 1 APF
FRCE 2 2 CER
CORRE 3 3 AUP
PARE 4 4 CM
EMPURRE
5 5
6 6 B
CORRE
7 7 20+
PARE
MRES ÿ ÿ 10+
NO FORA DEFINIR
UMA
MPI DP
ÿ ÿ
9
0 0 8
1 1 7
2 2 6
3 3 5
4 4 4
5 5 3
6 6 2
7 7 1
3
1 B
12
JL
E
L
N 12
12
MILÍMETROS
14
14
14
14
14

Projeto 5
Planilha 6: Configuração de hardware da CPU 313C-2DP
Nome: Encontro:
Crie um novo projeto Profibus.

Insira uma sub-rede Profibus.
Insira uma estação SIMATIC 300 e nomeie-a „CPU 313C-2DP“.
Crie a configuração de hardware da CPU 313C-2DP.
Insira o terminal de válvula na configuração de hardware.

Projeto 5
Planilha 7: Configuração de hardware do ET 200S
Nome: Encontro:
Insira uma nova estação SIMATIC 300 no gerenciador SIMATIC e nomeie-a „ET 200S“.
Crie a configuração de hardware do ET 200S.
Observação
Nesta configuração, o endereço do botão Iniciar (botão verde) é I 3.0.
Salve a configuração de hardware do ET 200S (Station Save and compile).

Projeto 5
Planilha 8: Configuração da rede
Nome: Encontro:
Abra a configuração de hardware da CPU 313C-2DP.

Destaque a linha Profibus e insira o ET200 S do catálogo de hardware.
Conecte o ET 200S à rede Profibus.
Agora configure os canais de transmissão Profibus.

Projeto 5
Planilha 9: Endereçamento das estações Profibus e entradas e saídas
Nome: Encontro:
Nesta planilha, você pode registrar os endereços das estações Profibus e as várias áreas
de endereço das entradas e saídas que você configura durante a configuração do hardware.
Isso fornece uma visão geral.
Certifique-se de que, especialmente no caso de endereços Profibus, o endereço atribuído

no STEP 7 coincida com o definido no hardware (através dos interruptores DIP ou DIL).

Projeto 5
Planilha 10.1: Criação da tabela de símbolos e programa de controle para o ET 200S
Nome: Encontro:
O controle do magazine de pilha deve ser executado através do escravo Profibus ET 200S.
1B1 Cilindro de ejeção retraído
1B2 Cilindro de ejeção avançado
1Y1 Cilindro de ejeção da peça de trabalho para avançar
B4 Sensor – peça de trabalho no magazine
S1 Botão de apertar
SSchr01 M 10,0 BOOL Passo 1 Escravo
SSchr02 M 10.1 BOOL Passo 2 Escravo
SSchr03 M 10.2 BOOL Passo 3 Escravo
TeilAbg M 101,0 BOOL Parte recolhida
TeilBer M 100,0 BOOL Peça pronta

Projeto 5
Nome: Encontro:
O programa de controle consiste nos seguintes módulos:

• OB1 programa organizacional
O módulo de comunicação P_Komm (FC20) deve ser chamado em OB1. Além disso, o
programa seqüencial P_Auto (FC10) deve ser chamado. • Módulo de inicialização
OB100 O módulo de inicialização deve ser executado uma vez se a alimentação de tensão
do PLC for ligada. Todos os sinalizadores devem ser redefinidos (o valor 1 deve ser
gravado no byte de sinalizador MB 10; o valor 0 deve ser gravado nos bytes de sinalizador
MB 100 e MB 101). • Programa sequencial FC10 – controle do magazine Rede 1: O processo
deve ser iniciado se o passo
retraído SSchr01
e o botão estiver
iniciar ativo, o magazine
pressionado. estiver
O programa devecheio,
mudaro para
ejetora do magazine
etapa
SSchr02.
Rede 2: O programa deve passar para a etapa SSchr03 se o ejetor de magazine for
avançado.
Rede 3: Espera-se um feedback do processo mestre (módulo trocador). O processo
é reiniciar com a etapa SSchr01 se a peça for recolhida.
Redes 4 e 5: O cilindro ejetor deve avançar com o passo SSchr02 e retrair com o passo
SSchr03.
Rede 6: Com o passo SSchr02, um sinal de feedback deve ser enviado ao mestre: Part
Ready (PartReady) • Módulo de comunicação FC20
Isso transmite o sinal Part Ready para o canal de transmissão Profibus e lê o sinal Part
Picked Up do canal de transmissão Profibus.
Crie o programa de controle para o ET 200S na próxima etapa.

Projeto 5
Planilha 11.1: Criar a tabela de símbolos e programa de controle para a UCP 313C-2DP
Nome: Encontro:
Na CPU 313C-2DP deve ser avaliado o sinal „Magazine Empty“, que é fornecido pelo ET
200S via Profibus. Uma lâmpada de sinalização deve acender quando o sinal „Magazine
Empty“ for recebido.
Além disso, a CPU 313C-2DP é para controlar o módulo trocador conectado ao terminal de
válvula.
2B1 Peça de trabalho recolhida
2Y1 Aspirar
2Y2 Vácuo desligado
3S1 Cilindro giratório na posição do carregador
3S2 Cilindro giratório na posição de estação sequencial
3Y1 Gire o cilindro para o magazine
3Y2 Gire o cilindro para a estação sequencial
B4 M 12.2 BOOL Sensor – peça de trabalho no magazine
H3 Lâmpada de sinalização - carregador vazio
MSchr01 M 10,0 BOOL Passo 1 Mestre
MSchr02 M 10.1 BOOL Passo 2 Mestre
MSchr03 M 10.2 BOOL Passo 3 mestre
TeilAbg M 101,0 BOOL Parte recolhida
TeilBer M 100,0 BOOL Peça pronta

Projeto 5
Planilha 11.2: Criação da tabela de símbolos e programa de controle para a UCP 313C-2DP
Nome: Encontro:
O programa de controle da CPU 313C-2DP consiste nos seguintes módulos:

• OB1 programa organizacional
O módulo de comunicação P_Komm (FC20) deve ser chamado em OB1. A saída para a
lâmpada de sinalização (H3) deve ser comutada com o sinal Magazine Empty (B4). • Módulo
de inicialização OB100 O módulo de inicialização deve ser executado primeiro uma vez quando a
alimentação de tensão do PLC é ligada. Todos os sinalizadores devem ser redefinidos (o valor
1 deve ser gravado no byte de sinalizador MB 10). • Programa Sequencial FC10 – módulo
trocador Rede 1: Aguardar Part Ready (processo escravo)
Rede 2: Braço giratório para o magazine

Rede 3: Ligar o vácuo Rede 4:
Transportar a peça de trabalho para a estação sequencial
Rede 5: Desligar o vácuo Redes 6 e 7: Ativação do 2Y1
Redes 8 e 9: Ativação do 2Y2 Redes 10 e 11: Ativação do
3Y1 Redes 12 e 13: Ativação de 3Y2 Redes 14: Ativação de
PartPickedUp • Módulo de comunicação FC20 Lê o sinal do
sensor do canal de transmissão Profibus e o armazena em
MB 100.
Na próxima etapa, crie o programa de controle para a CPU 313C-2DP.

Projeto 5
Planilha 12: Comissionamento do magazine de pilhas e módulo trocador
Nome: Encontro:
Agora comissione o projeto do magazine de pilha Profibus e do módulo de troca.
Isso requer os seguintes passos: •

Reinicialização geral da CPU 313C-2DP e ET 200S •
Conexão do cabo de programação à interface MPI da CPU 313C-2DP • No PASSO 7,
configuração da interface de programação para adaptador de PC (MPI) • Download
de programas e configurações para a CPU 313C-2DP • Conectar o cabo de
programação à interface Profibus do ET 200S • No STEP7, configurar a interface de
programação para PC Adapter (Profibus) • Download de programas e configuração
para o ET 200S • Inicialização o ET 200S • Iniciando a CPU 313C-2DP • Testando o
funcionamento do programa

Conteúdo
Parte B - Fundamentos
1. O que é um sistema fieldbus? ______________________________________B-3 1.1 Por

que sistemas de fieldbus afinal?_____________________________________B-4 Onde em uma
fieldbus ________________________________B-9
fábrica o fieldbus é alocado? ________________________B-5 1.2 A alocação de sistemas
1.3
1.4 Resumo __________________________________________________ B-10
2. Troca de mensagens dentro de um sistema fieldbus ______________________ B-12

2.1 Senhor de escravos _______________________________________________ B-12
2.2 Endereço da estação, estação rodoviária _________________________________ B-15
2.3 Topologia __________________________________________________ B-15
2.4 Transferência de dados _______________________________________________ B-16
2.5 Modelo de referência ISO/OSI _____________________________________ B-17
2.6 Resumo __________________________________________________ B-18
3. Quatro conceitos diferentes de fieldbus e seus tipos O _____________ B-20

3.1 conceito orientado à mensagem ________________________________ B-20 O conceito
3.2 orientado à estação _________________________________ O conceito multimestre B-21
3.3 _____________________________________ B-23 O conceito de instalação
3.4 _______________________________________ B-24 Tipos de fieldbus e suas áreas de
3.5 aplicação _____________________ B-26 3.6 Resumo
_____________________________________________________ B-27
4. Profibus-DP _____________________________________________ B-28

4.1 Fundamentos _______________________________________________ B-29
4.2 Topologia do Profibus-DP _______________________________________ B-30
4.3 Modo de operação do Profibus-DP 4.4 UCP ______________________________ B-34

com mestre Profibus-DP integrado UCP e mestre Profibus-_________________________ B-35
4.5 DP externo Escravos ativos e passivos ___________________________ B-37
4.6 _____________________________________ B-40
4.7 Resumo __________________________________________________ B-42
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • TP 402 B-1

B-2 © Festo Didactic GmbH & Co. • TP 402

1. O que é um sistema fieldbus?
Objetivos do treinamento Os trainees devem
• estar familiarizados com a função geral e as áreas de aplicação de um fieldbus

sistema
• estar familiarizado com as vantagens dos sistemas bus em comparação com a fiação convencional •
estar familiarizado com a alocação de sistemas fieldbus nos níveis estruturais de um
fábrica e os diferentes requisitos em relação às redes
Em todo o mundo, mais de 100 diferentes fornecedores de automação oferecem sistemas fieldbus.
BUS DE CAMPO DE PROCESSO
IB NTER NÓS
Os acima são três sistemas fieldbus, pelos quais numerosos fabricantes e usuários optam. As normas
já foram elaboradas para Profibus e AS-Interface e existe um projeto de norma para Interbus.
Os sistemas fieldbus são usados para a transferência automatizada de dados no nível de campo e são
parte integrante da tecnologia de rede.
O nível de campo abrange a parte da automação que está diretamente relacionada à produção, ou seja,
o sistema de produção individual, a área de armazenamento associada (armazenamento intermediário,
armazenamento de blanks, etc.), garantia de qualidade, aquisição de dados operacionais, bem como
sistemas de controle de processos de pedidos.
No caso da transferência de dados por meio de um barramento, os dados e o sinal não são
enviados em paralelo através de várias linhas, mas uma quantidade fixa de dados individuais é
agrupada e enviada na forma de transmissão serial através de uma linha. Em termos leigos, isso
pode ser retratado como um ônibus em um sistema de transporte público, em que cada sinal de sensor
e sinal de atuador recebe um "assento fixo".
Na tecnologia de automação, os sistemas fieldbus foram originalmente desenvolvidos para reduzir

custos ao minimizar os gastos com instalação.

1.1 O uso de sistemas fieldbus pode, por um lado, ser adaptado aos sistemas existentes e suas
Por que sistemas fieldbus possibilidades e, por outro lado, oferecer novas possibilidades de automação. Em resumo, três
afinal? razões básicas devem ser listadas para o uso de sistemas fieldbus:
Descentralização de grandes sistemas A

crescente complexidade da tecnologia de automação leva à configuração cada vez mais complexa
das instalações. Controladores lógicos programáveis com, digamos, 3.000 entradas/saídas não
podem mais ser efetivamente monitorados pela equipe de manutenção.
Onde os dados eram anteriormente transferidos através da fiação individual dos componentes, o
cabo de barramento agora representa o meio de transmissão para todos os componentes conectados.
fiação convencional

CPU IM 151 CPU IM 151
FRCE SF SF SF FRCE SF SF SF
namorado namorado
CORRE CORRE
SOBRE SOBRE
PARE PARE
CORRE CORRE
MRES MRES
PARE PARE
PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP
MMC 1526 1526 5 1 5 1526 5 MMC 5 5 1526 15 5 5
12 6 12 6 12 6 12 6 12 6 12 6
ET 200S DP
MORADA
ET 200S DP
MORADA
DESLIGADO LIGADO DESLIGADO LIGADO
64 64
32 32
16 16
8 8
4 4
2 2
1 1
CPU313C-2 DP CP 343-2
SF SF
namorado 0 0 PWR
DC5V 1 1 APF
FRCE 2 2 CER 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14
CORRE 3 3 AUP
PARE 4 4 CM
EMPURRE
MMN E JL eu MILÍMETROS NE JL L
5 5
6 6 B 12 12 12 12 12 12
CORRE
7 7 20+
PARE
MRES ÿ ÿ 10+
NO FORA DEFINIR
UMA
MPI DP
ÿ ÿ
9
0 0 8
1 1 7
2 2 6
3 3 5
4 4 4
5 5 3
6 6 2
7 7 1
B
13
Fieldbus com componentes conectados
Redução de custos de instalação de sensores e atuadores

No entanto, mesmo a descentralização não muda o fato de que o número de sensores e atuadores
está aumentando rapidamente. A despesa com a fiação no nível do atuador/sensor, portanto,
aumentou correspondentemente. Os custos de material para terminais, caixas de terminais e
cabos aumentam o tempo de comissionamento.
Novas possibilidades graças ao uso de sistemas fieldbus Com o

uso de um sistema fieldbus, é possível conectar uma ampla gama de dispositivos diferentes a
um módulo fieldbus e a configuração é possível sem grandes alterações de hardware. Isso abre
novas possibilidades para o controle e monitoramento do processo.
1.2 Os sistemas fieldbus são integrados à estrutura de uma fábrica.

Onde na fábrica o fieldbus está
alocado? Para isso, uma fábrica é estruturada em níveis para facilitar a distribuição de funções e
poder configurar com clareza os equipamentos utilizados. É importante aqui considerar tal
modelo como um “modelo” real e não como uma estrutura especificada.
No entanto, na prática, um “modelo” deve se tornar uma estrutura funcional, que muitas vezes
difere das especificações do modelo.

Dadas essas limitações, o modelo que descreve os níveis de um sistema de produção pode ser diferenciado
em cinco níveis: o nível de planejamento, o nível mestre, o nível de célula, o nível do controlador e o nível do
atuador/sensor.
Em numerosas publicações, essa estrutura de nível é mostrada na forma de uma pirâmide.
Internet/Intranet
nível de planejamento
Gestão e
desenvolvimento
Ethernet
Nível do controlador
Controle de produção
PROFIBUS-FMS
nível de célula
Gestão de processos, sistemas de controle

PROFIBUS-DP, INTERBUS,
nível de campo
Controle de malha aberta e fechada, POSSO
monitoramento
Atuador do/ Como eu posso
sensor
nível
Componentes periféricos
Modelo de níveis de controle de fábrica
Os chamados sistemas de barramento de fábrica, como Ethernet ou token ring, são usados para as
tarefas de planejamento e gerenciamento em uma fábrica.
Os sistemas Fieldbus são usados na área do controlador e atuador/sensor e, em alguns casos, também no
nível da célula.
A troca de informações dentro e entre os níveis hierárquicos individuais é efetuada vertical e

horizontalmente.
Os níveis superiores são para sistemas computacionais complexos, dominados por grandes conjuntos de
dados com tempos de reação não críticos, grande número de estações e uma extensa configuração de rede.
A comunicação nos níveis inferiores é caracterizada por pequenos conjuntos de dados e alta taxa de
transferência de comunicação, bem como um pequeno número de participantes. Aqui, o foco está nos
requisitos de tempo real. A configuração da rede, portanto, tende a ser em pequena escala.
O nível de planejamento O nível de planejamento deste ponto de vista da automação da produção, portanto, abrange todo
o planejamento da fábrica, incluindo a transferência de dados para vendas, design e desenvolvimento,
compras e planejamento de produção de longo prazo.

O nível de planejamento, portanto, atribui ao nível mestre todas as necessidades do produto real com
quantidades, designação de tipo, requisitos de qualidade e programações.
Nesse caso, grandes quantidades de dados são transferidas por um longo período de tempo e grandes
distâncias.
O nível mestre O nível mestre distribui as funções recebidas do nível de planejamento para as diversas células que
precisam interagir para um determinado produto. Isso inclui, por exemplo, a recuperação de peças de um
armazenamento intermediário, um comando para uma célula de máquina-ferramenta e possivelmente
também o término de etapas intermediárias para níveis mestre de ordem superior, também a atribuição de
funções a diferentes células de acordo com os diferentes métodos de produção sistemas de planejamento
(PPS) e, possivelmente, também as medidas de planejamento para manutenção preventiva.
O computador mestre do processo para configuração, diagnóstico, operação e registro também está
localizado neste nível.
O nível da célula O nível de célula conecta as células de produção individuais controladas pelo computador da
célula ou PLCs. Aqui, o foco principal está na comunicação direcionada entre sistemas inteligentes.
O nível de célula compreende o monitoramento de células de produção individuais. Um trabalho específico

é atribuído a uma célula pelo nível mestre (por exemplo, o corte no tamanho de 250 tubos. Dentro de uma
célula, as etapas de trabalho individuais necessárias para isso são atribuídas aos vários controladores
associados, por exemplo, a inserção de um tubo por meio de um dispositivo de manuseio automático, corte
no comprimento com uma serra, rebarbação de tubos usando um robô, medição de tubos individuais por
meio de um dispositivo de medição automática. Isso é seguido pela mensagem de pronto para o nível
mestre. Dentro da célula, solicitações de manutenção em máquinas associadas também são processadas e
os dados de controle de qualidade são compactados para transferência para o nível mestre para fins de
estatística.

O campo e o nível do controlador O nível de campo e controlador compreende dispositivos programáveis para controle e monitoramento
de malha aberta e fechada, como CLPs ou computadores industriais, que avaliam o nível do atuador/
sensor. Grandes quantidades de dados com tempos de reação críticos são transmitidos para conexão
com sistemas de ordem superior.
O nível de campo e controlador compreende os controladores individualmente associados, ou seja,

controladores de robôs, controladores CNC, controladores lógicos programáveis, controle de soldagem
e sistemas de controle de posicionamento.
Idealmente, um pequeno buffer está localizado entre as várias máquinas fornecidas com um
controlador para garantir que qualquer mau funcionamento nos controladores individuais não leve ao
tempo de inatividade do sistema por um período de tempo específico. Uma máquina individual com
controlador associado é, portanto, projetada para que possa operar mais rápido em alguns por cento
do que o exigido pelo sistema geral. O buffer intermediário a montante da máquina seqüencial,
portanto, continua a ser preenchido. Se a máquina falhar, a máquina a jusante pode continuar a operar
por alguns minutos (geralmente entre 10 e 60 minutos) a partir do buffer intermediário.
O nível do atuador/sensor O nível do atuador/sensor forma um componente do nível de campo e conecta o processo técnico aos
controladores. Isso é feito por meio de dispositivos de campo simples, como sensores e atuadores. O
foco principal aqui é a atualização rápida e cíclica de entradas e saídas, por meio da qual mensagens
curtas são transmitidas. A duração da atualização dos dados de entrada e saída deve ser ligeiramente
menor que o tempo de ciclo do controlador.
O nível do atuador/sensor é composto pelos diferentes sensores e atuadores de uma máquina. Esta
área compreende sensores binários simples, como elementos de controle, atuadores binários
simples, como uma válvula de fechamento, sensores analógicos, como um sensor de temperatura
ou contador de rotações, atuadores analógicos, como uma servoválvula e, finalmente, os chamados
sensores ou atuadores inteligentes, como como um sensor analógico de sinalização de valor limite ou um
sistema de posicionamento completo, que requer apenas a transmissão dos parâmetros de uma nova
posição.
A seguinte estrutura de rede, conforme mostrado no verso, é possível:

Modelo de níveis Possível rede
nível de planejamento Computador de fábrica
Nível do controlador Computador mestre
nível de célula computador celular computador celular
nível de controle CLP controle CLP

do robô controle CNC
Nível do atuador/sensor Unidade de Válvulas Unidades

Interruptor de exibição
limite e controle solenóides
Rede nos diferentes níveis de uma fábrica
1.3 Os sistemas fieldbus são usados dentro dos níveis operacionais para comunicação entre o
A alocação de nível do atuador/sensor, o nível de controle e o nível da célula. Estas são as áreas que estão
sistemas fieldbus imediatamente relacionadas com a produção.
Requisitos nas diferentes redes Os requisitos

nas diferentes redes variam em muitos aspectos.
nível de planejamento arquivos grandes Meses
Nível do controlador 10 1h
dados
Vida
dos
útil
nível de célula
nível de controle
estações
Número
rede
de
transmissão
frequência
de
Mordeu EM
Mais de 100 A cada 10 ms
Diferentes requisitos de tecnologia de rede

Número de estações de rede O número de estações de rede em uma área de fieldbus é consideravelmente maior do que no
planejamento de ordem superior e no nível mestre.
Quantidade de dados Ao contrário de uma solicitação de vendas sobre a disponibilidade de um produto, a “quantidade
de dados de um sensor de proximidade consiste em um único bit.
frequência de transmissão A interrogação de se uma máquina é fornecida com ar comprimido suficiente é realizada por meio
de um controlador de pressão. O sinal do controlador de pressão é possivelmente interrogado a cada
100 ms para garantir que o sistema ainda possa se mover de forma confiável para a posição inicial
se a pressão estiver caindo. Em contraste com isso, as estatísticas sobre a utilização do sistema
possivelmente são atualizadas apenas de hora em hora; a avaliação dos dados de garantia de
qualidade pode levar a um novo diagrama elaborado semanalmente.
Vida útil dos dados Devido a diferentes requisitos, os dados nos níveis individuais são necessários para diferentes
períodos de tempo e precisam durar mais tempo: No nível de planejamento, as tarefas
globais são resolvidas por um pequeno número de tomadores de decisão com base em uma grande
quantidade de informações. Os dados dessas informações e as soluções devem estar disponíveis
por um longo período de tempo, ou seja, a vida útil desses dados pode durar meses ou anos.
Na área fieldbus, pequenas quantidades de dados curtos, por exemplo, valores de entrada e saída,
são processados com grande frequência por vários dispositivos e, portanto, a vida útil dos dados é
muito curta, durando de milissegundos a segundos.
1.4 Os sistemas Fieldbus são usados para transmissão de dados rápida e automatizada na produção e
Resumo são parte integrante da tecnologia de rede.
O uso de sistemas fieldbus tem as seguintes vantagens: • Processos

complexos com mais de 3.000 entradas e saídas são descentralizados • Os custos de instalação
de sensores e atuadores podem ser reduzidos • E a configuração com uma ampla gama de
dispositivos diferentes pode ser realizada sem
quaisquer alterações importantes de hardware

Para organizar claramente a distribuição de funções, equipamentos utilizados e rede, a fábrica é

estruturada em níveis que podem ser ilustrados graficamente na forma de uma pirâmide: • Gerenciamento e
desenvolvimento no nível de planejamento • Linha de produção com sistemas de planejamento de produção
no nível do controlador • Sistemas de controle de gerenciamento de processos, controlados por computadores
celulares ou PLCs em
o nível da célula
• Controle de malha aberta e fechada, monitoramento com PLCs, sistemas de controle de robôs, CNC
e sistemas de controle e posicionamento de soldagem no nível de campo. •
Componentes periféricos, como interruptores de limite, válvulas, unidades em ele
nível do atuador/sensor. O nível do atuador/sensor é um componente do nível de campo e conecta o
processo técnico e os controladores.
Os sistemas Fieldbus estão localizados principalmente no nível do sensor/atuador, nível do campo e nível
da célula. Essas são as áreas que estão diretamente relacionadas à produção.
Os requisitos relativos às diferentes redes de fábrica variam em relação ao número de estações de

rede, quantidade de dados, frequência de transmissão e vida útil dos dados.

2. Troca de mensagens dentro de um sistema fieldbus
Objetivos do treinamento Os trainees devem •
estar familiarizados com as estruturas de barramento (mestre/escravo, mestre/mestre, endereçamento,
topologia e aprenda a lidar com essas
• estar familiarizado com os princípios básicos mais importantes da transmissão de dados dentro de um sistema fieldbus
(telgram, protocolo) • estar familiarizado com o módulo de referência ISO/OSI para funções de comunicação
Os sistemas Fieldbus consistem em estações interligadas, cuja inter-relação é hierárquica ou de ordem
idêntica. A alocação e o valor posicional das estações na rede decidem como elas podem acessar o barramento, por
exemplo, se, até que ponto e quando a estação pode enviar, ler ou sobrescrever dados.
2.1 As estações Fieldbus são conhecidas como mestres ou escravos, dependendo de seu direito de acesso a outros dados
Senhor de escravos da estação.
Mestre Um mestre é uma estação que pode transportar dados por conta própria através de um barramento. O mestre
é uma estação ativa com seu próprio programa de usuário, geralmente um PLC ou um PC. O mestre tem direito
exclusivo à passagem de token independente. Em contraste com é o escravo que só pode enviar dados uma vez
que o pedido do mestre tenha sido feito.
Escravo Um escravo é uma estação que deve ser considerada apenas como uma unidade de entrada/saída descentralizada do
mestre. No entanto, também existem os chamados escravos inteligentes que também podem processar programas,
mas não possuem direitos de acesso próprios a um barramento. Um escravo em um fieldbus é uma estação que nunca
pode acessar um barramento por conta própria, ou seja, não pode solicitar dados (ler ou escrever).

Sistema mestre/escravo No caso de um sistema mestre/escravo, apenas uma estação de barramento, a mestre, tem controle sobre o
barramento. Todas as outras estações devem escutar continuamente no barramento, mas só podem enviar dados
pelo barramento quando solicitado pelo mestre.
O mestre controla o processo com seu programa e consulta continuamente os dados de entrada e saída de seus
escravos via barramento, ou seja, dos componentes conectados ao barramento.
estações ativas
Mestre
Escravo 1 Escravo 2 escravo n
estações passivas
Votação O polling repetido do primeiro ao último escravo é conhecido como o ciclo de polling. Com este polling, o mestre
coleta dados e/ou envia dados aos escravos. Cada troca de dados entre mestre e escravo requer duas mensagens
definidas: primeiro do mestre para o escravo e depois de volta do escravo para o mestre.
Dependendo do sistema, o polling pode • ser
executado automaticamente através de todas as estações de bus •
ou incluir estações de bus específicas definidas • ou solicitar dados
específicos • ou apenas sondar se existem novos dados disponíveis.
A sondagem é executada ciclicamente, não orientada a eventos.

sistema multimestre Um sistema multimestre pode consistir em vários mestres, que podem acessar o barramento por conta própria.
É essencial estabelecer o que acontecerá no caso de cada multimestre se vários mestres

acessarem um barramento simultaneamente.
Envio de uma mensagem

Mestre 1 Mestre 2
Transferência de função mestre
Envio de
Transferência uma mensagem
de função mestre
Transferência
de função mestre
Mestre 3
Envio de uma mensagem
Relacionamento mestre/mestre
A definição do direito de acesso a um ônibus geralmente é independente de um sistema de ônibus
específico. Como apenas um mestre pode estar ativo em um determinado momento em um sistema, a função
de mestre é transferida para outro mestre por meio de um ciclo de comunicação (passagem de token) e, se
necessário, outros dados (por exemplo, para configuração) também são transferidos.
Mestre 1
Mestre 2 Mestre 3
Mestre 4 Mestre 5 Mestre 6
Acoplamento físico
Transferência de passagem de token
Passagem de token

2.2 Cada estação na rede deve ser claramente identificável para que fique claro de quem os dados devem ser
Endereço da estação, pesquisados e onde os dados devem ser gravados.
estações de ônibus
Um exemplo da vida quotidiana ilustra claramente porque isto é necessário: Se as mensagens
forem enviadas sob a forma de cartas ou postais dentro da “rede postal”, uma mensagem só pode chegar se o
endereço para o qual deve ser enviada estiver claramente indicado.
Por isso é fundamental que a estação, ou seja, a casa para onde vai a informação, seja identificada por um número
de porta. Por outro lado, se uma mensagem em forma de carta for enviada da estação, casa, para o endereço de
outra estação, é necessário indicar um remetente e endereço para que possa ser identificado.
O mesmo se aplica a um sistema de
barramento: Para identificar um endereço de barramento de forma única, um endereço de barramento precisa
ser atribuído a cada estação na rede. O endereço é a referência de uma estação e geralmente é configurado
diretamente na estação por meio de uma chave dual-in-line (DIL/DIP). O endereço com o qual o programa de
controle endereça uma estação deve coincidir com o endereço na estação. Os endereços não devem ser
atribuídos duas vezes.
2.3 A fiação das estações de um sistema de ônibus depende do tipo de ônibus (p.
Topologia Profibus ou AS-Interface) e sua função. A estrutura do sistema de comunicação e onde as estações estão
conectadas ao sistema – em princípio o tipo de roteamento do cabo – é conhecida como topologia.
As topologias atuais são as estruturas em linha, árvore, anel e estrela.
Linha Uma linha consiste em um cabo de barramento direto, ao qual as estações de ônibus são conectadas sem
interrupção do cabo. Um cabo para uma linha deve ser eletricamente terminado nas extremidades, geralmente
por meio de resistores de terminação de barramento, possivelmente por meio de estações de barramento especiais.
Anel O anel é uma topologia, onde basicamente é estabelecida uma conexão ponto a ponto de estação para
estação. Cada estação no anel deve, portanto, transmitir inalterados quaisquer dados não destinados a ela. Na
faixa de campo, os cabos de fibra óptica (por exemplo, Sercos, Beckhoff) são montados em anel. Outros
representantes típicos de sistemas em anel são o Interbus ou P-Net.

Estrela A topologia em estrela significa que cada estação está conectada a uma estação central com seus próprios
cabos.
A vantagem da estrela é sua excelente manutenção. Por exemplo, no caso de uma ruptura de cabo, apenas
uma estação conectada falha para que a falha possa ser facilmente encontrada.
A desvantagem da estrela é que envolve altos gastos com cabeamento.
As estruturas em estrela são muito raramente usadas para sistemas fieldbus.
Árvore Uma topologia de árvore é uma mistura de linha e estrela. Uma linha é conectada a uma estação central;
Linhas adicionais se ramificam das linhas conectadas a esta de modo que, figurativamente falando, uma
estrutura semelhante a uma árvore possa ser detectada.
A topologia em árvore pode ser encontrada principalmente em sistemas de barramento de sensor/
atuador e atinge até o nível do componente. O barramento AS-Interface, por exemplo, aceita uma
árvore para manter a fiação livre de regulamentações restritivas, tanto quanto possível.
2.4
Transmissão de dados
Protocolo O meio de transmissão comum é o barramento, com o qual todas as estações estão conectadas.
Para que duas estações possam se comunicar, elas precisam “falar a mesma língua”. Para a troca de
informações de diferentes estações aplicam-se diferentes regras e formatos. A totalidade das regras e
formatos são conhecidos como protocolo. Protocolos idênticos devem ser realizados dentro de um sistema
de barramento.
Sistemas de barramento diferentes usam protocolos diferentes. Assim como existem diferentes sistemas de
barramento, como Profibus, Interbus, AS-Interface e CAN, também existem protocolos apropriados que
diferem entre si.
Para que a comunicação independente do fornecedor seja possível entre as estações em uma rede comum,
os protocolos foram agora padronizados, ou seja, Profibus e AS-Interface.

Telegrama No caso de transferência de dados por meio de um barramento, os dados e os sinais não são
enviados individualmente por uma linha; em vez disso, uma quantidade fixa de dados individuais é
compactada em um pacote e transmitida pela linha na forma de uma unidade. Essa quantidade
compactada de dados individuais é conhecida como telegrama.
Um telegrama é uma mensagem transmitida através de um sistema fieldbus. Como regra, um
telegrama consiste em um caractere inicial, como informações de endereço, informações de comprimento,
os dados úteis reais, os dados de verificação e um identificador final.
2.5 Para comunicação de redes, o modelo desenvolvido pela ISO (International Standard
Modelo de referência ISO/OSI Organization) em 1978 é muito útil. A padronização resultante desse modelo permite • que dispositivos
de diferentes fornecedores se comuniquem entre si.
É por isso que o modelo é chamado de Open System Interconnection, em abreviação OSI. •
as mensagens a serem transmitidas não são corrompidas ou alteradas por qualquer outro
maneiras ou meios.
Nesse modelo, a comunicação dos computadores e demais estações da rede de diferentes

fornecedores é dividida em camadas. Estes percebem as diferentes tarefas durante o processamento
da comunicação de dados e as configuram.
Camadas do modelo de referência
7 Inscrição Inscrição
Dependente do aplicativo
6 Apresentação Apresentação
Independente de rede
5 Sessão Sessão
Aplicativo independente
4 Transporte Transporte
3 Rede Rede
2 backup de dados Ligação

dependente de rede
1 Transmissão Fisica
Cada camada individual se estende globalmente pelo sistema de comunicação e define um protocolo
específico de camada declarado entre cada um dos dispositivos conectados. Os serviços são
disponibilizados na interface da próxima camada superior. Os serviços, por exemplo, são direitos de leitura
e escrita definidos para operandos de outra estação.

Geralmente, apenas as camadas 1,2 e 7 são usadas para fieldbus.
Camada 1: Camada de transferência de bits ou

camada física Aqui são definidas as características elétricas e mecânicas de uma transmissão. Por
exemplo, as características do meio (fibra de vidro ou cabo), interface, taxas de transferência (10
Mbit/s ou mais), codificação, nível etc. propriedades físicas devem coincidir ou ser sincronizadas.
A camada 1 está muito associada à camada 2, a camada de enlace de dados.
Camada 2: Backup de
dados Aqui é garantido que os dados transferidos realmente cheguem sem erros. Em caso de
dúvida, os dados são solicitados novamente da camada de transferência de bits. Todas as camadas
superiores podem, portanto, assumir que os dados estão livres de erros. Isso é garantido por somas
de verificação e sincronização.
Camada 7: Aplicação A
camada 7 fornece a interface direta com o usuário e disponibiliza serviços que permitem ao usuário
criar um programa amplamente independente de hardware e software de rede. Exemplos são serviços
para transferência de arquivos, troca de variáveis, mensagens de eventos e gerenciamento de programas.
Outro exemplo é o telefone. Os elementos operacionais do telefone representam a camada de

aplicação, o dial ou teclado, um display, botão de pré-seleção, etc.
Diferentes dispositivos oferecem diferentes interfaces de usuário e funcionalidades para o usuário.
No entanto, o método de transmissão (protocolo) e o meio de transmissão (rede telefônica) são

os mesmos para todos os dispositivos
2.6 As estações de um sistema fieldbus são interligadas por meio de redes e estão em um relacionamento
Resumo coigual ou hierárquico. A posição dentro da hierarquia decide qual estação pode acessar o barramento
quando e como e se e quando a estação pode enviar, ler ou sobrescrever.
No caso de um sistema mestre/escravo, apenas uma estação de barramento, ou seja, o mestre

– geralmente um PLC ou PC – tem controle sobre o barramento. Todas as outras estações, os escravos
– geralmente sensores e atuadores – estão autorizados a enviar dados pelo barramento somente se
solicitado pelo mestre. Via de regra, os dados consultados pelo mestre são os status das entradas e
saídas do escravo.

Com um sistema mestre/escravo, a varredura dos dados é realizada ciclicamente e sempre

continuamente do primeiro ao último escravo. Essa varredura é conhecida como polling.
Um sistema multimestre consiste em vários mestres que podem acessar o barramento por conta
própria. A passagem de token é um método pelo qual um grande número de mestres é controlado.
Para que as estações da rede possam ser identificadas de forma única, um endereço deve
ser atribuído como referência para cada estação da rede. Uma estação é endereçada sob aquela
definida pelo programa de controle.
O método de configuração de uma rede é conhecido como topologia, que significa • a

estrutura do sistema de comunicação • e o tipo de roteamento do cabo.
As topologias atuais são em linha (Profibus), anel (Interbus), estrela ou árvore (AS-
Interface).
Para a transferência de dados é importante que as estações que desejam enviar dados via
bus falem o mesmo idioma. Essa linguagem, o conjunto de regras e formato são conhecidos como
protocolo. Isso deve ser idêntico dentro de um sistema de barramento. A mensagem, na qual, por
exemplo, os dados do escravo são “empacotados” e que são enviados através do barramento é
chamada de telegrama.
No modelo de referência ISO/OSI, a comunicação das estações de rede de diferentes

fornecedores é dividida em camadas, que se complementam durante o processamento da
comunicação de dados e assumem diferentes funções. A camada de transferência de bits (camada
1), a camada de backup de dados (camada 2) e a camada de aplicação (camada 7) são usadas para
fieldbus.

3. Quatro conceitos diferentes de fieldbus e seus tipos
devem • estar familiarizados com diferentes formas de conceitos de fieldbus e o tipo de fieldbus
apropriado e ser capazes de diferenciar entre os vários conceitos de fieldbus • estar familiarizados
com os sistemas de barramento básicos em uso industrial e suas áreas específicas de
inscrição
Conceitos do sistema fieldbus Existem quatro conceitos básicos diferentes de acordo com os quais os sistemas fieldbus são
projetados.
Estes são os conceitos orientados à mensagem, orientados à estação, multimestre e de instalação.
3.1 A troca de informações entre os parceiros de comunicação individuais corresponde à nossa

O conceito orientado para a noção familiar de "comunicação". Estamos acostumados a telefonar para um parceiro de comunicação.
mensagem Para fazer isso, ligamos para nossa contraparte, podemos, em alguns casos, ter que nos contentar
com um sinal de engajamento ou, de outra forma, nos anunciar com nosso nome e o contexto da
comunicação. Pelo menos teoricamente, nossa contraparte pode então decidir se quer ou não entrar
em comunicação conosco. Desde que a conexão telefônica seja estabelecida, esta conexão pertence
exclusivamente a nós. Uma vez trocadas as mensagens desejadas, a conexão é encerrada novamente.
No caso de um fieldbus, uma “conexão” é estabelecida puramente logicamente, não fisicamente como
em um telefone comutado por relé. O fieldbus usa um cabo de fieldbus comum para canais de dados,
geralmente um cabo de cobre de dois fios ou um cabo de fibra ótica. Seja qual for o caso, o cabo
fieldbus só pode transportar apenas um telegrama por vez.
A conexão física e lógica Um sistema de

fieldbus orientado a mensagens é geralmente realizado com uma “linha”, ou seja, um cabo
de fieldbus contínuo; geralmente uma linha com um par trançado de fios para transmissão de
dados. As estações fieldbus individuais são conectadas à linha fieldbus sem interromper a linha.
Isso representa a conexão física entre todas as estações.

Estação 1 Estação 25 Estação 30
Par trançado de fios – Conexão física
Estação 17 Estação 3
A linha elétrica forma a conexão física entre todas as estações de ônibus.
Uma conexão lógica é estabelecida entre as estações que desejam trocar dados, que é
completamente independente da seqüência física das estações conectadas.
3.2 Os sistemas fieldbus baseados no conceito de estação orientada são raros. O principal
A estação orientada representante deste conceito é o Interbus desenvolvido pelos Srs. Phoenix-Contact e entretanto
conceito submetido pelo Interbus-Club para normalização (já foi publicado um projecto de norma).
O desenvolvimento de sistemas de ônibus orientados para a estação é baseado na

estrutura de cabeamento de uma máquina. Uma instalação comum, sem o uso de fieldbus, é
equipada com um gabinete de controle central e um grande número de réguas de terminais centrais,
bem como várias caixas de terminais distribuídas na máquina.
O cabeamento de uma máquina pode ser consideravelmente simplificado se essas caixas de

terminais forem substituídas por estações fieldbus e um mestre fieldbus for instalado no gabinete de
controle central.
Este exemplo de uma instalação de máquina comum também é baseado na premissa de que todas
as estações na máquina são ciclicamente pesquisadas por um PLC central, ou seja, todas as
entradas e saídas são consultadas uma vez a cada ciclo do PLC. Para garantir que a estrutura
básica de um programa PLC não seja perturbada, o polling de todas as estações deve ser
extremamente rápido e equidistante, ou seja, sempre em intervalos idênticos.

O anel físico O sistema desenvolvido pela Phoenix Contact para atender a esses requisitos é um anel
físico. Todas as estações são conectadas sequencialmente com uma linha de dois fios, que
é interrompida em cada estação. Uma vez que a séria desvantagem de tal configuração
significa que todo o sistema é completamente bloqueado mesmo se apenas uma única
estação falhar (o anel é interrompido), a estrutura do anel foi modificada para que o condutor
do anel seja encaminhado de volta por todas as estações. Desta forma, cada estação fecha
o anel assim que é registrada que existe estação não sequencial. Em contraste com todas
as outras topologias, isso permite identificar de forma única a última estação deste “anel”.
Mestre
Estação 3
Estação 0
Estação 1
Estação 2
O “toque” é conduzido de volta por todas as estações com a “última” estação

fechando automaticamente o toque.

O registrador de deslocamento Os dados dentro do anel Interbus -Rings não são transmitidos por polling individual da estação mestre; em vez
disso, o anel é usado como um grande registrador de deslocamento distribuído. A partir da estação mestra, os
dados são deslocados. Com isso, os dados de saída são enviados simultaneamente do mestre para as estações
fieldbus e das estações fieldbus para os mestres. Com a ajuda de uma palavra de verificação, a estação mestra
detecta se o anel foi completamente executado e quantas estações existem no anel.
Para ler os dados de entrada de todas as estações conectadas e simultaneamente escrever os dados de saída
para todas as estações conectadas, este registrador de deslocamento requer exatamente um ciclo a mais do que
as estações reais que compõem o anel. Além disso, um telegrama adicional é necessário para confirmar que os
dados estão corretos. Uma transferência de dados altamente eficiente é, portanto, alcançada. Além disso, um
número consistente de estações requer apenas o mesmo número de telegramas para realizar uma troca de dados
completa.
3.3 Sem dúvida, o Profibus também pode ser usado como um barramento multimestre, embora a partir de uma
O conceito multimestre premissa diferente.
Sistemas como o CAN bus (Controller Area Network) ou o EIB (European Installation Bus) não “pensam”
em nenhuma das estruturas em canais lógicos, ou seja, a comunicação entre duas estações explicitamente
endereçadas, nem o polling cíclico.
Com o conceito multimestre impecável, cada estação envia os dados que devem ser disponibilizados para
todo o sistema. Da mesma forma, cada estação usa exatamente os dados de seu interesse para seus próprios
fins.
Exemplo O controlador de temperatura O
conceito básico pode ser explicado mais facilmente com a ajuda de um exemplo: • A lubrificação a óleo de um
redutor é controlada por temperatura. A temperatura
controlador está equipado com uma interface CAN que é programada da seguinte forma. Na temperatura
correta, um telegrama deve ser enviado ciclicamente com a temperatura atual, mais um telegrama enviado
instantaneamente se a temperatura não estiver correta.
• O controlador central também está equipado com uma interface CAN e adquire as mensagens retransmitidas
pelo barramento. Um módulo de tempo no módulo central é programado de forma que uma mensagem
de erro seja gerada se uma mensagem não for enviada pelo controlador de temperatura por mais de 6
minutos. O controlador de temperatura também é programado para que o sistema seja parado se uma
temperatura incorreta for sinalizada pelo barramento.

• Um sistema de visualização com interface CAN é instalado no console mestre e este é

programado para que uma temperatura incorreta sinalizada via barramento seja exibida.
• O computador mestre também está equipado com uma interface CAN. Isso registra cada
mensagem de temperatura incorreta com data, hora e duração da anomalia para facilitar
estatísticas contíguas de erro.
A ideia básica de transmitir apenas os telegramas necessários (ao contrário do polling cíclico
dos módulos de entrada) leva a uma redução drástica no número de telegramas a serem
transmitidos. A idéia adicional de cada estação avaliar cada telegrama e decidir individualmente
se este telegrama é significativo também leva a uma redução no número de telegramas, uma vez
que não há necessidade de vários telegramas separados com conteúdo idêntico serem
transmitidos por canais lógicos separados.
acesso de ônibus Tal conceito leva quase automaticamente à questão do que acontece se várias estações
quiserem enviar uma mensagem simultaneamente. Como em todos os sistemas de bus, uma
mensagem iniciada não é “interrompida”. No entanto, no caso de, por exemplo, várias centenas
de estações de ônibus, é facilmente concebível que duas estações comecem a transmitir uma
mensagem exatamente ao mesmo tempo. Nesse caso, cada estação atribuiu uma prioridade. A
mensagem da estação com maior prioridade é avaliada como a mensagem mais importante pelo
sistema e é transmitida, enquanto as outras mensagens são interrompidas e repetidas
posteriormente.
3.4 A introdução de sistemas fieldbus levou a novos requisitos de qualificação. A instalação

O conceito de instalação cuidadosa de linhas fieldbus, muitas vezes com resistores de terminação de barramento, o
endereçamento de estações individuais via hardware ou PC, o cumprimento estrito de uma
topologia específica - todos esses são requisitos que são assustadores em si mesmos,
independentemente de quão complexas ou simples sejam as tarefas envolvidos podem estar.
Além disso, no final de todos os conceitos de fieldbus descritos acima (com exceção de CAN),
existe uma estação de fieldbus, à qual sensores e atuadores com plugues ou réguas de
terminais precisam ser conectados.
Finalmente, o hardware de muitos sistemas fieldbus é tão caro que só vale a pena instalá-lo se
um número suficientemente alto de atuadores/sensores estiver conectado a uma estação de
barramento.
Essas descobertas dessas reservas em relação aos sistemas fieldbus deram origem à necessidade
de um sistema realmente simples. tal sistema

• deve ser muito fácil de instalar, de preferência com a necessidade de chaves de

fenda, e definitivamente sem pontas de solda, • não deve exigir resistores de
terminação de barramento, • não deve impor uma topologia, • não deve exigir nenhuma
chave rotativa complexa ou chave DIL no caso de
manutenção e
• deve ser suficientemente barato para ser encaminhado para o atuador individual
ou sensor.
Exemplos da resposta a essas chamadas são o barramento AS-i (atuador/sensor/interface), o

Interbus I/O Loop ou o Allen-Bradley Device-Net.

3.5
Tipos de fieldbus e suas
áreas de aplicação
Tipo de fieldbus Área de aplicação Características
Profibus Nível de campo e redes celulares com poucas estações Existem três perfis de protocolo para o Profibus, que podem ser
operados em conjunto em uma linha (RS 485 ou fibra óptica

cabo
Profibus-FMS Troca de dados e monitoramento - Representante típico do método multimaster
(especificação de entre sistemas em rede e sistemas de controle de ordem Topologia: Linha
mensagem fieldbus) superior

– entre dispositivos de campo com interface FMS
Profibus-DP Troca de dados e monitoramento de processos Tempos de reação muito rápidos
(periféricos descentralizados, por exemplo, compilação de sinais de sensores de mais Representante típico de um sistema mestre/escravo
descentralizados) mais de 100 sensores Topologia: Linha
Profibus PA (automação Expansão do Profibus-DP por uma tecnologia de transmissão que

de processos) permite o uso em áreas sujeitas a explosão:
Transmissão de dados de medição complexos, como ocorre em
grandes quantidades e frequentemente com pontos de medição muito
distantes
POSSO Rede livre de interferências de eletrônicos inteligentes em Todas as estações de ônibus são iguais, sistema multimestre com
automóveis acesso simultâneo e prevenção de colisões
(CSMA/CA – Acesso Múltiplo com Sensor de Portadora/Evitação

de Colisão).
Interbus Como Profibus-DP na área de sensor/atuador Tempos de reação muito rápidos
Topologia: Anel
E/S de Loop Interbus Sistema de rede para sensores e atuadores binários em Topologia: tudo é possível
o nível de campo mais baixo
Interface AS Sistema de rede para sensores e atuadores binários e analógicos no Instalação/rede simples por meio de tecnologia de cabo autorreparável
nível de campo mais baixo
Topologia: Além da estrutura em anel, tudo é possível

3.6 Existem quatro conceitos básicos diferentes de acordo com os quais os sistemas fieldbus são
Resumo projetados. Estes são os conceitos orientados para a mensagem, orientados para a estação,
multimestre e orientados para a instalação.
O conceito orientado a mensagens reconhece a configuração da conexão, a troca de dados e o

término da conexão. O representante mais importante deste conceito é o Profibus. O conceito
orientado a mensagens é geralmente conectado a uma linha, geralmente uma linha com um par
trançado de cabos com um plugue de barramento.
Com o conceito orientado à estação, os dados são transmitidos por todas as estações de ônibus
conectadas. O representante mais importante deste conceito é o Interbus. O conceito orientado
para a estação baseia-se na ligação das máquinas a um gabinete de controle central. As máquinas
com suas caixas de terminais são conectadas a uma régua de terminais central dentro do gabinete
de controle. O mestre fieldbus assume a função das réguas de bornes. As estações são conectadas
sequencialmente com um cabo de dois fios em um anel físico.
O conceito multimestre é um sistema no qual cada estação no sistema fieldbus é um mestre, ou

seja, pode acessar o barramento independentemente. Os representantes mais importantes deste
conceito são o CAN-Bus e o EIB.
No caso do conceito de instalação, a ênfase está na instalação simples das estações a serem
conectadas. Os representantes mais importantes deste conceito são o barramento AS-Interface e o
Interbus I/O-Loop. Uma topologia obrigatória não é especificada, ou seja, uma estrutura em linha, em
árvore ou em estrela é possível.
Diferentes áreas de aplicação preferidas existem na produção para os vários sistemas de

barramento. O conceito de instalação, por exemplo, é adequado no nível do sensor/atuador
para a rede desses componentes. Dependendo do conceito e dos requisitos de uma fábrica,
cada sistema de ônibus tem uma área específica de aplicação.

4. O Profibus-DP
devem • estar familiarizados com as diferenças entre os vários tipos de Profibus, Profibus
FMS, PA e DP
• conhecer as vantagens e características do Profibus-DP • conhecer as linhas e conexões
push-in na transmissão de sinais com
Profibus-DP
• estar familiarizado com o modo de operação do Profibus-DP: troca de dados, mestre DP interno e
externo, conexão com escravos ativos e passivos
Profibus na verdade significa PROcess FIeld BUS e foi padronizado desde 1991 até DIN 19245 e desde
1996 até EN 50170. Sua área de aplicação é a atuação de sensores e atuadores no nível de campo mais
baixo e também a rede de dispositivos de automação e controladores de processo em o nível do controlador
e da célula. O padrão Profibus é um padrão aberto e, portanto, o Profibus é independente do fornecedor.

Dispositivos de uma ampla gama de diferentes fabricantes com uma interface Profibus podem, portanto, ser
conectados sem problemas e usados para resolver uma tarefa de automação. Tanto para o seu propósito
em teoria. No entanto, na prática, o amplo espectro de aplicação do Profibus requer um grau de
especialização. É por isso que até hoje três Profibuses estão disponíveis: • Profibus-DP • Profibus-FMS •
Profibus-PA
Profibus-DP Periféricos descentralizados significam a acomodação de grupos de entradas e saídas de PLC em pontos
(Periféricos Descentralizados) descentralizados na periferia do sistema e sua conexão ao mestre através de uma linha de dois fios. Hoje
em dia, qualquer pessoa que se refira a Profibus geralmente significa Profibus-DP. Este é o mais utilizado
de todos os sistemas Profibus. Sua força está em sua velocidade de coleta de sinais de sensores de até 125
estações de ônibus e de distribuição de sinais de atuadores para tantas estações. É o representante típico
de um sistema mestre/escravo. Por ser tão difundido na prática, será explicado em detalhes mais adiante.
Profibus-FMS A função do Profibus-FMS é a troca de dados entre sistemas em rede e com sistemas de controle de ordem
(Mensagem do Fieldbus superior. É um representante do sistema multimestre orientado a mensagens. Para manter a comunicação
Especificação) sistemática, um token é passado de um mestre para o próximo após a conclusão de sua comunicação.
Depois que todos os mestres tiverem sua vez, isso começa novamente desde o início. Essa estrutura
é conhecida como „token ring lógico“ e o método „sistema de passagem de token“.
No entanto, apesar desta descrição, as estações de ônibus não estão de forma alguma conectadas em
forma de anel. A estrutura física (topologia) de um Profibus-FMS é a linha.

4. O Profibus-DP
Profibus-PA O ponto forte do Profibus-PA é a transmissão de dados de medição complexos, como ocorre
(Automação do processo) frequentemente com a automação de sistemas processuais e onde os pontos de medição são
muitas vezes muito distantes. Um exemplo disso é uma refinaria de petróleo. Aqui, os níveis de
abastecimento do depósito de petróleo bruto e do distribuidor de combustível são tão importantes
quanto a temperatura e a condição do queimador de gás excedente. Por motivos de segurança, eles
não são dispostos diretamente um ao lado do outro, mas podem ser conectados ao mesmo
barramento.
4.1 O Profibus-DP é o mais utilizado de todos os sistemas Profibus. As razões para isso
Fundamentos está
• sua velocidade,
• seu sistema muito fácil de manusear em conexão com um controlador S7, •
ferramentas de software que permitem diagnósticos abrangentes.
Esses fatos o tornam um "ônibus introdutório" popular. Em princípio, vários mestres podem ser
conectados a um Profibus como no caso de qualquer Profibus. No entanto, por razões de
segurança, um escravo só é atribuído a um mestre. Se dois mestres tentassem escrever nas
saídas de um único escravo, o caos reinaria. Para criar um processo sistemático de comunicação, os
mestres devem sempre passar um token.
Somente o mestre que possui o token pode se comunicar com seu escravo. Todos os outros
mestres têm um atraso obrigatório. A comunicação mestre/mestre é limitada à passagem do token,
pelo que não é possível uma troca de dados.
Escravo 1 Escravo 2
Comum
Profibus
Escravo 3 Escravo 6 Escravo 4 Escravo 5
grupo A Grupo B
Profibus como sistema multimestre/escravo

4. O Profibus-DP
A seguinte imagem surge se você agora dividir este Profibus em dois sistemas de barramento
independentes um do outro:
Escravo 1 Escravo 2
Profibus A Profibus B
Profibus como sistema mestre/escravo
A velocidade com que os endereços dos escravos são lidos e escritos é mais que dobrada.
Por um lado, não há atrasos obrigatórios durante os quais o outro mestre se comunica com seus
escravos e, por outro lado, nenhum token precisa ser passado. Assim, é altamente improvável
que alguém configure um Profibus-DP com vários mestres. Um segundo mestre, geralmente um
PC, é integrado apenas temporariamente durante as fases de teste para fins de diagnóstico.
O Profibus-DP é, portanto, o representante típico de um sistema mestre/escravo (mono

ou único).
4.2
Escravo 1 Escravo 2
Topologia
do Profibus-DP
Profibus-DP como sistema único mestre/escravo
Como mostra o simples esboço, a topologia do Profibus-DP é uma linha. Isso significa que a
conexão de barramento tem um começo e um fim. Entre o mestre e todos os escravos estão
conectados em qualquer ordem.

4. O Profibus-DP
Terminação de barramento O barramento é uma linha elétrica trançada de 2 fios sem blindagem de até 200 m de
comprimento, terminada em ambas as extremidades por meio de resistores de terminação de
barramento. Plugues especiais estão disponíveis para conexão aos módulos, aos quais dois cabos
(entrada e saída) podem ser conectados. Alternativamente, os chamados „conectores T“ estão disponíveis.
São módulos com 3 plugues, 1 x entrada, 1 x saída e 1 conexão para o módulo. Eles também podem
ser soldados a um resistor de terminação de barramento. O cabo de conexão correspondente (ramal)
não deve exceder um comprimento máximo de 30 cm.
Escravo 1 Escravo 2
Resistor de terminação de barramento
Terminação de barramento
Um máximo de 31 estações podem ser conectadas a uma string deste tipo. Isso é
estipulado pela interface padronizada RS 485, que deve fornecer a carga de base (2x resistor de
terminação de barramento) eletricamente e pode fornecer no máximo 31 interfaces adicionais com
energia elétrica. Com mais interfaces ficaria sobrecarregado.

4. O Profibus-DP
Quando se fala em resistor de terminação de barramento, sempre se refere a um grupo de três

resistores, que são ligados conforme a seguinte representação:
5 V (Pino 6)
390 ÿ
Linha de dados B (Pino 3)
Resistor de terminação
220 ÿ
de barramento
Linha de dados A (Pino 8)
390 ÿ
0 V (Pino 5)
Resistor de terminação de barramento, fiação
A designação entre colchetes é a alocação de pinos no plugue Profibus - RS 485

padronizado.
Um mestre Profibus-DP pode endereçar e ativar até 127 escravos. Os dois últimos
endereços (126 e 127) são reservados para auxiliares de comissionamento. Todos os outros
endereços são livremente selecionáveis e não precisam ser contíguos.
Com mais de 31 escravos ou um comprimento de barramento de mais de 200 metros, um

chamado repetidor precisa ser usado. Em princípio, um repetidor não é mais que um
amplificador. Ele carrega eletricamente o ônibus de um lado como uma estação, mas
disponibiliza uma linha completamente nova para 31 estações adicionais do outro lado.

4. O Profibus-DP
máx. 200m
Escravo 3 Escravo 30
Escravo 1 Escravo 2
Repetidor
Escravo 33 . . . Escravo 60
Repetidor
Escravo 62 Escravo 64 . . . Escravo 90
Repetidor
Repetidor Repetidor
Estruturas de barramento tipo árvore com a ajuda de repetidores

4. O Profibus-DP
Na parte superior da ilustração „estruturas de barramento em árvore com a ajuda de

repetidores“, você pode ver os repetidores usados para a extensão do barramento, ou
seja, para a conexão de mais de 31 estações. Um repetidor, como uma estação, conta
como uma interface. A seção inferior da ilustração indica que, com o uso de vários repetidores,
é perfeitamente possível realizar estruturas do tipo árvore. No entanto, por razões de clareza,
estes não são recomendados.
4.3 O princípio da troca de dados é mostrado na ilustração abaixo:

Modo de operação de
Profibus-DP
1. Telegrama de dados
Fim Dados de saída Cabeçalho
DP Escravo 1
Mestre 2. Telegrama de dados
Cabeçalho Dados de entrada Fim
Escravo 2
4. Dados de entrada do
Cabeçalho telegrama de dados Fim
Escravo 3
. .
. .
. .
Penúltimo telegrama de dados
último escravo
Último telegrama de dados
Troca de dados entre mestre DP e escravos
Como pode ser visto facilmente, cada escravo requer dois telegramas de dados. Inicialmente,
o mestre envia um telegrama para o primeiro escravo, que contém a informação mais importante
no cabeçalho, o endereço do escravo. Isso é seguido pelos dados de saída atuais para as
saídas descentralizadas. Finalmente, há toda uma série de bits de verificação e o bit final. O
escravo com o endereço especificado no cabeçalho aceita os dados e os repassa para suas
saídas. Em seguida, ele transmite um telegrama de resposta com o status atual de suas
entradas para o mestre DP. Imediatamente após isso, um tempo de vigilância começa. Se
nenhuma outra mensagem for recebida do mestre DP até o tempo de watchdog expirar, ele
sinaliza um mau funcionamento do barramento (LED piscando) e passa para um estado seguro.
Na maioria dos casos, isso significa „desligar todas as saídas“.

4. O Profibus-DP
Nesse ínterim, o mestre DP transmite o próximo telegrama para o próximo escravo, que responde
novamente, próximo escravo e assim por diante. Assim que o último escravo terminar, o mestre
recomeça do início.
Se um escravo não responder dentro de um tempo específico, o mestre repete seu telegrama. Se uma
estação permanecer silenciosa após a terceira chamada, o mestre DP sinaliza „falha na estação“ e passa
para o próximo escravo com seu ciclo. O tempo de watchdog de um escravo é definido por pelo menos
tanto tempo (padrão) que, se 124 estações permanecerem silenciosas, a 125ª estação ainda não acionará
um alarme.
Um ônibus pequeno com apenas algumas estações geralmente é executado com bastante
rapidez. Os I/Os descentralizados são pesquisados em um tempo muito curto. Se um barramento com
um grande número de estações (por exemplo, 100 e mais) for definido em menos de 12 Mbit/s e os
telegramas precisarem ser repetidos várias vezes devido a grandes perturbações, vários milissegundos
podem passar até que um sinal de entrada descentralizado da CPU seja acessível.
4.4 No caso de uso convencional do Profibus-DP, um CLP controla vários escravos. Nos casos mais simples,
CPU com integrado pode ser uma UCP com mestre Profibus-DP integrado. Neste caso, há um segundo processador no
Mestre Profibus-DP mesmo módulo, o chamado processador de barramento. Isso pode ser estabelecido na segunda linha de
LED para mensagens de status no módulo da CPU. A linha divisória entre a CPU e o processador do
barramento é a memória principal, na qual a tabela de imagens é armazenada. Esta é a chamada RAM DP.
Neste caso, entretanto, DP não significa periféricos descentralizados, mas DP RAM significa „Dual Ported –
Random Access Memory“.

4. O Profibus-DP
Interface Profibus
Interface MPI DP
processar
Do utilizador imagens
BATER
programa
Sinalizadores, Profibus
DP
temporizadores, BATER CPU DP BATER Dados do sistema
BATER
contadores, dados do sistema Mestre
Sistema Sistema
R0M R0M
operacional operacional
módulo de E/S
módulo de E/S
C-Bus interno do CLP
CPU SIMATIC com mestre DP integrado
De um lado da RAM DP está a CPU. Ele lê os módulos de entrada por meio do C-Bus
(barramento de comunicação) na inicialização e os grava nos locais apropriados na RAM DP.
Depois disso, o programa do usuário é processado usando a tabela de imagens. Finalmente, a
CPU transmite os dados de saída atuais para os módulos de saída via C-Bus. Então tudo
começa de novo. As I/Os descentralizadas são meramente lidas do PII (Imagem de Processo de
Entradas) e gravadas no PIO (Imagem de Processo de Saídas).
No lado oposto da RAM DP, o mestre Profibus-DP está continuamente ocupado atualizando
as I/Os descentralizadas. O mestre DP atualiza seus I/Os, mesmo que a UCP esteja no status
STOP. Isso pode ser estabelecido pelo fato de que um mau funcionamento do barramento é
exibido com BF-LED (BF = Bus Fault), independentemente do estado operacional da CPU.
Uma vez eliminada a falha de barramento, o LED BF apaga novamente, independentemente
do estado operacional da CPU.

4. O Profibus-DP
4.5 O C-Bus é a única conexão entre os módulos, se uma CPU (por exemplo, Siemens CPU
CPU e externo 314) for usada com um mestre Profibus-DP externo (por exemplo, Siemens CP 342-5).
Mestre Profibus-DP
Interface Profibus
Interface MPI DP
processar processar
Do utilizador imagens imagens
BATER
programa
Sinalizadores, Profibus
DP DP
temporizadores, BATER CPU DP BATER Dados do sistema
BATER BATER
contadores, dados do sistema Mestre
Sistema Sistema
R0M R0M
operacional operacional
módulo de E/S
módulo de E/S
C-Bus interno do CLP
CPU SIMATIC e mestre DP externo
Com esta configuração, os dados da RAM da CPU precisam ser transmitidos para a RAM do
mestre DP e vice-versa por comando de programa. As duas funções padrão „DP_SEND“ e
„DP_RECV“ estão disponíveis para isso. Estes são integrados no programa do usuário de
forma que sejam consultados em cada ciclo do programa.

4. O Profibus-DP
Um exemplo de programa é ilustrado abaixo para as duas funções padrão „DP_SEND“ e

„DP_RECV“ (Siemens STEP 7).
Exemplo de programa para DP_SEND e DP_RECV
A votação neste exemplo deve ser interpretada da seguinte forma:
Rede 1: DP_SEND • W#16#130 significa a representação hexadecimal do valor „130H“. É o endereço periférico do
módulo nº 7 (130H = 304Dec.). O mestre Profibus-DP está, portanto, no slot 7.
• P#M10.0 BYTE 3 significa que as saídas periféricas que não podem ser escritas diretamente
pelo programa, estão alternativamente na área de endereço do sinalizador a partir do
sinalizador 10.0 e têm 3 bytes de comprimento, ou seja, M10.0 – M12.7. A área de sinalização
é uma definição arbitrária do programador. O comprimento é obtido a partir do número e tamanho
dos escravos. 3 bytes é extraordinariamente pouco.
• Após a execução bem-sucedida, um „1“ é gravado em M7.0. • Um
„1“ é escrito em M7.1, em caso de falha. • FW8 registra a última
falha ocorrida mesmo após ter sido eliminada. o
O significado do número da falha pode ser encontrado no manual do mestre DP.

4. O Profibus-DP
Rede 2: DP_RECV • W#16#130 significa a representação hexadecimal do valor „130H“. É o endereço periférico do
módulo nº 7 (130H = 304Dec.). O mestre Profibus-DP está, portanto, no slot 7.
• P#M20.0 BYTE 8 significa que as entradas periféricas que não podem ser lidas diretamente do
programa podem, alternativamente, estar na área de endereço do sinalizador a partir do
sinalizador 20.0 e com 8 bytes de comprimento, ou seja, M20.0 – M27.7. A área de sinalização é
uma definição arbitrária do programador. O comprimento é obtido a partir do número e tamanho
do escravo. • Após a execução bem-sucedida, um „1“ é gravado em M17.0. • Um „1“ é escrito em
M17.1 em caso de falha. • MW18 registra o número da última falha ocorrida, mesmo após ter sido
eliminado. O significado do número da falha pode ser encontrado no manual do mestre DP.
• MB16 registra o status do Profibus. O significado do número de status

podem ser encontradas no manual do mestre DP.
Por exemplo, se a saída 0.0 de um terminal de válvula deve ser definida, o sinalizador 10.0 deve ser
definido no programa. A transmissão é assumida pelo módulo DP_SEND.
Se a entrada 0.2 do terminal deve ser consultada, o sinalizador 20.2 é consultado no programa.
Tudo isso é dispensado no caso de uma UCP com mestre Profibus-DP integrado.
OB82 e OB86 em controladores SIMATIC
Se ocorrer uma falha de barramento, por exemplo, falha de um escravo, isso é reconhecido
pelo mestre DP integrado e comunicado à CPU. Dependendo da falha, isso então inicia o OB
“falha de rack” OB86 ou o “alarme de diagnóstico OB” OB82. Se esta chamada não for detectada,
ou seja, o OB pesquisado não existe na CPU, a CPU irá inevitavelmente para STOP. O sistema
operacional gostaria de escrever uma lista completa de dados de diagnóstico sobre o tipo de falha,
localização da falha, data e hora, etc. nos dados locais do OB para que isso possa ser avaliado
pelo programador para cada programa, mas o módulo tem que estar disponível para isso. Por esta
razão, você deve criar os dois OBs, salvá-los sem conteúdo e carregá-los na UCP, mesmo que não
esteja fazendo nenhuma avaliação de diagnóstico. Se uma estação de ônibus falhar agora, a CPU
continuará funcionando.

4. O Profibus-DP
4.6 Anteriormente, falava-se exclusivamente de I/Os descentralizados, ou seja, de escravos sem “inteligência”
Escravos própria. Esses escravos são conhecidos como “escravos passivos”. Se, durante uma falha, o mestre ou a
ativos e passivos maior parte do barramento falhar, então toda a instalação para em caso de mau funcionamento do mestre,
ou grande parte dela no caso de falha do barramento.
É por isso que as tarefas parciais são preferencialmente realocadas com as partes de programa
correspondentes para os escravos. Escravos passivos (burros) tornam-se, portanto, “escravos
ativos” (inteligentes).
Por escravos inteligentes entendemos dispositivos de automação que executam seu próprio programa
de usuário. A vantagem de tais escravos inteligentes está no fato de que eles facilitam subsistemas
autônomos em determinados pontos de uma rede.
Os benefícios são: •
Um controle descentralizado desse tipo facilita em grande parte a manutenção e a detecção de falhas. Em
caso de falha no barramento ou no mestre, o escravo ativo pode pelo menos concluir a tarefa que iniciou.
• O mestre é drasticamente aliviado graças às partes do programa realocadas. Tudo isso

precisa fazer é efetuar a comunicação de ordem superior entre os escravos inteligentes.
• Como não é mais necessário que cada status de entrada e saída seja
comunicado ao mestre, isso também alivia drasticamente o barramento. Isso agora apenas
transmite mensagens de status, habilita mensagens, quantidades e dados de transferência da peça de
trabalho. Esses dados são muito menos críticos em termos de tempo. Reações rápidas a breves sinais
do sensor são diretamente efetuadas localmente. • O super master com CPU de alto desempenho e de
virtualmente incontrolável
a complexidade do programa pode tornar-se consideravelmente menor. Os programas tornam-se menores
e, acima de tudo, mais claramente pesquisáveis.
O que é um escravo Geralmente um escravo ativo é uma CPU com um mestre Profibus-DP, independentemente de ser integrado
ativo e inteligente? ou na forma de um módulo separado. O mestre DP é configurado como “escravo” na configuração e
basicamente é conectado ao mestre como um escravo passivo. No entanto, o mestre não tem acesso às E/Ss
existentes dos escravos ativos. E/S adicionais “virtuais” (não existentes) são definidas na configuração mestre.
Essas E/Ss existem apenas na tabela de imagens. A conexão e transferência de dados é assumida pelo
Profibus-DP. Os valores de entrada e saída do escravo ativo são consultados e transmitidos pelo mestre DP
por meio de sinalizadores.

4. O Profibus-DP
E/S reais
Conexões definidas na
configuração de HW
CPU CPU
virtuais
E/
S
Profibus DP virtuais
E/
S
escravo ativo Mestre
E/S reais
O mestre não tem

acesso às E/Ss reais
do escravo ativo Profibus
DP
escravo passivo
E/S reais
O mestre não tem

acesso às E/Ss reais
do escravo passivo
Troca de dados entre o mestre DP e o escravo inteligente ativo
Considerando que o Profibus-DP foi anteriormente acomodado no nível de campo mais baixo,
agora pode ser encontrado repentinamente no nível do controlador e no nível da célula. Isso não
faz sentido e também nem sempre é possível transformar cada escravo passivo em um escravo
ativo. Um par de escravos é, portanto, sempre combinado em um escravo ativo, embora isso
também exija maior complexidade de cabeamento. No entanto, a chamada para um sistema de
barramento mais simples abaixo do Profibus-DP não passou despercebida e, portanto, sensores
e atuadores são acionados no menor dos módulos e até mesmo individualmente, por exemplo,
via AS-Interface.

4. O Profibus-DP
4.7 A ampla área de aplicação do Profibus exigiu uma especialização em Profibus FMS, DP e PA: Profibus
Resumo FMS é particularmente adequado para a troca de dados e monitoramento de sistemas em rede e
sistemas de controle de ordem superior. É um representante do sistema multimestre orientado a
mensagens.
O Profibus PA lida com a transmissão de dados de medição complexos e é usado principalmente em

tecnologia de processo.
O Profibus-DP é utilizado na periferia descentralizada para o controle de sistemas e
processos descentralizados. É o mais amplamente utilizado de todos os Profibuses e é o
representante típico de um sistema mestre/escravo em uma linha. O barramento é um cabo elétrico
trançado de 2 fios sem blindagem de até 200 metros de comprimento. A linha termina com um
terminador de barramento. No máximo 32 estações podem ser conectadas, a menos que as linhas
sejam amplificadas por meio de repetidores.
A troca de dados é realizada por meio de polling cíclico dos escravos. São necessários 2
telegramas de dados para cada escravo, um para o polling do mestre Profibus-DP para dados e outro
para a resposta do escravo.
Em um caso padrão, um PLC com mestre Profibus integrado ativa vários escravos.
No entanto, em muitos casos também é útil e possível ativar separadamente com um PLC e um
mestre Profibus-DP externo.
Com o Siemens S7, o mau funcionamento do barramento é sinalizado através dos blocos
organizacionais OB82 e OB86. Para que as falhas sejam detectadas e o processo, se necessário,
interrompido, é obrigatório que esses módulos sejam carregados no controlador.
Para evitar a sobrecarga do barramento e facilitar a manutenção e a localização de falhas, são
utilizados escravos ativos e inteligentes, que executam seu próprio programa de usuário e, portanto,
controlam seu próprio subprocesso.

Conteúdo
Parte C - Soluções
Projeto 1 Controle de porta pneumática_______________________________________C-3

Projeto 2 Controle pneumático de porta com terminal de válvula Profibus _______________C-5
Projeto 3 Controle de porta pneumática com terminal de válvulas Profibus
e escravo inteligente _________________________________________C-7
Projeto 4 Sistema Profibus-DP com magazine empilhado _______________________C-13
Projeto 5 Sistema Profibus-DP com magazine empilhado e módulo trocador ______C-19
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • TP 402 C-1

C-2 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • TP 402

Projeto 1: Controle de porta pneumática

Soluções
Planilha 1: Diagrama do circuito elétrico
Nome: Encontro:
24 V
0V
1B1 1B2
S1
EU 0,0 0,1 0,2 0,3
24 V
CLP
OV
Q 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,6 0,5 0,7
1Y1
0V

Projeto 1
Soluções
Planilha 3: Declaração de variáveis do programa PLC
Nome: Encontro:

Projeto 2: Controle de porta pneumática com terminal de válvulas Profibus

Soluções
Planilha 6: Adaptação da tabela de símbolos e do programa do usuário
Nome: Encontro:
Tabela de símbolos do controle pneumático da porta

Projeto 2
Soluções
Nome: Encontro:
Endereços das estações Profibus e entradas e saídas
CPU 313C-2DP Endereço Profibus 2
Área de endereço - entradas locais I 124,0 – I 125,7
Área de endereço - saídas locais Q 124,0 – Q 125,7
CPV DI01 Endereço Profibus 1
Área de endereço - entradas Eu 0,0 – Eu 1,7
Área de endereço - saídas Q 0,0 - Q 1,7

Projeto 3:
Controle de porta pneumático com terminal de válvula Profibus e escravo inteligente
Soluções
Nome: Encontro:
ET 200S Endereço Profibus 3
Área de endereço - entradas I 1.0 – I 1.3
I 2.0 – I 2.3
I 3.0 – I 3.3
Área de endereço - saídas Q 4.0 - Q 4.3
Q 6.0 - Q 6.3
Q 7.0 - Q 7.3

Projeto 3
Soluções
Planilha 10.1: Endereços das estações Profibus e entradas e saídas
Nome: Encontro:
Tabela de símbolos ET 200S
Programa PLC ET 200S
Tabela de símbolos
CPU 313C-2DP

Projeto 3
Soluções
Planilha 10.2: Endereços das estações Profibus e entradas e saídas
Nome: Encontro:
programa PLC
CPU 313C-2DP

Projeto 3
Soluções
Planilha 13.1: Simulando uma falha durante o comissionamento
Nome: Encontro:
Detecção de erro Endereço 6 na ET 200S
DP
MORADA
DESLIGADO SOBRE
64
32
16
8
4
2
1
modo escravo DP
Mensagem de erro durante o carregamento do programa
estações acessíveis
Todas as estações estão em rede. Aqui você pode ver que o endereço da estação 6 está definido
no ET 200S.

Projeto 3
Soluções
Planilha 13.2: Simulando uma falha durante o comissionamento
Nome: Encontro:
Configuração do Profibus
no PASSO 7
O endereço 3 foi alocado no STEP 7 para o ET 200S.
O endereço que você definiu no ET 200S, portanto, não coincide com a configuração do Profibus
no STEP 7.
Eliminação de erros Altere •

O endereço no ET 200S configurando o endereço 3 por meio das chaves DIP- • ou altere o
endereço do ET 200S (endereço 6) na configuração Profibus de
PASSO 7


Projeto 4: Sistema Profibus-DP com magazine empilhado

Soluções
Planilha 8: Endereçamento das estações PROFIBUS e entradas e saídas
Nome: Encontro:
I 2.0 – I 2.3
I 3.0 – I 3.3
Q 6.0 - Q 6.3
Q 7.0 - Q 7.3

Projeto 4
Soluções
Planilha 9.1: Criação da tabela de símbolos e programa de controle para a ET 200S
Nome: Encontro:

OB1

Projeto 4
Soluções
Nome: Encontro:

OB100

FC10

Projeto 4
Soluções
Nome: Encontro:

FC10 (continuação)

FC20

Projeto 4
Soluções
Nome: Encontro:
Tabela de símbolos
CPU 313C-2DP
programa PLC
CPU 313C-2DP
OB1

Projeto 4
Soluções
Nome: Encontro:
programa PLC
CPU 313C-2DP
OB100
programa PLC
CPU 313C-2DP
FC20

Projeto 5: Sistema Profibus-DP com magazine stack e módulo trocador

Soluções
Planilha 9: Endereçamento da estação Profibus e entradas e saídas
Nome: Encontro:
I 2.0 – I 2.3
I 3.0 – I 3.3
Q 6.0 - Q 6.3
Q 7.0 - Q 7.3

Projeto 5
Soluções
Nome: Encontro:

OB1

Projeto 5
Soluções
Nome: Encontro:

OB100

Projeto 5
Soluções
Nome: Encontro:

FC10

Projeto 5
Soluções
Nome: Encontro:


Projeto 5
Soluções
Nome: Encontro:

FC20

Projeto 5
Soluções
Nome: Encontro:
Tabela de símbolos
CPU 313C-2DP

Projeto 5
Soluções
Nome: Encontro:
programa PLC
CPU 313C-2DP
OB1

Projeto 5
Soluções
Nome: Encontro:
programa PLC
CPU 313C-2DP
OB100

Projeto 5
Soluções
Nome: Encontro:
programa PLC
CPU 313C-2DP
FC10

Projeto 5
Soluções
Nome: Encontro:
programa PLC
CPU 313C-2DP

Projeto 5
Soluções
Planilha 11.6: Criando a tabela de símbolos e programa de controle para a UCP 313C-2DP
Nome: Encontro:
programa PLC
CPU 313C-2DP

Projeto 5
Soluções
Nome: Encontro:
programa PLC
CPU 313C-2DP

Projeto 5
Soluções
Nome: Encontro:
programa PLC
CPU 313C-2DP

Projeto 5
Soluções
Nome: Encontro:
programa PLC
CPU 313C-2DP
FC20


Conteúdo
Parte D - Apêndice
Glossário_________________________________________________________ D-3
Bibliografia ______________________________________________________ D-16
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • TP 402 D-1

D-2 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • TP 402

Glossário
Acesso Acesso geral aos dados
Acesso Definição geral da leitura ou escrita de dados.
Barramento do atuador/sensor Barramento de atuador/sensor refere-se à área de aplicação de sistemas fieldbus, nos quais os
sensores e atuadores de uma máquina são conectados a um fieldbus. Hoje em dia, isso geralmente
é feito por meio de módulos, aos quais os sensores/atuadores individuais são conectados com
plugues (através de módulos IP65) ou a uma régua de terminais (nível de módulo do barramento do
atuador/sensor). No entanto, também estão disponíveis sistemas de barramento, aos quais os
sensores individuais podem ser conectados diretamente (p.
Interface AS, Interbus-LOOP, etc.).
Endereço Identificação única de uma estação em um sistema fieldbus. O endereço é a referência da

estação.
ANSI Instituto Nacional de Padrões Americanos. Organismo de normalização para a definição de

normas técnicas nos EUA.
Processo de aplicação Por aplicação entendemos o processo de produção industrial controlado pelos dispositivos de
automação.
Interface AS Interface atuador/sensor, um sistema de barramento desenvolvido em 1992, em cooperação

com 11 empresas, incluindo a Siemens, para simplificar a fiação de um sensor ou atuador individual.
O barramento AS-interface é, portanto, um barramento sensor/atuador que cobre o nível do
componente.
O barramento de interface AS opera com transmissão de energia e dados através de uma linha
comum de 2 fios. O barramento AS-interface é um sistema mestre/escravo com no máximo 32
estações de 4 bits cada. A fiação é realizada por meio de um cabo plano mecânico, protegido
contra polaridade reversa, conectado por meio de tecnologia de autocorreção sem a necessidade
de ferramentas especiais.
Para fins de manutenção, uma estação individual pode ser trocada sem ferramentas de
programação, uma vez que o mestre atribui automaticamente o endereço da estação ausente
ao novo escravo.

Glossário
conexão assíncrona Conexão sem transmissão de um ciclo de dados. O início e o fim de uma palavra de dados devem ser
marcados por um bit de início e fim. Às vezes, também referido como assíncrono. O oposto é uma conexão
síncrona.
Os sistemas fieldbus usam conexões assíncronas.
Taxa de transmissão A taxa de transmissão indica o número de status do sinal transmitido por segundo.
A taxa de transmissão é medida em unidades de transmissão. O resultado do número de bits por status
e a taxa de baud resultam na taxa de bits. Somente quando o número de status é exatamente dois (ou seja,
exatamente um bit é codificado por um status), a taxa de transmissão é idêntica à taxa de bits.
No caso de sistemas fieldbus, a taxa baud é sempre ajustada de forma idêntica à taxa de bits.
boleano Tipo de dados binários. Os dados do tipo booleano podem aceitar os valores TRUE (1) ou FALSE (0).
acesso de ônibus O acesso ao barramento controla a possibilidade de uma estação colocar uma mensagem no barramento.
Uma estação que pode efetuar um acesso de ônibus por conta própria é uma estação mestra. Se uma estação
só pode efetuar o acesso ao barramento após uma solicitação, ela é uma estação escrava.
Bujão de barramento Um plugue de bloqueio de barramento é sempre necessário para uma linha. Uma linha é uma linha
ininterrupta fechada em ambas as extremidades por um resistor de terminação de barramento, geralmente
aprox. 150 ohms. Em muitos casos (por exemplo, o Profibus ) resistores pull-up e pull-down adicionais de
300 ohm cada são instalados para a conexão a +/- 5V. Os resistores de terminação de barramento
impedem a reflexão ou eco do sinal de dados.
POSSO O Controller-Area-Network é um sistema de barramento desenvolvido em conjunto pela Daimler-Benz,

Bosch e Intel, que foi inicialmente projetado para ser instalado em automóveis, mas entretanto também é
usado em tecnologia de automação.
CAN é puramente um sistema multimestre com acesso de barramento controlado por prioridade.
CAN originalmente definido apenas como camada 2 de acordo com o modelo de referência OSI. Todas as
camadas restantes foram definidas pelos respectivos aplicativos. Isso levou a uma série de sistemas de
barramento CAN não compatíveis, como SDS, DeviceNet, SeleCAN, etc. Enquanto isso, uma especificação
completa universal foi acordada pela CAN em Automação.

Glossário
Cliente Dispositivo solicitante de serviço de uma relação de comunicação (cliente - servidor). Ele usa o objeto
de outra estação. Nas relações mestre/escravo, o mestre é sempre o cliente e o escravo sempre o
servidor, pois o mestre usa um objeto (entradas, saídas, registrador) do escravo. No caso de relações
mestre/mestre, as funções podem mudar.
Sistemas fieldbus fechados Os sistemas fechados referem-se a um sistema de automação específico de um fabricante individual
(sistema homogêneo), em contraste com os sistemas abertos, onde produtos de diferentes fabricantes
podem funcionar juntos (sistema heterogêneo).
Cabo coaxial Um cabo coaxial consiste em um fio individual no centro e uma blindagem usada como um segundo
fio. A blindagem e o fio individual são definidos com muita precisão nas características elétricas. Como
resultado dessa alta qualidade, é possível obter taxas de transferência de dados muito mais altas, mas
esse cabo é mais caro do que um par trançado padrão de cabos.
Código Um código é uma compilação combinada de caracteres, com os quais a informação é

representada.
Nível do componente Por componentes entendemos os sensores ou atuadores individuais ou pequenos grupos destes
diretamente na máquina. Os sistemas fieldbus que se estendem até os componentes fazem parte
do grupo dos sistemas de barramento sensor/atuador. Estes são especialmente concebidos para
garantir a máxima facilidade de instalação. As-interface, Interbus Loop, SDS etc. são todos sistemas
fieldbus para a conexão direta de componentes.
Configuração Configuração ou parametrização de dispositivos para aplicações especiais.
Configuração A seleção e montagem de diferentes estações em um sistema de ônibus operacional.
terminal CP A Festo tem uma extensa série de terminais pneumáticos compatíveis com fieldbus em sua linha de
produtos. Posteriormente, esta gama foi ampliada com a adição de terminais Pneumáticos Compactos.
Os terminais CP são caracterizados pelo uso de um design completamente novo de válvulas exibindo
vazões significativamente maiores dentro de um espaço idêntico. Além disso, o conceito CP é ainda
mais modularizado para que até mesmo pequenas estações com 2 a 4 válvulas possam ser usadas de
forma econômica.

Glossário
CRL Lista de relacionamento de comunicação. Esta lista define os canais de comunicação entre as estações.
Dados como tipo de relação de comunicação, tipo de conexão, contexto, endereçamento e dispositivo de campo
virtual associado (VFD) são arquivados para cada relação de comunicação.
Em contraste com a transferência de dados acionada por eventos, a transmissão de dados via
Transferência cíclica de dados transferência de dados cíclica é dependente do tempo, independentemente de novos dados serem criados ou não.
A transferência cíclica de dados é usada principalmente por estações de sensor/atuador.
Taxa de transferência de dados A taxa de transferência de dados pode ser especificada em bit/s ou baud. Os bits contam o número de bits
individuais por unidade de tempo. Baud teoricamente conta o número de unidades por segundo, que pode
consistir em vários bits.
Com fieldbuses na prática baud e bit são usados de forma congruente.
A exponenciação com kBit/s (ou também k/bits ou KBit/s) geralmente se refere ao sistema dual, ou seja, kBit/s
corresponde a 1024 Bit/s, MBit/s corresponde a 1.048.576 Bit/s. No entanto, isso é significativo apenas para o
desenvolvimento de novos dispositivos, não para aplicativos.
Tipo de dados Dados binários que podem ser processados por unidades eletrônicas, consistindo em uma série de
valências 0 e 1. Uma especificação de tipo de dados fornece informações sobre como esses valores devem
ser decodificados, por exemplo, se são números decimais positivos ou números de ponto flutuante.
EPROM PROM apagável.
Memória semicondutora apagável por luz ultravioleta e não volátil.
Ethernet Ethernet é uma especificação para uma rede local (LAN), que foi desenvolvida em conjunto na década de setenta
pela Xerox, Intel e DEC. O meio de transmissão usado pela Ethernet é um cabo coaxial, por exemplo, um cabo
amarelo. A taxa de transferência é de 10 Mbit/s. O barramento é acessado de acordo com o método CSMA/CD.
A Ethernet foi padronizada através do IEEE 802.3 em 1983.
Comunicação Comunicação orientada a eventos significa enviar um telegrama se um evento ocorrer, por exemplo, quebra de
orientada a eventos ferramenta. O oposto da comunicação orientada a eventos é a comunicação cíclica que transmite dados,
independentemente de os dados terem um novo conteúdo.

Glossário
Objetos explícitos Objetos definidos pelo usuário quando a rede de dados é planejada, ou seja, antes da transferência de dados
real.
ônibus de fábrica Os sistemas de barramento de fábrica são usados para comunicação de dados no nível de planejamento,
mestre e célula. Fieldbuses típicos são MAP, Industrial Ethernet.
Nó Festo Fieldbus A Festo oferece válvulas e terminais de instalação que podem ser equipados com nós fieldbus para
diferentes sistemas de barramento. O nó fieldbus real contém toda a eletrônica para que um fieldbus
específico seja conectado à eletrônica de um terminal Festo. Um nó fieldbus pode, portanto, também ser
descrito como um gateway entre um fieldbus e um terminal Festo.
Fieldbus Um fieldbus é um sistema para transferência serial de dados na área de campo, ou seja, nível de
instalação, sensor/atuador e controlador, possivelmente até o nível da célula.
FIP Factory Instrumentation Protocol, um fieldbus desenvolvido e padronizado na França.

O FIP opera de acordo com o princípio de uma base de dados espacialmente distribuída. O FIP é controlado
por um árbitro de barramento (sistema mestre/escravo). Ele facilita um modelo de dados contíguos em todos
os níveis de automação da produção, desde o barramento do sensor/atuador até o barramento da fábrica.
Full-duplex Uma transferência de dados é referida como full-duplex se os dados puderem ser aplicados simultaneamente
em ambas as direções no barramento, ou seja, enviados e recebidos simultaneamente. No nível de campo,
isso é virtualmente possível apenas se dois pares de fios separados forem usados para a linha de saída e
retorno (por exemplo, o barramento de medição DIN).
Um sistema também pode ser considerado como full-duplex que transmite todos os dados em um anel e,
dessa forma, envia e recebe simultaneamente (por exemplo, Interbus). No entanto, neste caso, a capacidade
full-duplex aplica-se exclusivamente aos dados reais do sensor/atuador e não a mensagens individuais.
Meio duplex Half-duplex refere-se a um tipo de transferência de dados que, embora os dados possam ser trocados em
ambas as direções (enviar e receber), isso não é possível simultaneamente, mas apenas sequencialmente.
A transferência de dados half-duplex é usada no caso da maioria dos sistemas fieldbus.
IEC Conferência Eletrônica Internacional; comitê que preparou e publicou normas internacionais.

Glossário
IEEE Instituição de Engenheiros Elétricos e Eletrônicos; associação de engenheiros eletrônicos americanos.
Inicialização Fase de inicialização de um sistema, na qual o software e possivelmente o hardware são colocados em
seu estado operacional.
Iniciar Um iniciado é um serviço de acordo com DIN 19245 Profibus. O objetivo do Initiate é configurar um canal
de comunicação lógico.
Barramento de instalação Os sistemas de barramento de instalação são projetados especialmente para a conexão direta de
sensores binários e, em parte, também de atuadores e cobrem o nível de componente de sistemas de
barramento de sensor/atuador. Eles geralmente transferem dados e energia através de uma linha comum de dois fios.
Terminal de instalação A Festo diferencia terminais pneumáticos em terminais de instalação e terminais de válvulas. Um
terminal de instalação é equipado com entradas e saídas (válvulas e/ou saídas elétricas), terminais
de válvulas são equipados exclusivamente com válvulas.
Interbus Um sistema fieldbus para o nível sensor/atuador desenvolvido pela Phoenix Contact em 1985, que foi
padronizado (DIN 19 258) e submetido à padronização (Europa/Internacional). O Interbus opera
usando um anel físico (hardware) e um telegrama de quadro total (software). O Interbus é muito rápido
como resultado do telegrama de quadro total.
O Interbus foi expandido no Interbus-Loop para a conexão de sensores individuais, ou seja, para o nível
do componente.
Interface Pontos de conexão entre duas ou várias estações, através dos quais a transferência de dados e dados
de controle é efetuada. Uma interface compreende todas as definições das características físicas e
significado dos sinais trocados nas linhas.
ISO International Organization for Standardization Comitê

internacional de padronização.
LAN Rede de área local (rede local).

Uma rede dentro de uma área espacialmente limitada, geralmente pertencente a uma empresa/
organização individual. Os sistemas Fieldbus são geralmente LANs.

Glossário
Limites de aplicação para Em geral, a aplicabilidade dos sistemas fieldbus é limitada por dois fatores, ou seja, pelo tempo de
sistemas fieldbus reação prolongado de um sistema de automação se um sistema fieldbus for usado e usuários
insuficientemente qualificados.
Linha Uma linha consiste em um cabo de barramento contínuo, ao qual as estações de barramento são
conectadas sem interrupção do cabo. A terminação de um cabo deve ser definida eletricamente,
geralmente por meio de resistores de terminação de barramento ou possivelmente por meio de
estações de barramento especiais.
endereço lógico Tipo simplificado de endereçamento físico, em que é usada a notação abreviada (índices).
Mestre Um mestre é uma estação que pode transferir dados por meio do barramento por conta própria. Em
contraste com isso está o escravo que só pode enviar dados sujeitos a solicitação prévia de um mestre.
Princípio mestre/escravo Uma das estações, a mestre, controla o acesso ao barramento emitindo uma autorização de envio por
tempo limitado para as outras estações, ou seja, as escravas.
Com um sistema mestre/escravo, apenas a estação de ônibus, o mestre, tem controle sobre o ônibus.
Todas as outras estações, as escravas, devem escutar continuamente no barramento e só podem
enviar dados através do barramento a pedido do mestre.
Rede A topologia de rede pode estabelecer uma conexão entre duas estações em rotas diferentes. A
rede mais conhecida é a rede telefônica, por meio da qual é possível telefonar de Nova York a
Moscou via satélite, via Berlim ou possivelmente via Estocolmo.
A vantagem de uma rede é a alta confiabilidade operacional. Mesmo se os links de transmissão

individuais falharem, os links restantes ainda poderão operar e quaisquer conexões serão estabelecidas.
A desvantagem é o enorme gasto envolvido na criação de uma rede. Com sistemas fieldbus, não há
redes.
Objeto Um bloco de dados para comunicação também é chamado de objeto. Um objeto tem uma
configuração estruturada e possui atributos como tipo de dados e direitos de acesso.
Os objetos podem ser campos de dados (entradas, saídas, sinalizadores, textos de mensagens, variáveis simples
ou também uma combinação desses dados.

Glossário
Diretório de objetos (OD) Um diretório de objetos contém uma descrição dos objetos definidos de acordo com a estrutura, tipo
de dados, direito de acesso e endereço de memória. O diretório de objetos é um tipo de diretório telefônico de
todos os objetos acessíveis.
Sistema operacional O programa do sistema para controle interno e monitoramento em um computador.
modelo de referência OSI O modelo de referência descreve 7 tarefas diferentes, todas as quais podem ser necessárias para a
transferência serial de dados. Geralmente, apenas as camadas 7, 2 e 1 são usadas para fieldbus.
As camadas são:
Camada de
Camada
apresentação
de aplicação
Camada
7
6 de sessão Camada de
5 transferência Camada de
4 rede Camada de enlace
3 de dados Camada física
2
1
Parâmetro Descrição geral para uma variável variável.
Endereço físico O endereço (geralmente hexadecimal) com o qual um módulo ou célula de dados pode ser
endereçado.
tecnologia de perfuração A conexão de uma estação de ônibus a um cabo de ônibus através da tecnologia de perfuração (também
conhecida como tecnologia de deslocamento de isolamento) é realizada por meio de prensagem do cabo
em um terminal de ônibus (um cabo adequado deve ser usado para isso), em que dois pinos de contato
entram em contato com o fios de cobre através do isolamento. Isso reduz consideravelmente o gasto com o
isolamento elétrico, uma vez que são dispensados cortes no comprimento, decapagem, colocação e
prensagem de mangas de extremidades de cabos, aperto de parafusos, etc.
Votação Polling significa que um mestre, por exemplo, para a coleta de dados de entrada, solicita dados
sequencialmente de um escravo, recebe-os do escravo, solicita dados do próximo escravo, recebe-os, etc.
O mesmo se aplica ao envio de dados. Toda troca de dados entre o mestre e um escravo, portanto, requer
duas mensagens definidas, primeiro do mestre para o escravo e depois de volta do escravo para o mestre.
Dependendo do sistema, o polling pode ser efetuado automaticamente através de todas as estações de bus
ou incluir estações de bus específicas configuráveis ou solicitar dados específicos ou simplesmente chamar
com o pedido de novos dados. A votação é efetuada ciclicamente, não orientada por eventos.

Glossário
Borda positiva A transição do estado lógico baixo (0) para o estado lógico alto (1) representa o flanco positivo.
barramento de processo A faixa de processo identifica o nível do fieldbus, no qual os sistemas inteligentes intercomunicam.
Geralmente são controladores lógicos programáveis, controladores CNC ou sistemas
microprocessados de diferentes tipos. Um fator comum a todos esses sistemas é que os dados podem ser
processados independentemente do barramento.
Através do barramento de processo, são trocados dados que já estão compactados ou pré-
processados. Como regra, os requisitos relativos ao tempo de reação de um sistema de barramento de
processo são consideravelmente menores do que o tempo de reação de um sistema de barramento de
sensor/atuador.
Profibus Um padrão fieldbus desenvolvido em um projeto de pesquisa conjunta assistido pelo governo em 1987.
Em 1991, o DIN 19245 foi adotado, pelo qual o Profibus se tornou um dos primeiros sistemas fieldbus
padronizados. Este é um padrão fieldbus aberto que cobre uma ampla área dentro da automação de
processos e edifícios.
Existem três variantes do Profibus: Profibus-FMS (especificação de mensagem de fieldbus) para o nível do
controlador, Profibus-DP (periféricos descentralizados) para o nível do sensor/atuador e Profibus-PA
(automação de processo) para tecnologia de processo intrinsecamente segura.
Profibus-DP
Esta variante Profibus é para uma taxa de transferência otimizada. Ele é adaptado aos
requisitos para uma troca de dados rápida e eficiente entre equipamentos de automação e dispositivos
descentralizados, como módulos de entrada/saída binários ou analógicos e drives para aplicações de
tempo crítico.
Profibus-FMS Esta variante do Profibus é adequada como fieldbus para uso no nível do sistema com requisitos
mínimos de tempo real, devido aos extensos telegramas e manuseio dos mesmos em combinação
com taxas de dados relativamente mínimas. É aqui que os dispositivos de automação, como PLCs e PCs,
se comunicam entre si. Nesta área de aplicação, uma ampla funcionalidade é mais importante do que um
rápido tempo de reação do sistema.
Protocolo O protocolo descreve os detalhes relativos à troca de informações, por exemplo, a compilação de
dados em pacotes de dados nos diferentes níveis do modelo de referência OSI. Para que duas
estações possam se comunicar uma com a outra, os mesmos protocolos devem ser realizados em todos
os níveis do modelo de referência OSI.

Glossário
Tempo de reação/ O tempo de reação de um sistema de automação é o tempo que decorre entre um sinal de tensão
tempo de resposta sendo aplicado a um terminal de entrada até a geração de um sinal de tensão em um terminal de
saída.
O tempo de reação consiste em:
+ Atraso do sinal de entrada
+ Tempo de transmissão Fieldbus
+ Organização Fieldbus-CPU Tempo
+ de ciclo da CPU CPU-organização
+ fieldbus Tempo de transmissão
+ Fieldbus
O atraso do sinal de saída pode ser negligenciado, pois é muito breve em comparação com o restante dos
tempos.
Ler Read é um serviço para Profibus DIN 19245 e é usado para ler um objeto de outra estação.
barramento remoto Distância de transmissão do Interbus com um máximo de 256 estações e um máximo de 400 metros de
distância cada um com um comprimento total admissível de aprox. 12 km.
Anel O anel é uma topologia, onde basicamente uma conexão ponto a ponto é estabelecida de estação para
estação. Cada estação no anel deve, portanto, transmitir inalterados os dados não destinados a ela. No
nível de campo, os sistemas de cabos de fibra óptica (por exemplo,
Sercos, Beckhoff) são configurados em forma de anel. Outros exemplos típicos de sistemas em anel são o
Interbus ou P-Net.
RS 232C RS 232C é a definição de uma interface de operação serial, bidirecional e assíncrona. Em contraste
com o RS 485, o RS 232C opera com um nível de sinal contra o solo e, portanto, é relativamente
sujeito a interferências (distâncias de até 30 m).
RS 422 O RS 422 corresponde ao RS 485, com exceção da compatibilidade de barramento. É por isso que o RS
422 é uma conexão ponto a ponto.

Glossário
RS 485 O RS 485 é o hardware mais utilizado para sistemas fieldbus. Define uma linha com no máximo 32
estações, restritas por resistores de terminação de barramento em ambas as extremidades.
Originalmente, definia uma taxa de transferência de dados de até 500 kBit/s. Enquanto isso, até 12MBit/s
são realizados. Dependendo da taxa de transferência de dados, as distâncias variam entre aproximadamente
1200 m e 200 m. O RS 485 opera usando linhas de transferência de dados trançadas e blindadas.
O sinal RS 485 é medido na forma de um sinal de tensão diferencial independente do terra; uma proteção
relativamente alta contra interferência é, portanto, obtida.
Linha de transferência de dados filtrada A linha de transferência de dados possui uma malha metálica de blindagem ou folha ao redor dos
fios (possivelmente ao redor de cada par de fios. A blindagem deve ser aterrada dependendo do sistema
de barramento, a blindagem é conectada em vários pontos diretamente ao terra elétrico em ambas as
extremidades e/ ou conectado à terra através de uma estação de ônibus.
Triagem A blindagem de um cabo fieldbus é um revestimento metálico que geralmente cobre os fios trançados
conectados ao terra em ambas as extremidades dos sistemas fieldbus.
Servidor Um servidor é uma estação que 'trabalha' para um cliente, ou seja, presta um serviço. Um servidor típico é
um módulo de entrada/saída, que disponibiliza dados de entrada para um CLP e recebe dados de saída do
cliente.
No caso do sistema fieldbus, o servidor é frequentemente a 'pequena' estação (dados de entrada/
saída) em contraste com o mundo do escritório, onde o servidor é o grande computador com o enorme
disco rígido.
Serviço Um serviço de comunicação de acordo com DIN 19245. Serviços são operações em objetos, por exemplo,
um valor medido é um objeto, ou os serviços de leitura e gravação são permitidos.
Escravo Em contraste com um mestre, um escravo em um fieldbus é uma estação que nunca tem permissão para
acessar o barramento por conta própria.

Glossário
Padrão As discussões sobre a abertura dos sistemas de ônibus invariavelmente referem-se aos padrões relevantes. A
padronização diferencia entre • Padrões internos que especificam a especificação com a qual um fornecedor
deve estar em conformidade. Dependendo do tamanho do mercado de uma empresa que emite um padrão, um
padrão desse tipo pode ter uma importância comercial considerável. • Padrões nacionais (por exemplo,
DIN), a serem considerados como tecnologia de ponta em um país. • Normas europeias (EN...), de
importância pan-europeia. • Normas internacionais (IEC, ISO), de importância mundial.
Estrela A topologia em estrela significa que todas as estações são conectadas individualmente a uma estação
central por meio de seus próprios cabos.
A vantagem da estrela é sua excelente manutenção. Por exemplo, no caso de quebra de cabo, apenas uma
estação quebra para que seja mais fácil encontrar a falha.
A desvantagem inicialmente é o alto gasto de cabeamento envolvido. Estruturas em estrela raramente são
usadas com sistemas fieldbus.
serviços de status O Profibus disponibiliza serviços cuja função é transmitir o estado operacional intrínseco de outras estações e
vice-versa estabelecer os estados operacionais de outras estações.
Fragmento Uma string é idêntica a uma linha.
Telegrama Um telegrama é uma mensagem transmitida através de um sistema fieldbus e geralmente consiste em um
caractere inicial, possivelmente informações de comprimento, os dados úteis reais, dados de verificação e um
identificador final.
Topologia Por topologia entendemos a estrutura da rede, a princípio o tipo de roteamento dos cabos e a hierarquia
(mestre/escravo) entre as estações. As topologias padrão são a estrutura em linha, em árvore e em anel.
Árvore A topologia em árvore é uma mistura de topologia em linha e em estrela. Uma linha é conectada a uma
estação central. Outros ramais são conectados a partir disso, de modo que – figurativamente falando – uma
estrutura em forma de árvore pode ser detectada.

A topologia em árvore pode ser encontrada principalmente em sistemas de barramento de sensor/
atuador que se estendem até o nível do componente. O barramento de interface AS permite uma árvore para
manter a fiação livre de regulamentos restritivos tanto quanto possível.

Glossário
Par trançado Cabo de dados com par trançado de fios blindados emparelhados ou em conjunto.
Linha de transferência de dados torcida A linha torcida (também conhecida como 'par trançado') consiste em um par de fios, que é torcido como uma
corda. O objetivo disso é garantir que a interferência elétrica afete os dois fios simultaneamente. Se ambos os
fios forem de aterramento flutuante ou de potencial idêntico ao aterramento (medição de tensão diferencial no
RS 422 e RS 485), esse sistema é altamente insensível a interferências.
Terminal de válvula Os terminais de válvulas Festo são terminais pneumáticos compostos apenas por válvulas, em contraste com os
terminais de instalação, que são equipados com válvulas e entradas e possivelmente saídas elétricas.
lista de variáveis Uma lista de variáveis é uma sequência de diferentes tipos de dados. Uma lista de variáveis pode ser alterada
para o tempo de execução.
Dispositivo de campo virtual (VFD) Um dispositivo de campo virtual é um modelo usado para a descrição de dados e estruturas de dados e o
comportamento de um sistema de automação do ponto de vista do parceiro de comunicação.
WAN Rede de área ampla.
WAN refere-se a todas as redes que abrangem países e continentes. Uma WAN típica é a rede telefônica
internacional. No entanto, há também um grande número de WANs de diferentes proprietários, tanto na forma de
WANs próprias para empresas internacionais quanto de WANs de diferentes companhias telefônicas. O oposto de
WAN é LAN (Rede Local).
Escreva Write é um serviço conforme DIN 19245 Profibus e é usado para descrever um objeto de outras estações.

Bibliografia
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Fieldbus Technology Profibus-DP

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Nº do pedido 534 273

É proibida a cópia, distribuição e utilização deste documento, bem como a

Projeto 1 Controle de porta pneumática_______________________________________A-3

1. O que é um sistema fieldbus? ______________________________________B-3 1.1 Por

2. Troca de mensagens dentro de um sistema fieldbus ______________________ B-12

3. Quatro conceitos diferentes de fieldbus e seus tipos O _________________ B-20

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4. Profibus-DP _____________________________________________ B-28

Projeto 1 Controle de porta pneumática_______________________________________C-3

4 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • TP 402

O pacote de treinamento TP 402 Profibus-DP contém equipamentos e componentes para automação

O objetivo da comunicação industrial é resolver tarefas de automação usando um sistema de

A configuração e o comissionamento de tais sistemas de automação em rede não foram ensinados

Também aqui, a comunicação industrial é, portanto, um assunto de treinamento relevante.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • TP 402 5

Grupo alvo • Futuros engenheiros mecatrônicos, engenheiros elétricos e eletrônicos:

• No entanto, o pacote de treinamento é igualmente adequado para uso em treinamento vocacional

Pré-requisitos • Treinamento técnico básico •

6 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • TP 402

Dispositivos e componentes independentes de barramento

Software de programação Siemens STEP 7, versão 5.1 ou superior

Dos pacotes de treinamento Eletropneumática Nível Básico TP 201 ou

Válvula solenoide dupla de 5/2 vias

– Válvula de ligar/desligar com filtro regulador

Módulos MPS® da estação de distribuição:

Módulo de depósito empilhado, pedido n.º 527 434

Módulo trocador, pedido nº 527 435

Unidade terminal universal com SysLink, Nº de pedido 162 231

Módulo de sinalização e distribuidor elétrico, Nº de pedido 162 244

Entrada de sinal, elétrica, pedido nº 162 242

Diversos conjuntos de cabos

– 3 pinos, soquete M8/SIBU de 4 mm, nº de pedido 184 123

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • TP 402 7

SIMATIC S7 EduTrainer® Compact : S7

No caso de todas as variantes, 16 DI/16 DO são conectados a 2 plugues SysLink.

S7 EduTrainer® plus como Profibus Master

Todas as variantes com S7 315-2DP ou S7 313C-2DP

cabo de programação com adaptador para PC, Nº de pedido 184 555

SIMATIC S7 EduTrainer® ET200S

Cabo Profibus-DP 50 cm Nº de pedido 533 035 200

cm Nº de pedido 533 036

8 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • TP 402

Objetivos e conteúdos do treinamento

Estar familiarizado com ...

As possibilidades e áreas de aplicação para componentes fieldbus Parte B, Capítulo 1

Estruturas de barramento (topologia, mestre/escravo, mestre/mestre) e ser capaz de Parte B, Capítulo 2

Os princípios básicos mais importantes da transmissão de dados dentro de um Parte B, Capítulo 2

O modelo de referência OSI para funções de comunicação Parte B, Capítulo 2

O modo de operação do Profibus-DP Parte B, Capítulo 4

Competência profissional Veja exercícios e soluções, Parte A e C.

Os estagiários estão familiarizados

com … • as várias vantagens dos sistemas de barramento em comparação com a fiação

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • TP 402 9

capazes de ... • configurar um sistema Profibus-DP e selecionar e manipular seus componentes

• para detectar e eliminar falhas durante o comissionamento

Documentação de sistemas Os estagiários são

fieldbus capazes de... • representar redes topologicamente

Notas práticas Equipamentos de sala, material de trabalho

estações de trabalho e o número correspondente de PCs, bem como componentes de automação

10 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • TP 402

• Forneça aos estagiários uma breve visão geral do sistema geral de