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TEAM

CURIE
portfólio de engenharia

Conceitos Físicos aplicados
Downforce:
Downforce é uma força de sustentação para baixo criada pela força gerada
pela aerodinâmica de um veículo. O mesmo princípio que permite que um
avião se levante do solo criando sustentação de suas asas, é usado em
sentido inverso para aplicar a força que pressiona o carro de corrida contra
a superfície da pista. Para o nosso carro ela é gerada pelos ressalto do
corpo.
Princípio de Bernoulli:
O princípio de Bernoulli diz que com aumento na velocidade acontece uma
diminuição na pressão do fluido (ar). Abaixo está a equação conhecida
como "Equação de Bernoulli" (Trinômio de Bernoulli), isto ocorre em várias
partes do nosso carro como, por exemplo, o aerofólio traseiro, onde faz com
que o ar que passe por baixo dele tenha uma velocidade maior que a de
O movimento dos corpos consiste numa mudança de posição de um
cima.
Efeito Venturi:
Quando um fluido em movimento constante e dentro de um duto uniforme
se comprime momentaneamente ao encontrar uma zona de estreitamento,
diminuindo sua pressão e, consequentemente, aumentando sua velocidade
ao atravessar, isso é chamado efeito venturi, a explicação do porquê ocorre
diferença de pressão inicia-se pela equação de Bernoulli.
Efeito Coandă:
Quando um fluido é curvado pela tendência de permanecer ligado a uma
superfície convexa, faz com que a pressão mais interna da curva seja mais
baixa, e onde ela é retilínea tem uma pressão maior. Essa diferença de
pressão é responsável pelo princípio da sustentação, ela faz com que o
nosso carro levante apenas um pouco do chão, isso faz com que as rodas
não toquem o solo e diminuindo o arrasto das rodas com a pista.
Aerodinâmica:
Aerodinâmica é o ramo da física que aborda o movimento dos gases e das
forças agindo sobre um sólido em movimento, ou de um objeto que esteja
estacionário em uma corrente de gás.
Trabalho:
Trabalho é a energia transferida para um fluido ou sólido através de uma
força em deslocamento.
Leis de Newton:
A três leis que possibilitam o entendimento dos comportamentos estático e
dinâmico dos corpos materiais do carro.
Primeira lei (lei da inércia):
Afirma que um objeto em repouso ou movimento retilíneo uniforme tende a
permanecer no estado se a força resultante sobre ele é nula.
Segunda lei de Newton:
Conhecida como princípio fundamental da dinâmica, diz que a força
resultante que atua sobre um corpo é igual ao produto de sua massa pela
aceleração, assim ao fazer uma força sobre um objeto, quanto menor a
massa, maior será a aceleração obtida.
Terceira lei de Newton:
A lei da ação e reação, relaciona as forças de interação entre dois corpos,
por exemplo, uma capsula de gás ao ser disparada o gás em alta pressão é
ejetado para fora, assim a capsula é impulsionada em sentido contrário da
saídas deste gás.
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Aceleração:
Aceleração é a variação de velocidade em um determinado tempo.
Existem quatro categorias de aceleração, centrípeta, gravitacional,
tangencial e de cargas. Aceleração centrípeta é quando um objeto
desenha uma trajetória circular ou curva, aceleração gravitacional é a
atração entre duas massas, aceleração tangencial é a componente da
aceleração na mesma direção da velocidade linear de um móvel que
efetua um movimento circular, aceleração de carga é a aceleração
produzidas pela força eletromagnética nas cargas e correntes elétricas.
Conservação de energia:
É a quantidade total de energia em um sistema isolado que permanece
constante. A Primeira Lei da Termodinâmica diz que, “A energia não pode
ser criada nem destruída, apenas transformada”.
Movimento dos corpos:
corpo, em relação ao tempo, quando medido num referencial
determinado (normalmente a terra).
Movimento uniformemente variado (MUV):
É um movimente que aumenta ou diminui constantemente, pode ser
descrito pela função horária, isto ocorre quando a capsula de CO2 de
forma crescente e depois quando n a mais gás é de forma decrescente
pelo arrasto gerado.
Pressão:
Pressão é a quantidade de força aplicada por um gás, liquido ou solida
sobre uma área, por exemplo, o ar exerce uma força sobre o aerofólio do
nosso caro, fazendo com que o carro "grude" na pista.

teoria design
A velocidade em torno a uma trajetória de direção
única:
Para entender as variáveis que afetam o desempenho em linha
reta de um carro de F1, precisamos ter conhecimento das forças
que impulsionam o carro criadas em relação ao reativo das
forças distintas que o retardam. Para definir o design nós
valemos de vários conceitos, muitos deles analisados em
modelos diferentes de carros da F1 reais simplificados e
reavaliados, readaptando-os para a sua utilização, seguindo o
regulamento e as normativas da competição, ligando conceitos
físicos e aerodinâmicos, nos quais fundamentamos a base de
nosso carro. Considerando o valor da nossa planificação temos
vários pontos a tomar em conta que referem aos valores físicos
que podem ser controlados pelo nosso design:
O impulso, que impulsiona o carro para frente, e onde é
aplicado;
A força de arrasto reativo;
Fricção e resistência ao rolamento.
Impulso e o corpo do carro:
Relacionado a impulsão do carro, nosso design promove a
captação do ar para o aumento de velocidade, por meio do
aerofólio e a asa traseira, contendo a redução de pressão
mediante as camadas de vento que influenciam a propulsão
reativa, de maneira que a estabilização e a velocidade aumentam
em relação a essa pressão imposta como reação da força do
Esboço inicial do carro
vento. Por meio da propulsão gerada pelo cilindro de CO2 e que
mantemos uma velocidade inicial e que em nosso design se
mantém constante, adicionando um ganho exponencial pela
liberação de ar entre as camadas reativas de pressão. A fim de
aumentar esse ganho de velocidade pelo reativo, visamos o
deslocamento da cavidade onde é colocado o cilindro para um
ponto inicial, com ponto médio no centro da área do corpo do
carro, que assim como nossa ponta, realiza uma ação perfurante
que desloca o vento, evitando o arrasto como força negativa.
Força de arrasto e o corpo do carro:
A densidade do ar não é uma variável que pode ser controlada
pela equipe e de forma ambiente climatizado deve ser constante
para todas as equipes da competição. Para manter a ideia, o
nosso design visa um modelo sólido e perfurante em relação a
ponta, criando um vácuo interno no corpo principal, que modela
nossa estabilidade e trajetória para o ganho exponencial de
velocidade em um transcurso reto (o que simula a pista de
corrida), não perdendo a sua mobilidade sob a força reativa que a
pressão exerce como redutor de velocidade final.
As laterais do corpo mantém uma área segura correlativa ao
regulamento respeitando a carga virtual e reagindo ao vento
captado no trajeto pelo aerofólio para o próprio deslocamento
guiado para a parte anterior do carro, no qual se encontra o fim
do trajeto e a sua liberação a modo de propulsar o carro com o
fim de aumentar a velocidade e reduzir o arrasto reativo.
Por meio da parte traseira a pressão é regulada e liberada, de
maneira que aumenta a nossa velocidade, a modo de propulsão
exponencial pela parte final do carro com implementação da asa
traseira. A modo de impulsar e reduzir o arrasto, a superfície
anterior do modelo foca o seu design na liberação da pressão
evitando a criação de vácuo deixado na parte inferior do carro e a
correta passagem do vento pela lateral das rodas, deslocado
pela ponta perfurante, o que impulsiona as mesmas a maneira de
aumentar sua velocidade e mantê-lá constante.
vista superior
modelo ilustrativo
vista lateral
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Fricção/ melhoramento e redução de superfície:
Relacionado a Fricção imposta sobre o carro nossa proposta foi o
melhoramento de cantos e laterais, por meio do arredondamento
e aperfeiçoamento dos pontos de vértices principais para a
redução da fricção do ar com o corpo. Com a finalidade de obter
um aumento na velocidade e uma menor perda da mesma pelo
arrasto reativo e a pressão criada pelo vácuo nas área em
questão, temos com o melhoramento do design principal o
objetivo de minimizar esse vácuo, com a melhoria em sua
aerodinâmica em relação a superfície e seu tamanho,
minimizando as mudanças na forma do corpo e maximizando o
tamanho dos filetes de aresta para manutenção dos conceitos
físicos aplicados anteriormente e a ideação principal no qual se
fundamenta nosso design.
Resistência ao rolamento e a roda do carro:
A resistência ao rolamento é uma função relacionada ao peso do
carro, e ao atrito entre as rodas e pista levando em consideração
a resistência do rolamento em vista as camadas do ar que o
atravessam. Para evitar a perda de velocidade pela resistência do
rolamento, a formatação da roda foi modificada e planejada para
a intervenção mínima do ar com o rolamento e a impulsão da
roda pela sua trajetória em relação com a área de contato com a
pista. Com a finalidade de evitar o peso excessivo foram
modeladas cavidades interiores para a redução da área total sem
modificar a área da camada superior aparente do carro
implementando a utilização de suportes onde serão colocadas as
medidas de segurança necessárias para a construção do carro e
em relação a pista, e a implementação dos ilhós e as distâncias
mínimas entre o carro e a roda, regulada em relação a um melhor
desempenho com a pista e os parâmetros que a delimitam.
Tolerância no design e modelagem do carro:
Para melhor precisão levamos em consideração as normativas
ISO, com parâmetros de tolerância de 1-3 mm em consideração
com a usinagem e manufatura do carro.

etapas de desenvolvimento
Na primeira versão de modelamento foi pensado um exercício de
familiarização com o programa Fusion 360 , seguindo o modo de
modelamento livre e criando curvas parecidas a de um carro de f1
real, exagerando as dimensões e tamanhos e deixando o carro
como uma prática da qual aprendemos como o modelamento
funciona desde a maneira livre do programa.
modelo Supersonico-0.1
Coeficiente de arrasto:
Simulação invalida
Na segunda versão de modelamento foram tomadas em
consideração medidas limite e uma ponta maior em relação a
final contendo nela uma ideia de estabilidade superior o que
diminuía o ganho exponencial de velocidade e que nos inspirou a
inovar na ideia que até então era realizar um carro estável, com
processo do corpo principal, nada mais sendo readaptadas
medidas reduzidas e uma velocidade superior por meio do
deslocamento de ar.
modelo Astro-1
Coeficiente de arrasto:
0.71 N
Na terceira versão de modelamento foram reestruturados os
objetivos, implementando melhoramentos no corpo e área total
do mesmo, começando a implementação de partes de troca,
visando a eficácia do carro na competição, para um modelo que
reutilize as peças ao invés de um descarte total que gerava um
risco e prejuízos para a manufatura final.
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modelo QUASAR-M-11
modelo SuperNova-1.0
Coeficiente de arrasto:
0.26 N
Coeficiente de arrasto:
0.57 N
Na reta final de mudanças as modificações partiram da base Contudo, o nosso carro conseguiu, por meio de reformulações do
física do deslocamento do ar, reestruturando logo a área total e corpo e suas partes, atingir as nossas ideias iniciais
deixando um corpo mas fino no começo, que seria a ideia final da desenvolvendo assim a teoria de design antes apresentada,
ponta perfurante para o aumento de velocidade. evidenciada nos testes de aerodinâmica e construção,
conseguindo atingir a regulação por meio das normativas e
modelo SuperNova Fastspeed medidas de segurança aplicadas pelo regulamento.
De maneira paralela, as reestruturações das partes encaixadas
no carro também sofreram mudanças, que acompanharam o
segundo as reestruturações pertinentes.
aerofólio
peças de encaixe: etapa final
Coeficiente de arrasto:
Rodas
0.33 N
Por último temos a nossa versão final, na qual implementamos
uma reestruturação da ponta do carro de maneira que o ar se
desloque para o aumento de velocidade, a reformulação dos
eixos para obter parâmetros correspondentes a segurança do
carro, uma forma diferente na área final do carro; deixando assim
possível nossa aplicação da ideia de propulsão por liberação de
correntes de ar saindo pelo final do trajeto do ar, direcionando
na lateral e finalizando nas rodas traseiras, e por último um
Eixos
Asa
ajuste na área superior no que refere ao compartimento do
cilindro de CO2 que complementa a ideia da ponta e a nova
estrutura do corpo.

Testagem e avaliação
Encaixes;
Foi pensado pela nossa equipe em fazer os encaixes para cada
parte do carro, pois em caso de danos seria possível trocar tais
peças, pois caso o carro fosse uma peça inteiriça não seria
possível a usinagem dele pelas dimensões do bloco de usinagem
não serem suficientes para a reposição.
 Aerofólio:
O Com esse formato de asa é possível deslocar o vento para cima da roda
O encaixe do aerofólio foi pensado de forma aerodinâmica com
formato de gota cujo coeficiente aerodinâmico é de 0,05. Para
uma comparação, o coeficiente aerodinâmico de um carro
comum é em torno de 0,30. O peso da peça ficou em torno de 7
gramas.
O encaixe no carro foi feito de forma planejada para que fique
perfeitamente encaixado e firme durante todo tempo de corrida.
A Asa Dianteira:
O desenho e o encaixe da asa dianteira foram projetados para que a peça
acompanhe toda a curvatura do carro em todo seu comprimento. O peso da
peça ficou em torno de 7 gramas.
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Rodas:
As rodas foram modeladas tomando em consideração as medidas dos
encaixes feitos entre os eixos e os rolamentos, aumentando
proporcionalmente as medidas em relação ao balance e estabilidade do
carro e tratando a densidade por meio do alisamento químico por meio da
interação do ABS com acetona, deixando a aerodinâmica mais favorável
em torno da sua rugosidade.
assim não causando arrasto no carro trazendo uma maior velocidade,
também contribuindo para manter o carro no chão.
Eixos:
O Desenho do eixo foi desenvolvido para que seu encaixe fique
perfeitamente alinhado um com o outro (Dianteiro e Traseiro) além de
conter o ilhó de segurança em cada um.
Foi escolhido um encaixe por baixo com o motivo de facilitar o
modelamento e a fixagem de tal componente a fim de mudarmos o mínimo
possível no bloco de usinagem. Cada encaixe foi perfeitamente alinhado e
criado para que o mínimo de cola seja usado para a fixação de ambos.
Desenvolvimento dos encaixes:
Cada peça de encaixe foi remodelada várias vezes por motivos de
Os eixos dianteiro e traseiro ficaram com o peso de 7 e 8 gramas
aumento e aprimoramento a aerodinâmica ou por não estar dentro de
respectivamente.
alguma regra do escrutínio.
Toda vez que uma peça era remodelada eram feitos testes de encaixe no
Fusion 360 e em material físico através de uma impressora 3D, simulando
o corpo do carro e o encaixe da peça.
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aerodinâmica
Testes no CFD: Já em nosso segundo carro já podemos perceber uma Neste carro podemos perceber a compressão do ar na asa
Desde o início da modelagem do carro os teste no CFD foram cruciais compressão de ar na asa traseira, onde a cor a frente dela está traseira e um começo de compressão na asa dianteira contra o
para uma melhor aerodinâmica. Toda vez que uma parte do carro era mais escura e no embaixo e atrás dela está mais clara , mostrado chão
remodelada ou refeita, nossa equipe aplicava teste de extresse e que o ar está comprimindo na frente de acelerando atrás O ultimo carro:
pressão no carrro, de forma a visitar a melhor forma do carro tendo a
Iremos agora para o carro final do nosso projeto o Quasar-M11 o
melhor aerodinâmica e velocidade
melhor e mais bem feito carro, onde todos os teste foram bem
Testes e atualizações:
sucedidos e nenhuma regra aparente quebrada.
Desde o primeiro carro os teste de aerodinâmica foram os principais
motivos para atualização além das regras de escrutínio
Rodas:
As rodas foram sometidas a testes de aerodinâmica e estresse para
melhorar o seu desempenho na pista. Seu modelamento e design criaram
estabilidade no corpo da roda, melhorando o balance de peso em relação
com o encaixe e a sua interação com a pista.
Terceiro carro:
O terceiro carro foi uma versão alterada do segundo onde as
peças já eram de encaixe mas o carro em si ainda não era

perfeito na aerodinâmica e nem nas regras. Neste carro podemos ver a compressão do ar na asa traseira e um
começo de compressão na asa dianteira contra o chão, e o
percurso do ar embaixo do carro.

Segundo carro:
O segundo carro já foi modelado no tipo livre do Fusion 360 onde
mexemos apenas com formas geométricas
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manufatura carro / componentes

Fatores implicados na construção
Os carros para testes faram impressos inteiro em PLA para
realizar os testes de encache e para reformular tamanho do carro
como espessura das paredes, altura do chão posicionamento das
logos. De maneira profissional operamos com o objetivo final de
um acabamento ótimo para melhorar a engenharia do carro e sua
construção, consideramos dois principais fatores:
• Precisão e qualidade do acabamento.
• Eficiência de tempo.
Que influenciam o nosso carro de maneira em que este reage com
o ambiente, aumentando fatores como densidade e superfície,
críticos quando o quesito e a velocidade e/ou a eficiência na
competição.
ABS
Para fabricar os aerofólios traseiro, dianteiro e rodas foi usado
filamento de ABS (Acrilonitrila butadieno estireno), por ter um
Carro:
O carro foi fabricado profissionalmente a partir de um arquivo
CAD em uma CNC Router pela empresa Fastparts a partir de um
bloco Poliuretano (bloco F1 in Schools), foi usado uma CNC
router, pois como nosso carro tem formas complexas seria muito
difícil ou até impossível usinar em um bloco de Poliuretano com
Cam um torno, por exemplo.
É uma ferramenta utilizada para a avaliação das simulações de
usinagem por fresamento de uma peça padrão, com operações
de desbaste, alívio de cantos e acabamento. A análise
comparativa abrange o tempo de usinagem, código CNC, e o
comprimento do percurso da ferramenta assim garantindo uma
melhoria na planificação e menores riscos na montagem e
manufatura do carro.
CNC

Controle numérico computadorizado (CNC) é o controle de

módulo de elasticidade de em média 2000Mpa assim, tendo nível
de deformação bem maior (material mais dúctil) em relação ao
PLA
ferramentas como tornos, impressoras 3d a partir de um
computador, geralmente programada por software de desenho
assistido por computador (CAD) ou manufatura assistida por
computador (CAM) como o Fusion 360.
Rolamento
O rolamento escolhido foi o rolamento de cerâmica de nitreto de
silício (Si3N4) híbrido de 3X8X2,5mm devido ao seu baixo
coeficiente de atrito e baixo desgaste assim tendo maior
durabilidade, como suas esferas são feitas de cerâmica elas não
enferrujam, assim a manutenção do rolamento é menor, seu
tamanho foi escolhido pelo fato de que quanto menor a área de
contato menor o atrito e pelo peso reduzido em relação a outros
tamanhos.

Aerodinâmica (ABS)
A impressão com filamento ABS sem tratamento tem muita
rugosidade assim tendo um maior coeficiente de atrito em
direção paralela às linhas de deposição da impressão tem um
perfil de rugosidade pulsante.
Segurança
Para fazer o processo de acabamento e pintura foi utilizado luvas
de borracha e máscaras de gás. As medidas foram tomadas
sempre antes do trabalho em risco evitando assim os danos no
trabalho realizado, complementando as medidas com um
ambiente organizado e seguro que garante melhorias na
producao do carro assim como seu desenvolvimento.

manufatura finalização
Peças de plástico:
Os componentes de plástico foram impressos na impressora 3d
(modelo da impressora) que derrete o termoplástico nesse caso
o ABS e libera em um fino filamento que se deposita sobre a
superfície o construindo uma camada por vez. Para uma melhoria
na precisão da construção foi levado em consideração o grau de
expansão do material de 0,3 mm, modelando as pecas em
relação ao risco apresentado.
Os aerofólios traseiro e dianteiro impresso em ABS com 20% de
preenchimento demoraram em média cerca de 4 horas para cada
conjunto de aerofólios. Como este tipo de processo deixa sua
superfície irregular, para deixar a superfície mais liza assim com
menos arrasto, foi usado duas propriedades de lixas, uma lixa de
ferro com granulação (numero de grãos por cm²) de 400 e outra
com uma de 600 que levaram cerca de 2 horas.
As rodas foram impressas em ABS com 20% de preenchimento
iguais aos aerofólios, que levaram de quatro horas para cada
conjunto de rodas. Para fazer acabamento nas rodas foi usado
Vapor de acetona que dissolve a camada externa assim deixando
a superfície mais lisa.
Finalização do carro:
Apos os carros terem chegado da empresa que fez a usinagem foi
feito acabamentos em alguns pontos como os encaixes do
aerofólios traseiro e dianteira, dos eixos das rodas e certos
pontos que a CNC não conseguiu realizar com grande precisão,
com algumas limas de ponta agulha, redonda e triangulo.
Pintura:
Depois do acabamento foi aplicado na superfície do carro Primer
que fixa a tinta no material, deste modo diminuindo o risco da
tinta se soltar da superfície e formando bolhas na pintura. Para
pintar o carro foi utilizado um suporte de PLA para realizar uma
pintura mais uniforme e sem imperfeições como bolhas ou
falhas.
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Transferir adesivo:
Logo apos a tinta secar, foram realizadas as marcações com fita
adesiva para posicionar as logotipos alinhados
proporcionalmente a renderização, apos esse processo foi
aplicado o adesivo das logotipos com máscara de transferência.
Para isso a equipe modelou de maneira ilustrativa a disposição
dos adesivos na renderização do Fusion 360.
Montagem roda/eixo:
Foi feito pequenos ajustes no encaixe do rolamento para
conseguir ser colocado sem ocorrer risco de quebrar ou decolar
as camadas da roda, em seguida o rolamento foi colocado sob
pressão para não haver risco de soltar. Foi realizado um pequeno
ajuste no encaixe do eixo para conseguir colocar e remover sem
muita dificuldade, mas em simultâneo, firme o suficiente para
não ter risco de se soltar nas corridas.
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plano geral do carro

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imagem do corpo / explodida

MODELO FINAL
QUASAR M-11

Asa
Usado para ara dar
estabilidade ao carro
durante as altas
Aerofólio velocidades do impulso.
Usado para fixar o
carro no chão durante Carga Virtual
as altas velocidades Aplicada como
do impulso. medida de segurança
delimitando a área de
um piloto virtual.

Corpo principal
Rodas Onde serão implementadas
Construídas em P.L.A. as teorias de design
para um melhor seguindo as normativas
desempenho e para melhor desempenho
acabamento. na competição.

Eixos
Utilizado para a regulação
da posição das rodas e
para implementar o ilhó
de segurança.
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VENHA CORRER
COM A GENTE!
MODELO FINAL
QUASAR M-11