14/10/2022 12:42 Checklist de documentos para transporte de carga: o que você vai precisar

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Checklist de documentos para

transporte de carga: o que você vai
precisar

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Escrito por
Carolini Andrade

Publicado em 9 de novembro de 2017

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4
minutos de leitura

Antes de iniciar a viagem, o motorista deve portar uma série de documentos básicos que
identificarão o proprietário do veículo, a capacidade do motorista para conduzir este veículo, a
origem e o destino da mercadoria e mais uma sucessão de informações que serão solicitadas nos
postos fiscais. Para que a sua empresa esteja equipada com tudo que é preciso antes de iniciar o
trajeto da entrega da mercadoria, preparamos um checklist contendo todos os documentos para
transporte de carga.

Leia também:

Passo a passo sobre como emitir CTe

Você conhece todos os tipos de documentos fiscais eletrônicos?

O que muda com a versão 3.0 do CTe?

https://blog.bsoft.com.br/documentos-para-transporte-de-carga 1/6
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Documentos para transporte de carga – conheça a documentação

básica, necessária para seguir viagem:

Carteira Nacional de Habilitação

Conforme noticiamos anteriormente, dentro de alguns meses será possível fazer uso de um
aplicativo criado pelo governo para substituir a CNH impressa. Entretanto, a medida ainda não
entrou em vigor, o que torna indispensável portar a carteira nacional de habilitação. Com isso, o
motorista pode ser multado caso não esteja com a CNH impressa em mãos, dentro do prazo de
validade. O não cumprimento pode acarretar também em apreensão do veículo até a
apresentação do documento.

Documentos do veículo

Da mesma forma do caso anterior, o motorista é obrigado a estar de posse do documento do

veículo, que comprova o pagamento do IPVA, licenciamento anual e seguro obrigatório. Motoristas
que realizam transporte de cargas ainda precisam estar atentos aos documentos da(s) carreta(s)
ou engate, além de estar também com os documentos que comprovam a regularidade da inscrição
da transportadora ou do motorista autônomo na ANTT, que é o RNTRC (Registro Nacional de
Transporte Rodoviário de Cargas).

DANFE (Documento Auxiliar de Nota Fiscal Eletrônica)

A NFe (nota fiscal eletrônica) é um arquivo somente de existência digital, portanto, não há como o
motorista portar durante a viagem o documento original que possui valor fiscal. Por isso, o
condutor deve estar com o DANFe, que serve para facilitar o acesso aos dados da NFe, embora
não o substitua. O DANFE é utilizado também como comprovante de entrega, pois é neste
documento que o destinatário deixa a sua assinatura no momento da entrega.

DACTE (Documento Auxiliar de Conhecimento de Transporte

Eletrônico)

Da mesma forma, o DACTE é a representação gráfica do CTe (conhecimento de transporte

eletrônico) e serve para acompanhar as mercadorias em trânsito e é utilizado principalmente para
facilitar a busca pelas informações do CTe no portal da SEFAZ. Da mesma forma como acontece
no documento auxiliar de nota fiscal eletrônica, o DACTE não substitui o CTe, sendo este último o
documento válido fiscalmente.

RCTR-C (Responsabilidade Civil do Transportador Rodoviário de

Cargas)

O RCTR-C trata da responsabilidade civil por danos a terceiros, relacionado ao transporte

rodoviário de cargas. Este seguro deve ser contratado pelo transportador e pode ser acionado em
todo o território nacional. Com o RCTR-C o transportador tem garantia de cobertura em
indenizações que ele seja obrigado a pagar, derivados de acidentes ocorridos com os veículos de

https://blog.bsoft.com.br/documentos-para-transporte-de-carga 2/6
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transporte, o que inclui abalroamento, capotagem, colisão, explosão, incêndio ou tombamento.

Esse seguro é obrigatório e deve ser contratado pelo transportador mesmo que o dono da carga
tenha seguro  próprio, ou que não exija o seguro na negociação do frete. Desde a versão 3.0 do
MDFe, a informação do seguro passou a ser obrigatória. Saiba mais sobre essa obrigatoriedade
lendo o nosso post completo.

DAMDFE (Documento Auxiliar do Manifesto Eletrônico de

Documentos Fiscais)

Implantado em 2014, o manifesto eletrônico de documentos fiscais surgiu para viabilizar a

fiscalização, pois nele encontram-se detalhadas as informações do transporte. O documento
auxiliar funciona no mesmo padrão dos casos anteriores, onde deve ser impresso uma via para
acompanhar o motorista, para servir como base de busca das informações sobre o transporte
diretamente na base de dados da SEFAZ.

CIOT (Código Identificador de Operação de Transporte)

Esta condição se aplica a apenas alguns casos. O CIOT é o Código Identificador da Operação de
Transporte e deve ser gerado sempre que a transportadora contratar um TAC (Transportador
Autônomo de Cargas) ou um Equiparado (Cooperativas e Empresas que possuem até 3 veículos
em sua frota registrados no RNTRC). Este código numérico é obtido por meio do cadastramento
da Operação de Transporte em sistemas específicos e deve ser gerado sempre que o contratante
efetuar o pagamento de frete através de depósito em conta ou outro meio de pagamento
homologado pela ANTT. Se não for este o caso, a transportadora está dispensada do uso do CIOT.
Para saber mais sobre CIOT e PEF, clique aqui.

Ficou com alguma dúvida sobre os documentos para transporte de carga? Deixe seu comentário
abaixo para que possamos lhe ajudar.

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deste canal de notícias, desde que citada a fonte Bsoft

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14/10/2022 12:42 Checklist de documentos para transporte de carga: o que você vai precisar

9 Comments

Euzemir da Silva disse: Responder

25 de junho de 2018 às 14:52

Uma transportadora que vai transportar carga própria em caminhão próprio

necessita de quais documentos para o transporte?

Carolini Camargo disse: Responder

25 de junho de 2018 às 16:33

Olá, Euzemir!

Quando o transporte realizado é o da própria mercadoria, cabe à

transportadora gerar apenas o MDF-e, vinculando a nota fiscal dos
produtos que estão sendo transportados. É basicamente a mesma
situação que tratamos neste post aqui:
https://www.bsoft.com.br/blog/emissao-de-mdf-e-vinculado-a-
documentos-externos

Mesmo o CNPJ emissor da NF-e sendo diferente do CNPJ emissor

do MDF-e, a SEFAZ permite a validação do manifesto eletrônico de
documentos fiscais com documentos externos, que é este caso.

Espero ter ajudado!

Heinrich Palm disse: Responder

22 de janeiro de 2019 às 11:11

Para fazer o transporte de carga de risco, como algum químico, precisa de

algum laudo de um especialista, ou algum documento especial?

Ariel Pedroso disse: Responder

27 de junho de 2019 às 17:57

Boa tarde, Heinrich!

Além de toda a documentação básica exigida ao motorista, é

necessário o certificado de conclusão do curso de Transporte de
Produtos Perigosos (TPP) e o Certificado de Inspeção para o
Transporte de Produtos Perigosos a Granel (CIPP).

É necessário também obter a documentação relacionada a carga,

como a licença de funcionamento ou certificado de registro da
Polícia Federal, ficha de emergência, envelope para transporte, guia
de tráfego, declaração do expedidor de material radioativo, ficha de
monitoração da carga e do veículo rodoviário.

Espero ter ajudado!

Abraços.

https://blog.bsoft.com.br/documentos-para-transporte-de-carga 4/6
14/10/2022 12:42 Checklist de documentos para transporte de carga: o que você vai precisar

Jonatan disse: Responder

16 de maio de 2019 às 15:12

Como deverá se comportar o remetente quando o transportador de cargas

está devidamente registrado como MEI e que possui apenas 1 veículo?

Nesse caso o remetente deverá gerar o CIOT e documentos fiscais

considerando o transportador como TAC ou o transportador que é pessoa
juridica pode se responsabilizar pela emissão de documentos e receber o
pagamento por outro meio?

Desde já agradeço o retorno.

Leandro Lemos disse: Responder

11 de março de 2022 às 11:13

Olá, Jonatan.

Pelo inciso XIV do artigo 2° da resolução 5862 de de 2019, mesmo

tendo CNPJ, se ele tem apenas 1 veículo registrado na ANTT aí ele
é o que se define como TAC Equiparado. Nesse caso então a
resolução define que o contratante é o responsável por emitir o
CIOT.

Agradecemos pelo seu comentário! Espero ter ajudado.

Rosilene disse: Responder

15 de julho de 2021 às 16:03

Boa tarde!

Trabalho em uma empresa que algumas vezes precisa fazer socorro

mecânico na estrada, leva algumas ferramentas para utilizar no serviço e se
necessário leva a peça para fazer a substituição da danificada. Que
documentos ele precisa estar portando para não ter problemas fiscais??? não
é uma empresa de transporte mas utiliza o veiculo da empresa para fazer o
atendimento na estrada.

Johnny Moleta disse: Responder

19 de julho de 2021 às 17:10

Boa tarde, Rosilene! Como vai?

Pelo que pude entender da sua operação, pode ser emitida uma
nota de simples remessa, para que possa dar a saída dos produtos,
e quando retornar, pode fazer uma nota de retorno para dar a
entrada das peças que não foram usadas.

Neste post, explicamos um pouco sobre o transporte de carga

própria.

Espero ter ajudado!

https://blog.bsoft.com.br/documentos-para-transporte-de-carga 5/6
14/10/2022 12:42 Checklist de documentos para transporte de carga: o que você vai precisar

Rosilene disse: Responder

19 de julho de 2021 às 17:19

Muito obrigada!! Me ajudou sim e muito.

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