4 – Forças Distribuídas

4.1- Centro de Gravidade

A ação da Terra sobre um corpo rígido é
representada por um grande número de
pequenas forças distribuídas por todo o
corpo. Se estas forças pudessem ser
substituídas por uma única força que
constituísse um sistema equivalente, o
ponto de aplicação desta força é chamado
de centro de gravidade.
1
4.1 – Centro de Gravidade
(continuação)

r = ∫ r ρ g dv
∫ ρ g dv

onde ρ = massa por unidade de volume

2
 4.2 – Centro de Massa

r = ∫ r ρ dv
∫ ρ dv

onde ρ = massa por unidade de volume

3
 4.3 – Centróide
r = ∫ r dv
∫ dv

• A mesma equação pode ser escrita para

linhas e áreas

r = ∫ r dL e r = ∫ r dA
∫ dL ∫ dA

4
 Exercício
Calcular o centróide do triângulo da figura

𝑥
𝑏

5
 Exercício (continuação)

ℎ 𝑦 ℎ 𝑏−𝑥 𝑦𝑐 𝑑𝐴
= ⇒𝑦= 𝑦=
𝑏 𝑏−𝑥 𝑏 𝑑𝐴
𝑦 𝑦
𝑑𝐴
𝑦= 2
𝑑𝐴
ℎ 𝑦 𝑦
= 𝑦𝑐 𝑥𝑐 𝑑𝐴
2
𝑥=
𝑥 𝑑𝐴
𝑥 = 𝑥𝑐
𝑥𝑑𝐴
𝑑𝐴 = 𝑦𝑑𝑥 𝑏 𝑥=
𝑑𝐴 6
 Exercício (continuação)
𝑏 𝑏
ℎ 𝑏−𝑥
𝑏𝑦 𝑦𝑑𝑥 = 𝑑𝑥
0 2
𝑦𝑑𝑥 0 0 𝑏
𝑦=
𝑏ℎ 𝑏 𝑏
ℎ 𝑏−𝑥 𝑏ℎ
2 𝑦𝑑𝑥 = 𝑑𝑥 =
0 0 𝑏 2
2
ℎ 𝑏−𝑥
𝑏 𝑏 𝑏ℎ2
𝑑𝑥 6 ℎ
𝑦=
0 2 = =
𝑏ℎ 𝑏ℎ 3
2 2
ℎ 𝑏−𝑥 𝑏2 ℎ
𝑥 𝑑𝑥 𝑏
𝑥= 𝑏 = 6 =
𝑏ℎ 𝑏ℎ 3 7

2 2
 Exercício (continuação)

ℎ ℎ−𝑦 𝑏 ℎ−𝑦 𝑦𝑐 𝑑𝐴
= ⇒𝑥= 𝑦=
𝑏 𝑥 ℎ 𝑑𝐴
𝑦 𝑦𝑑𝐴
𝑦=
𝑑𝐴
ℎ
𝑦𝑐 = 𝑦
𝑥𝑐 𝑑𝐴
𝑥 𝑥=
= 𝑥𝑐 𝑥 𝑑𝐴
2 𝑥
𝑥
𝑏 𝑑𝐴
𝑑𝐴 = 𝑥𝑑𝑦 𝑥= 2
𝑑𝐴 8
 Exercício (continuação)

ℎ ℎ
𝑏 ℎ−𝑦 𝑏ℎ
𝑑𝐴 = 𝑥𝑑𝑦= 𝑑𝑦 =
0 0 ℎ 2

𝑏 ℎ−𝑦 𝑏ℎ2
𝑦 𝑑𝑦 ℎ
𝑦= ℎ = 6 =
𝑏ℎ 𝑏ℎ 3
2 2
2
1 𝑏 ℎ−𝑦 𝑏 2ℎ
𝑑𝑦 𝑏
2 ℎ 6
𝑥= = =
𝑏ℎ 𝑏ℎ 3 9
2 2
 Exercício
Calcular o centróide de ½ círculo de raio r.

r
x

10
 Exercício
y

y r
x
dx
∫ y dA = ∫ (y / 2) y dx = ∫ (y2 / 2) dx

= ∫ ((r2 – x2) / 2) dx =
r
= (r2 x – x3 / 3) -r =
2
y =4r 11
3π
 Exercício
Calcular o centróide da área abaixo
da curva entre 1 e 3.
y
x = y2
4 Resposta:

x = 2.09

y = 1.43

x
1 3 12
 Exercício
• Centróide de um arco de círculo.
y

α x
α Resposta:
r x = r sen α
α

13
 Exercício
• Determinar as reações em A e B da haste
semi-circular de raio r e peso P, com pino
em A e apoio simples em B.
A Resposta:

Ax = B = P / π
r
Ay = P

B
14
 Exercício
• Calcular o centróide da região abaixo da
parábola.
y
Resposta:
75 mm
y = 40.83 mm

50 mm
x
150 mm 150 mm 15
 Exercício
• Calcular o centróide de um cone sólido de
raio r e altura h.
z

h
y
r
x 16
 Exercício
z
𝑥=𝑦=0

h 𝑧 𝑑𝑉
𝑧=
y 𝑑𝑉
r
x
𝑑𝑉 = cilindro infinitesimal 𝑑𝑉 = 𝜋 𝑦 2 𝑑𝑧
2 h-z
𝑑𝑉= 𝜋 𝑦 𝑑𝑧
h y

ℎ ℎ−𝑧 𝑟 r
= 𝑦 = (ℎ − 𝑧)
𝑟 𝑦 ℎ 17
 Exercício
𝑟 2
𝑑𝑉= 𝜋 ( ℎ − 𝑧 ) 𝑑𝑧
ℎ

𝑟2 2 2 𝑧3 ℎ
𝑑𝑉= 𝜋 ℎ 𝑧 − ℎ𝑧 +
ℎ2 3 0

𝜋 𝑟2ℎ
𝑑𝑉=
3
18
 Exercício
𝑟 2
𝑧𝑑𝑉= 𝜋𝑧 ( ℎ − 𝑧 ) 𝑑𝑧
ℎ

𝑟2
𝑧𝑑𝑉= 𝜋 𝑧 ℎ2 − 2ℎ𝑧 + 𝑧 2 𝑑𝑧
ℎ2

𝑟2 ℎ2 𝑧 2 2ℎ𝑧 3 𝑧4 ℎ
𝑧𝑑𝑉= 𝜋 − +
ℎ2 2 3 4 0
𝜋 𝑟 2 ℎ2
𝑧𝑑𝑉=
12 19
 Exercício

𝑧 𝑑𝑉
𝑧=
𝑑𝑉

𝜋 𝑟 2 ℎ2
12 ℎ
𝑧= 𝑧=
𝜋 𝑟2ℎ 4
3

20
 Exercício
• Centróide de uma meia esfera sólida.

y
R
Resposta:
x
x=3R/8

21
 Exercício
• Calcular o centróide da área entre os círculos de raio a.

𝑥 2 + 𝑦1 − 𝑎 2
= 𝑎2 ⟹ 𝑦1 = 𝑎 ± 𝑎2 − 𝑥 2

𝑎 𝑥

𝑥 2 + 𝑦22 = 𝑎2 ⟹ 𝑦2 = ± 𝑎2 − 𝑥 2
22
 Exercício
𝑦

𝑦1 = 𝑎 − 𝑎2 − 𝑥 2 𝑑𝐴 = 𝑦2 − 𝑦1 𝑑𝑥
𝑦2 = + 𝑎2 − 𝑥 2 = 2 𝑎2 − 𝑥 2 − 𝑎 𝑑𝑥
𝑎

𝑎 3
𝑦2 2
𝐴= 2 𝑎2 − 𝑥 2 − 𝑎 𝑑𝑥
0
𝑎 𝑥 𝑎 3
𝑦1 2
𝐴= 2 𝑎2 − 𝑥 2 − 𝑎 𝑑𝑥
0

𝑎 2 4𝜋 − 3 3
𝐴= ≅ 0.6142𝑎2
12
1 2 −1
𝑥
𝑎2 − 𝑥 2 𝑑𝑥 = 2 2
𝑥 𝑎 − 𝑥 + 𝑎 𝑠𝑒𝑛 23
2 𝑎
 Exercício
𝑦

𝑦1 = 𝑎 − 𝑎2 − 𝑥 2 𝑑𝐴 = 𝑦2 − 𝑦1 𝑑𝑥
𝑦2 = + 𝑎2 − 𝑥 2 = 2 𝑎2 − 𝑥 2 − 𝑎 𝑑𝑥
𝑎

𝑎 3
𝑦2 2
𝐴𝑥 = 𝑥 2 𝑎2 − 𝑥 2 − 𝑎 𝑑𝑥
0
𝑎 𝑥
𝑦1
5𝑎3
𝐴𝑥 =
24
5𝑎3 12 5𝑎
𝑥= = ≅ 0.3392𝑎
24 𝑎2 4𝜋 − 3 3 8𝜋 − 6 3
1
𝑥 𝑎2 − 𝑥 2 𝑑𝑥 =− 𝑎2 − 𝑥 2 3
24
3
 Exercício
• Calcular o centroide da região entre a elipse de eixo
maior a e o círculo de raio b.

𝑥2 𝑦2
+ =1
𝑎2 𝑏2

𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑏2

25
 Exercício
𝑎 2
Elipse 𝑥𝑒𝑙𝑖 = 𝑏 − 𝑦2 Círculo 𝑥𝑐𝑖𝑟 = 𝑏2 − 𝑦 2
𝑏

𝑥𝑒𝑙𝑖 𝑑𝐴 = 𝑥𝑒𝑙𝑖 − 𝑥𝑐𝑖𝑟 𝑑𝑦

𝑏
𝑑𝐴 = 𝑥𝑒𝑙𝑖 − 𝑥𝑐𝑖𝑟 𝑑𝑦
−𝑏
𝑥𝑐𝑖𝑟 𝑏
𝑎 2
𝑑𝐴 = 𝑏 − 𝑦 2 − 𝑏2 − 𝑦 2 𝑑𝑦
−𝑏 𝑏

𝑏
𝑎 𝑏𝜋 𝑎 − 𝑏
𝑑𝐴 = −1 𝑏2 − 𝑦 2 𝑑𝑦 =
−𝑏 𝑏 2

𝜋𝑎𝑏 𝜋𝑏2 𝑏𝜋 𝑎 − 𝑏
𝑑𝐴 = 𝐴𝑒𝑙𝑖 − 𝐴𝑐𝑖𝑟 = − =
2 2 2 26
 Exercício
𝑎 2
𝑏𝜋 𝑎 − 𝑏 𝑥𝑒𝑙𝑖 = 𝑏 − 𝑦2 𝑥𝑐𝑖𝑟 = 𝑏2 − 𝑦 2
𝐴= 𝑏
2

𝑏 𝑥𝑒𝑙𝑖 + 𝑥𝑐𝑖𝑟
𝑥𝑐 𝑑𝐴 = 𝑥𝑐 𝑥2 − 𝑥1 𝑑𝑦 𝑥𝑐 =
2
−𝑏

𝑏
𝑥𝑒𝑙𝑖 + 𝑥𝑐𝑖𝑟
𝑥𝑐 𝑑𝐴 = 𝑥𝑒𝑙𝑖 − 𝑥𝑐𝑖𝑟 𝑑𝑦
−𝑏 2

𝑏 𝑏
1 2 2 1 𝑎2 2 2
2𝑏 𝑎2 − 𝑏2
= 𝑥𝑒𝑙𝑖 − 𝑥𝑐𝑖𝑟 𝑑𝑦 = −1 𝑏 − 𝑦 𝑑𝑦 =
2 −𝑏 2 −𝑏 𝑏2 3

4 𝑎+𝑏
𝑥=
3𝜋
27
 Exercício
• Calcular o centróide do volume em forma
de sino cuja geratriz é um arco de círculo
de raio a.
y
a
a
x

28
 Exercício
y
a 𝑥 2 + (𝑦 − 𝑎)2 = 𝑎2
a
x 𝑦=𝑎± 𝑎2 − 𝑥 2
Toma-se o sinal negativo

𝑑𝑣 = 𝜋 𝑦 2 𝑑𝑥

𝑑𝑣 = 𝜋 (𝑎 − 𝑎2 − 𝑥 2 )2 𝑑𝑥

𝑑𝑣 = 𝜋 2 𝑎2 − 𝑥 2 − 2𝑎 𝑎2 − 𝑥 2 𝑑𝑥 29
 Exercício
Da tabela de integrais
1 2 −1
𝑥
𝑎2 − 𝑥 2 𝑑𝑥 = 2 2
𝑥 𝑎 − 𝑥 + 𝑎 𝑠𝑒𝑛
2 𝑎

2 −1
𝑥 𝑎
2𝜋𝑎 𝑎2 − 𝑥 2 𝑑𝑥 = 𝜋𝑎 𝑥 𝑎2 − 𝑥2 + 𝑎 𝑠𝑒𝑛 0
𝑎
𝜋 2 𝑎3
2𝜋𝑎 𝑎2 − 𝑥 2 𝑑𝑥 =
2
3 5 𝜋
𝑑𝑣 = 𝜋 𝑎 −
3 2
30
 Exercício
𝑥 𝑑𝑣 = 𝜋 2 𝑎2 𝑥 − 𝑥 3 − 2𝑎𝑥 𝑎2 − 𝑥 2 𝑑𝑥
Da tabela de integrais
1
𝑥 𝑎2 − 𝑥 2 𝑑𝑥 =− 𝑎2 − 𝑥 2 3
3

𝑎4 𝑎4 𝜋 𝑎4
𝑥 𝑑𝑣 = 𝜋 𝑎4 − −2 =
4 3 12

𝜋 𝑎4
12 𝑎 𝑎
𝑥= 5 𝜋 = 5 𝜋 =
𝜋 𝑎 3 − 12 − 20 −6 𝜋
3 2 3 2 31
 4.4 – Centróide de Áreas
Compostas

r = ∫ r dA = ∫ r1 dA1 + ... + ∫ rn dAn

∫ dA ∫ dA1 + ... + ∫ dAn

• Notar que cada uma das integrais ∫ r dA é

igual a r x A da respectiva área

• r é diferente de r1 + r2 + ... rn
32
 Exercício
Calcular o centróide da figura.

b
h Resposta:
H/2
x = b2h + d2H/2
d x
H/2 2bh + dH
h
b
33
 Exercício
• Calcular o centróide da área compreendida
entre as curvas.
y = x2 / 2
y Resposta:

x = 1.40
2 x y = - 0.16

y=-x 34
 Exercício
• Calcular o centróide da figura composta
de um círculo de raio R e um furo semi-
circular de raio r.
y
Resposta:

R x y= 4 r3
3 π (2 R2 – r2)
r

35
 Exercício
• Calcular o centro de gravidade sabendo-
se que as barras têm uma massa de 0,5
kg por metro de comprimento e a placa
semi-circular tem uma massa de 30 kg por
metro quadrado.
Resposta:

x = 44.63 mm

y=0

z = 38.46 mm 36
 Exercício
• Localizar o CG do
poste. A massa /
comprimento de cada
segmento vale: ρAB =
12 kg/m, ρBC = 8 kg/m,
ρCD = 5 kg/m e ρDE = 2
kg/m.
Resposta:

x = 0.20 m

y = 4.37 m 37
 4.5 – Teorema de Pappus-
Guldinus
• Este teorema permite calcular a área da
superfície de revolução gerada pela
rotação de uma curva plana que não corte
o eixo de revolução. Permite calcular
também o volume do sólido gerado pela
rotação de uma superfície plana que não
corte o eixo de revolução.

a=θrL e V=θrA
38
Exercícios

• Cilindro
• Esfera
• Toro

39
 Exercício
• Calcular o volume gerado pela revolução
de 90o, em torno do eixo y, do quadrante
de círculo de raio a, abaixo.

y Resposta:

V = π a3 (3 π -2)
12

x
a a
40
 Exercício
• Calcular a massa em toneladas do
concreto necessário para construir a
represa em arco circular de 60o cuja
seção é mostrada na figura. A massa
específica do concreto é 2,40 t/m3.
70 m 10 m
Resposta:

eixo de rotação 70 m m = 1.126 x 106 t

10 m

200 m
41