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ISBM/EISUB
CURSO BÁSICO DE
DUTO FLEXÍVEL
Módulo 2
SIMÕES
QMAR - <863>5528
Out/2012
Módulo 2
Normas/Referências
Projeto
• Requisitos
• Parâmetros
• Dimensionamento
Concepções Típicas
Risers
• Configurações de Catenária
• Configurações Típicas
Fabricação
Testes
Preço / Peso
Módulo 2 – DF: Normas e Referências
Normas:
Revisão A (Mai/03):
Baseia-se na norma ISO. Complementa:
. Definições
. Requisitos e Recomendações de projeto
. Teste de qualificação de protótipo
Normas:
-> API RP 17B -> Recommended Practice for Flexible Pipe
-> API SPEC 17J -> Specification for Unbonded Flexible Pipe
ou
ISO 13628-2:2002 -> Petroleum and natural Gas - Unbonded flexible
pipe system for subsea and marine applications
Guias:
1. Estanqueidade do tubo;
2. Tubo resistente às cargas de projeto e suas combinações definidas no API;
3. Desempenho para a vida útil especificada;
4. Materiais compatíveis com o meio;
5. O tubo deve atender aos requisitos de corrosão especificados;
6. End fiting atender aos mesmos requisitos funcionais do tubo;
7. DI, comprimento e tolerância especificados;
8. Ambiente externo (localização, Lda, espec. água do mar, temp. do ar, solo,
vida marinha, exposição do sol);
9. Dados do mar (corrente e onda);
10. Aplicação estática, dinâmica, flow, riser, jumper;
11. Proteção à corrosão, proteção catódica;
12. Pig;
13. Conector (flange/hub, selagem);
14. Inspeção;
15. Requisitos de instalação – especificação de equipamentos: tensionador,
roda, rampa, navio, restrições de cargas etc;
16. Reutilização e recuperação;
17. Uso de reação exotérmica para limpeza;
18. Para riser: confirguração, tipo de plataforma, offsets, conecção etc.
19. Para flow: rota, suporte, presença de rochas, cruzamentos, etc
Módulo 2 – DF: Projeto/Requisitos
1. Cargas Funcionais: cargas que agem no tubo em mar calmo (sem onda,
corrente e vento);
2. Cargas Ambientais: induzidas pelo meio;
3. Cargas acidentais.
4. Condições de Carregamento: Instalação, operação normal e anormal;
5. Combinação de cargas:
- Cargas funcionais somente;
- Cargas funcionais + ambientais;
- Cargas funcionais + acidentais;
- Cargas funcionais + acidentais + ambientais.
Premissas
adotadas para
alguns Parâmetros
do fluído interno
Carcaça
-> Material:
Aço-C (raro); Aço-inox (304, 304L,
316L, duplex 23-04, duplex 22-05); liga
à base de Ni; polímeros e compósitos
(não validados).
Carcaça
Seleção da carcaça em função de pH e teor de cloretos
Barreira de Pressão
-> Material:
Barreira de Pressão
Barreira de Pressão
• Presença de água
Barreira de Pressão
Camada de pressão
Material:
Aço Carbono
Aço liga
Armaduras de tração
Material:
Aço Carbono
Aço liga
Espaço Anular
Módulo 2 – DF: Projeto/Parâmetros
Espaço Anular
Espaço Anular
Módulo 2 – DF: Projeto/Parâmetros
* Armadura(Camada) de pressão .
* “Lay angle” :
Principais Análises
Análises Globais
Objetivos
• Simular o comportamento estático e dinâmico do tubo flexível
• Averiguar a adequação da configuração selecionada (lazy s,
pliant wave...)
• Determinar os esforços e deformações aos quais será
submetida a estrutura
Comportamento Estrutural
Comportamento Estrutural
Análise Estática
Análise Dinâmica
Condições Ambientais
Condições Ambientais
Corrente
A direção indica para onde a corrente vai
(sentido horário com Norte verdadeiro a 0º )
Onda e Vento
A direção indica de onde vem a onda e o vento
(sentido horário com Norte verdadeiro a 0º )
• Layout do campo
Dados de entrada
-> Correnteza
-> Onda
-> Deslocamento da plataforma
-> Movimentos dinâmicos do sistema flutuante ou da embarcação de lançamento.
Modelo
Dados de saída
Deformadas (estáticas e dinâmicas), forças de topo, ângulos, compressão no
TDP, curvaturas, comprimentos suspensos.
- Anflex
- Flexan
- Flexcom
- Ferris
- Orcaflex
- Deeplines
ANFLEX
Sistema computacional para a
análise não-linear, estática e
dinâmica de risers e linhas de
ancoragem através do Método dos
Elementos Finitos (MEF).
Arquivo: AML
Arquivos de Visualização de
Arquivos de Resultados: Resultados:
Entrada:
SAI
*S.DAT HIS
*D.DAT WST
*F.DAT ENV
*V.DAT RES
Módulo 2 – DF: Projeto/Dimensionamento
Acesso direto às
funções para geração de
dados
Principais Análises
Análises Locais
Principais Análises
Análises Locais
Verificação do colapso (linhas flexíveis): pressões e esforços durante a
instalação - FRAES
CRUSHING
CRUSHING
Tecnologias recentes
• Evitar formação de
parafinas e hidratos
•Favorecer o escoamento
• Núcleo:
tubo flexivel comum.
• Arranjo:
mangueiras de
injeção,controle,
cabos elétricos, etc.
• Isolamento térmico
• Aquecimento
•Injeção integrada
• Isolamento térmico
• Aquecimento
• Injeção integrada
Módulo 2 – DF: Concepções Típicas
• Conector de topo
Configuração de Catenária
Catenária Livre
Módulo 2 – DF: Riser - Configurações
Configuração de Catenária
Configuração de Catenária
Lazy Wave
Módulo 2 – DF: Riser - Configurações
Configuração de Catenária
Configuração de Catenária
Configuração de Catenária
Lazy S
Configuração de Catenária
Configuração de Catenária
Configurações “Steep-Wave” (esquerda) e “Steep-S” (direita)
Configuração de Catenária
Lanterna Chinesa (chinese Lantern)
• Vantagens
- Acomoda movimentos de heave através da
região complacente
- Configuração simples para uso de curto
prazo.
• Desvantagens
- Capacidade de heave limitada
- Não admite grandes offsets
- Configuração pouco utilizada
Módulo 2 – DF: Riser - Configurações
Configuração de Catenária
Diretrizes para Projeto de Configuração
• Lâmina d´água
• Características de Movimento da
Embarcação (TLP, SPAR, SS, FPSO)
• Localização do Suporte/Acesso
da Embarcação
• Layout do Campo
-> Número/tipo de riser
-> Tipo de ancoragem
• Dados Ambientais
2 - Comportamento Dinâmico
. Águas Rasas, Cond. Amb. Severas Ruim Limitada Bom Bom ( - ) Bom ( - ) Bom
. Águas Profundas, Cond. Amb. Severas Limitada Bom Excelente Bom Bom ( + ) Bom ( + )
. Águas Rasas, Cond. Amb. Amenas Limitada Bom ( - ) Bom ( + ) Bom Bom Bom
. Águas Profundas, Cond. Amb. Amenas Bom Excelente Excelente Bom Excelente Excelente
4 – Adaptabilidade
5 - Perfil Econômico
. Sistema Com Uma Linha Excelente Limitada Bom Bom Bom Bom
. Sistema Com Várias Linhas Excelente Bom ( - ) Bom ( + ) Limitada Limitada Limitada
Módulo 2 – DF: Riser - Configurações
Exemplos:
• Papaterra
• Kizomba A e B
• Girassol
VisualOrcaFlexat14:20on20/12/00:300x450n.dat(azimuth=300;elevation=25) Reset
Amarra
Horizontal pipe is neutrally buoyant
Peso
Flowline
Flexible line
Módulo 2 – DF: Riser - Configurações
Vantagens:
Gooseneck
UEP
Pipe section
Stress Joints
(Upper & Lower)
Jumper Rígido
Flowline
Riser base
Módulo 2 – DF: Riser - Configurações
Riser Tower
Exemplo:
Girasol (Angola)
Riser Tower
Exemplo: Greater Plutonio (BP – Angola)
• LDA – 1460m
• Riser Tower com 13 risers subindo externamente e por dentro do tanque de
flutuação.
• Riser de produção são de 12” e todos cladeados (mais por erosão do que por
corrosão)
• Os risers de injeção de água são revestidos internamente
• O RT tem um tubo central de 24”, estrutural (recebe o empuxo do tanque de
flutuação)
• Monobóia para exportação do óleo: 2 linhas rígidas de 18” em catenária dupla
com distãncia entre extremos de 2600m sem flutuadores
•Fundação em suction pile (estaca de sucção)
Módulo 2 – DF: Riser - Configurações
Riser Tower
Northern
Production line Offloading
Northern Water injection line Buoy
Riser Tower
Service line
FPSO
Umbilical mooring
Riser Tower
Greater Plutonio
Buoyancy Tank
NKT (Flexíveis)
Bundle
Riser Tower
• 1240 metros
• 4057 t
• 2.3m diâmetro
• 13 risers
Bottom of Tower
• 1 umbilical
Módulo 2 – DF: Riser - Configurações
Riser Tower
Vantagens :
• Já foi utilizado esse conceito (West Africa)
• A espuma sintática responsável tanto pelo empuxo como pelo isolamento térmico
• Fabricação em uma única parte no canteiro
• Meios de instalação “disponíveis” (Reboque)
• Simplifica o arranjo submarino
• Metodologia de instalação é a mesma para qualquer LDA.
• Pode ser pré-instalado
• Melhor desempenho à fadiga devido ao desacoplamento
Desvantagens:
• Comportamento da espuma sintática na água (absorção)
• Devido ao grande diâmetro, sofre grandes forças de arrasto e VIV
• Risco no reboque
• Operação de verticalização arriscada
• Alto custo
•Maior complexidade pelo número de componentes, especialmente nas extremidades (conexões
com jumpers flexíveis e flowlines)
• Exige uma maior atenção para acomodar a chegada de diferentes flowlines em uma mesma e
pequena região (expansão térmica e movimentações dos diferentes flowlines, etc)
Mandril Corrente
Stem 52”
Conector Tubos de preenchimento
Mandril MCV
Componentes de
Monitoramento
Goose Neck
163/4” MCV Corrente
Flange Compacto Corrente 180mm R5
Jumper Flexível 16” Juntas Universais
Load spool
RHAS
TSJ Inferior
TSJ
Flange Compacta
Jumper Rígido
Conector Hydr 183/4”
Tubo 18”- Forma M
Offtake Spool
Mandril conector
Dobra 18” Tubo do Riser
Conector hidráulico H4 Tudo 18” x 15.9mm API 5L
Colares de manejo
Fundação
BAJA Modificada
Mandril Conector 36"
Condutor 48”
Exemplos:
• P52 (RO)
• Kizomba A e B
Módulo 2 – DF: Riser - Configurações
Vantagens :
• Já foi utilizado esse conceito (West Africa)
• Utiliza tecnologia convencional de riser de produção
• Melhor desempenho à fadiga devido ao desacoplamento com a plataforma
• Possibilidade de pré instalação
Desvantagens
• Requer maior espaço livre ao redor para evitar choque com outras estruturas.
• Maior complexidades devido à variedade de componentes e conexões nas
extremidades.
Módulo 2 – DF: Riser - Configurações
Projeto Conceitual
CENPES – E&P/ENGP
Vantagens:
•Utiliza o conhecimento convencional da tecnologia de SCR e Riser Flexível
•Utiliza o conhecimento convencional da tecnologia de TLP
•Grande variedade de LDA para aplicação (acima de 500m).
•Não há conexões em riser base
Desvantagens:
•Não existe histórico de uso
•Conexão remota de SCR e risers flexíveis
•Exige monitoramento das bóias
•Custo
5.0
φ = 5.00 Tendão M edidas
em m etros
Jumper
23.6
SCRs
GC=C B
2 fwd
X
6.83
φ = 5.06 23.6
LC φ = 12.5
φ= 5.98
20.0 20.0
Desvantagem:
• Ineditismo de construção de uma bóia de sub-superfície de grande porte
• Maior detalhamento da operação de reboque, incluindo definição de janelas de operação
• Instalação inédita através de alagamento e desalagamento
• Controle de lastro durante a instalação
• Tecnologia global ainda não testada no campo
Módulo 2 – DF: Riser - Configurações
Vantagens:
• Concentração de risers a uma distância entre eles suficiente
para evitar choque
• Relativa independência entre os risers, facilitando inclusive a
remoção segura de um deles, se for necessário.
Desvantagens:
• Conceito ainda em desenvolvimento
1. Material granulado é
aquecido, misturado,
pressurizado e
homogeneizado;
2. Colocado em um funil e
aplicado sobre a
carcaça com controle
do processo (T e P);
3 Esfriado em tanques de
água.
4. Controle do perfil de
temperatura e vazão.
Módulo 2 – DF: Fabricação
Dois carretéis de
fitas alimentam
simultaneamente
a máquina que
pré-conforma e
enrola os arames
sob tensão,
criando um
intertravamento.
Duas
espiraladoras
em linha,
girando em
sentido
contrário,
enrolam os
arames de cada
um das
camadas.
Roletes de pré-
montagem são
devidamente
ajustados.
Módulo 2 – DF: Fabricação
Camada Externa
1. Material é
aquecido,misturado,
pressurizado e
homogeneizado.
2. Aplicado sobre a
carcaça.
3. Esfriado em tanques
de água.
Módulo 2 – DF: Fabricação
Variáveis de controle
Camadas poliméricas
1. Diâmetro externo;
2. Espessura da camada;
3. Visual (Bolhas, fissuras)
PROTÓ
PROTÓTIPO
HOMOLOGAÇ
HOMOLOGAÇÃO OU QUALIFICAÇ
QUALIFICAÇÃO
ACEITAÇ
ACEITAÇÃO
Módulo 2 – DF: Testes
PROTÓTIPO
-> Objetivo:
TESTE DE QUALIFICAÇÃO
-> OBJETIVO:
Submeter o tubo às solicitaç
solicitações que simulem condiç
condições de
instalaç
instalação e operaç
operação
-> ESCOPO:
Proposto pela Norma N-
N-2409
* Pressão interna e pressão externa;
* Traç
Tração;
* Traç
Tração e pressão combinados;
* Compressão mecânica radial.
Módulo 2 – DF: Preço
Diâm LDA < 1000m 1000m < LDA até 2000m LDA > 2000m
(in) R F R F R F
de a de a de a de a de a de a
2.5 510,00 680,00 310,00 470,00 530,00 720,00 320,00 450,00 430,00 500,00
4 480,00 1.050,00 500,00 800,00 480,00 1.050,00 330,00 750,00 700,00 850,00 420,00 550,00
6 1.600,00 2.500,00 1.300,00 2.100,00 890,00 3.170,00 700,00 2.200,00 1.500,00 2.200,00 880,00 2.200,00
8 2.060,00 2.060,00 1.280,00 1.280,00 1.500,00 4.380,00 1.560,00 3.250,00 2.500,00 2.500,00 - -
10 - - - - 2.200,00 3.500,00 - - - - - -
-> Relação
Módulo 2 – DF: Peso