Aula 4 Pneumatica PDF

Sistemas Pneumáticos e
Hidráulicos
Engenharia Mecânica
FMU
21/03/2018 1
Atuadores
21/03/2018 2
Atuador Pneumático
Os atuadores pneumáticos, assim como os atuadores hidráulicos, são componentes que

visam convertem a energia de trabalho (pneumática) em energia mecânica.
Os atuadores pneumáticos podem ser divididos basicamente em dois tipos:
Atuadores lineares e rotativos

Os atuadores lineares são dispositivos que visam produzir movimento retilíneo. Estão
divididos basicamente em:
 Cilindros
Os atuadores rotativos visam produzir movimento rotativo. Estes estão divididos

basicamente em:
 Motores rotativos de palhetas

 Osciladores
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Volume do Cilindro
Assim como para um conduto, necessitamos calcular o volume interno de

cada cilindro, para entendermos as variantes de vazão e de pressão.
Cada cilindro tem um volume (deslocamento) próprio, que é calculado

multiplicando-se o curso do cilindro (em cm), pela área do embolo do cilindro
(em cm²).
O resultado dará o volume do cilindro em cm³.
Onde:
 Vc = volume do cilindro (cm³);

 l = comprimento (cm); Vc = Ap x l
 Ac = área da secção do embolo do cilindro
(descontando a haste (cm²).
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Velocidade do Atuador
A velocidade do atuador (ou velocidade da haste) de um cilindro é

determinada pela velocidade com que um dado volume de líquido pode ser
introduzido na camisa, para empurrar o cilindro.
A expressão que descreve a velocidade do atuador (da haste) do cilindro é:
Onde:
 vH = velocidade da haste (m/s);

 Q = vazão (l/s);
 Ap = área do êmbolo do cilindro vH = Q x 1000
(descontando a haste) (cm²). Ap
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Atuador Pneumático
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Fonte: imagem da internet.
Atuador Pneumático
Partes de um Atuador
Pneumático
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Fonte: Parker Trainning.
Atuador Pneumático
Vedações de Cilindros
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Fonte: Parker Training.
Atuador Pneumático
de mola
frontal
Atuadores Pneumáticos
Simples Efeito
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Atuador Pneumático
de mola
traseira
Simples Efeito
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Atuador Pneumático
de Duplo Efeito
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Atuador Pneumático
Atuador Pneumático de
Duplo Efeito, com
amortecimento.
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Atuador Pneumático
Cilindro de Dupla
Ação e Haste Dupla
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Atuador Pneumático
Cilindro duplex
Contínuo (ou Cilindro
Tandem)
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Atuador Pneumático
Cilindro Duplex
Geminado (ou cilindro de
múltiplas posições)
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Atuador Pneumático
Cilindro de Impacto
21/03/2018 16
Atuador Pneumático
Conversor Hidráulico
de Velocidade
(Hydro-check) de
Impacto
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Atuador Pneumático
Configurações de
21/03/2018 Montagens 18
Atuador Pneumático
Motor Pneumático de
Palhetas
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Fonte: Imagem da internet.
Atuador Pneumático
Oscilador Pneumático
de Palhetas
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Atuador Pneumático
Oscilador Pneumático
de Cremalheira e
Pinhão
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Válvulas
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Válvulas Pneumáticas
Os circuitos pneumáticos são constituídos por elementos de trabalho

(atuadores), sinal e comando (válvulas). As válvulas são elementos de
comando para a partida, parada, direção ou regulagem. Elas comandam
também a vazão ou a pressão do ar armazenado em um
reservatório.
São classificadas segundo suas funções, e obedecem a norma ISO 1219/DIN

24300. São elas:
 Válvulas de Controle Direcional;

 Válvulas de Bloqueio (Anti-Retorno);
 Válvulas de Controle de Pressão;
 Válvulas de Controle de Fluxo.
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Válvulas de Controle
Direcional
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Válvula Controle Direcional
Posição inicial
 NF e NA para válvulas de duas posições (aberta ou fechada).

 CF, CAN e CAP para válvulas de três posições (tipo de centro).
Identificação das Vias
Ex:
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Válvula de Controle Direcional
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21/03/2018 32
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Fonte: Imagem da internet.
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Válvula de controle
direcional 2 vias, 2
posições, acionada por
pino, retorno por mola, N.F.
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pino, retorno por mola,
N.F., tipo assento cônico
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Válvula de controle direcional

3 vias, 2 posições, tipo
distribuidor axial acionada por
botão e retorno por mola, N.A.
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2 vias, 2 posições, acionada
por rolete, retorno por mola,
N.F., tipo assento com disco.
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por piloto, retorno por mola,
N.F., tipo assento com disco.
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por solenóide direto, retorno
por mola, N.F.
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Acionamento combinado:
muscular ou elétrico e
pneumático.
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solenóide indireto,
retorno por mola, N.F.,
do tipo assento com
disco.
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Válvula de controle direcional 3

vias, 2 posições, acionada por
solenóide de ação indireta,
retorno por suprimento interno,
N.F., tipo assento lateral.
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solenóide de ação indireta,
retorno por suprimento
interno, N.F., tipo assento
21/03/2018 46
Válvula 3 vias, 3 posições,

acionamento por alavanca
centrada por mola C.F., tipo
distribuidor axial
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acionada por duplo piloto
positivo.
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5 vias, 3 posições, tipo
distribuidor axial acionada por
botão e retorno por mola, N.A.
21/03/2018 49

de bloqueio e partida suave.
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acionada por duplo
solenóide de ação direta.
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Válvula 5/2, acionamento por

duplo piloto positivo, tipo
distribuidor axial.
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acionada por duplo solenóide,
centrada por ar comprimido,
C.A.P., tipo carretel
21/03/2018 53

sistema de compensação de
desgaste, acionada por botão
e eletroimã.
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Montagem de válvulas
pneumáticas em bloco
21/03/2018 55
Válvulas de Bloqueio
21/03/2018 56
Válvula de Bloqueio
Válvula de retenção
(por mola)
21/03/2018 57
Válvula de retenção
pilotada
21/03/2018 58
Válvula alternadora
(ou Seletora de vias)
(ou Elemento “OU”)
21/03/2018 59
Válvula de
simultaneidade
(Elemento “E”)
21/03/2018 60
Válvula de retenção com

escape rápido
21/03/2018 61
Válvulas Controladoras
de Pressão
21/03/2018 62
Válvula Controladora de Pressão
Válvula limitadora de
pressão
21/03/2018 63
Válvula reguladora
de pressão
21/03/2018 64
Válvula de alívio.
21/03/2018 65
Válvula Reguladora
de Pressão
21/03/2018 66
Válvulas Controladoras de
Fluxo
21/03/2018 67
Válvula Controladora de Fluxo
Válvula controladora de
fluxo
(Bidirecional - com restrição
de fluxo)
21/03/2018 68

(Unidirecional)
21/03/2018 69
Válvulas Combinadas
21/03/2018 70
Válvula Combinada
Válvula Sequenciadora
21/03/2018 71
Válvula Combinada
Válvula temporizadora NF
21/03/2018 72
Perguntas?!?!
21/03/2018 73

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Sistemas Pneumáticos e

Os atuadores pneumáticos, assim como os atuadores hidráulicos, são componentes que

Os atuadores pneumáticos podem ser divididos basicamente em dois tipos:

Atuadores lineares e rotativos

Os atuadores rotativos visam produzir movimento rotativo. Estes estão divididos

 Motores rotativos de palhetas

Assim como para um conduto, necessitamos calcular o volume interno de

Cada cilindro tem um volume (deslocamento) próprio, que é calculado

O resultado dará o volume do cilindro em cm³.

 Vc = volume do cilindro (cm³);

A velocidade do atuador (ou velocidade da haste) de um cilindro é

A expressão que descreve a velocidade do atuador (da haste) do cilindro é:

 vH = velocidade da haste (m/s);

Os circuitos pneumáticos são constituídos por elementos de trabalho

São classificadas segundo suas funções, e obedecem a norma ISO 1219/DIN

 Válvulas de Controle Direcional;

 NF e NA para válvulas de duas posições (aberta ou fechada).

Identificação das Vias

Válvula de controle direcional

Válvula de controle direcional

Válvula de controle direcional

Válvula de controle direcional

Válvula de controle direcional 3

Válvula 3 vias, 3 posições,

Válvula 3 vias, 2 posições,

Válvula de controle direcional

Válvula 3 vias, 2 posições,

Válvula 5 vias, 2 posições,

Válvula 5/2, acionamento por

Válvula 5 vias, 3 posições,

Válvula 5 vias, 2 posições,

Válvula de retenção com

Válvula Controladora de Fluxo

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