Catálogo Servos Sigma II PDF

SERVOACIONAMENTOS SIGMA II
SERVO ACIONAMENTOS LINHA SIGMA II

XXXXXXXXX
A YASKAWA NOVAMENTE SUPERA
COM A NOVA LINHA DE SERVO ACIONAMENTOS SIGMA II
Sempre a mais avançada tecnologia no controle de movimentos
Atuando a mais de 40 anos no desenvolvimento e fabricação de servo acionamentos a YASKAWA Corporation tem
o prazer de apresentar sua mais nova linha de servos acionamentos CA, esta linha inclui servo motores CA tipo
brushless de alto rendimento e amplificadores Servo Pack totalmente digitais proporcionando um dos mais
avançados sistemas de acionamento disponíveis no mercado.
O Servo Pack possui circuito de potência com transistores IGBT, microprocessador 32 bits com tecnologia RISC e
ASIC, entradas e saídas 24VCC isoladas por fotoacopladores, saída emulador de encoder programável para
qualquer número de 16 até o número de pulsos do encoder (saída SN75ALS194NS), invólucro com grau de
proteção IP20. Tendo como temperatura ambiente de trabalho de 0 a 55°C e umidade relativa de até 90% sem
condensação.
Os Servo Motores CA possuem imãs permanentes de neodímio ferro boro que garantem uma alta densidade de
fluxo, com fator de espaçamento entre bobinas acima de 75% e enrolamentos encapsulados em resina.
Proporcionando grande suavidade nos movimentos com baixíssimas vibrações com amplitudes inferiores a 15µm,
tendo como temperatura ambiente de trabalho de 0 a 40°C e umidade relativa de até 90% sem condensação, onde
podemos destacar os seguintes modelos de Servo Motores:
• SGMAH – 0,095 a 2,39 N.m, uso geral para pequenas potências.

• SGMPH – 0,32 a 4,8 N.m, modelos compactos.
• SGMGH – 2,84 a 95,4 N.m, uso geral.
• SGMSH /UH – 3,18 a 15,8 N.m, alta velocidade.
EXPECTATIVAS EM AUTOMAÇÃO
Avançado Controle Resposta

de Auto-Sintonia Dinâmica de
Adaptativa 400Hz
Qualidade Comprovada
com MTBF superior a
400.000 Horas
Arquitetura Aberta,
Permitindo Fácil
Operador Digital Upgrade
Incorporado
Controle de Torque,
Velocidade e Servo Motores Brushless,
Posição no mesmo com Imã Permanente de
equipamento Neodimio Ferro Boro
Grau de Proteção
de IP55 a IP67
Memória Interna onde fica

Encoder Serial até 17 bits armazenada as informações do
Incremental ou Absoluto Servo Motor
SGMAH / SGDH Classe 100 e 200V
Torque Nom Torque Máx Rot Nom Rot Máx Pot Freio Servo Motor Servo Pack Cabo Potência Cabo Encoder Cabo I/O (1CN)
(N.m) (N.m) (rpm) (rpm) (KW) (A) (B) (C) (D) (E)
SF SGMAH-A3 AF41 JZSP-CMM00-## JZSP-CMP00-## JZSP-CKI01-@
0,095 0,29 3000 5000 0,03 CF
SGDH-A3 E
JZSP-CMM10-## JZSP-CMP00-## JZSP-CKI01-@
SGMAH-A3 AF4C
SF SGMAH-A5 AF41 JZSP-CMM00-## JZSP-CMP00-## JZSP-CKI01-@
0,159 0,48 3000 5000 0,05 CF
SGDH-A5 E
SGMAH-A5 AF4C
SF SGMAH-01 AF41 JZSP-CMM00-## JZSP-CMP00-## JZSP-CKI01-@
0,318 0,96 3000 5000 0,1 CF
SGDH-01 E
SGMAH-01 AF4C
SF SGMAH-02 AF41 JZSP-CMM00-## JZSP-CMP00-## JZSP-CKI01-@
0,637 1,91 3000 5000 0,2 CF
SGDH-02 E
SGMAH-02 AF4C
SF SGMAH-04AAF41 JZSP-CMM00-## JZSP-CMP00-## JZSP-CKI01-@
1,27 3,82 3000 5000 0,4 SGDH-04AE
CF SGMAH-04AAF4C JZSP-CMM10-## JZSP-CMP00-## JZSP-CKI01-@
SF SGMAH-08AAF41 SGDH-08AE-S JZSP-CMM00-## JZSP-CMP00-## JZSP-CKI01-@
2,39 7,1 3000 5000 0,8 ou
CF SGMAH-08AAF4C SGDH-08AE * JZSP-CMM10-## JZSP-CMP00-## JZSP-CKI01-@
SF - Sem Freio - B: Classe 100V ## - 05: 5m @ - 1: 1m (Standard)
CF - Com Freio - A: Classe 200V ## -10: 10m (Standard) @ - 3: 3m
## - 20: 20m
Caso não deseje adquirir os cabos da YASKAWA, deve se adquirir os seguintes conectores:
Conector de Potência sem Freio JZSP-CMM9-1
Conector de Potência com Freio JZSP-CMM9-2
Conectores de Encoder Incremental ou Absoluto JZSP-CMP9-1 e JZSP-CMP9-2
Conector de I/O (1CN) JZSP-CKI9
Opcionais:
(F) Cabo para Comunicação Serial Servo Pack / PC - RS232C JZSP-CMS00-1
(G) Cabo Monitor Analógico - Torque e Velocidade DE9404559
(H) Unidade Regenerativa JUSP-RA04
(I) Bateria para Encoder Absoluto JZSP-BA01
(J) Borneira I/O (1CN) JUSP-TA50P
(K) Kit com Manual, cabo de comunicação e software KIT-SGDH
* Os Servo Packs são para alimentação monofásica com exceção do modelo SGDH-08AE o qual possui alimentação Classe 200VAC Trifásica.
• Esta linha de motores possui standard encoder serial incremental de 13bits, sendo opcional encoder serial absoluto de 16bits.
• O Freio de Estacionamento funciona com tensão de 24VCC.
• Esta linha de motores possui standard grau de proteção IP55, havendo a possibilidade de instalar selo de óleo opcional.
• A YASKAWA recomenda para montagem em painel a Borneira JUSP-TA50P para conexão de I/O (1CN), qual possui montagem em trilho
DIN 35mm e cabo de 0,5m.
Servo Motor L LA LB LC LE LL LR LG QK S U W T Peso GD2 C Radial C Axial
SGMAH-A3 AF41 94,5 46 30 40 2,5 69,5 25 5 14 6 1,2 2 2 0,3 0,0166 68 54
SGMAH-A5 AF41 102 46 30 40 2,5 77 25 5 14 6 1,2 2 2 0,4 0,0220 68 54
SGMAH-01 AF41 119,5 46 30 40 2,5 94,5 25 5 14 8 1,8 3 3 0,5 0,0364 78 54
SGMAH-02 AF41 126,5 70 50 60 3 96,5 30 6 20 14 3 5 5 1,1 0,106 245 74
SGMAH-04AAF41 154.5 70 50 60 3 124,5 30 6 20 14 3 5 5 1,7 0,173 245 74
SGMAH-08AAF41 185 90 70 80 3 145 40 8 30 16 3 5 5 3,4 0,672 392 147
SGMAH-A3 AF4C 126 46 30 40 2,5 101 25 5 14 6 1,2 2 2 0,6 0,0166 68 54
SGMAH-A5 AF4C 133,5 46 30 40 2,5 108,5 25 5 14 6 1,2 2 2 0,7 0,0220 68 54
SGMAH-01 AF4C 160 46 30 40 2,5 135 25 5 14 8 1,8 3 3 0,8 0,0364 78 54
SGMAH-02 AF4C 166 70 50 60 3 136 30 6 20 14 3 5 5 1,6 0,106 245 74
SGMAH-04AAF4C 194 70 50 60 3 164 30 6 20 14 3 5 5 2,2 0,173 245 74
SGMAH-08AAF4C 229,5 90 70 80 3 189,5 40 8 30 16 3 5 5 4,3 0,672 392 147
Dimensões em mm, Peso em Kg, Momento de Inércia em kg.m2 x 10-4 e Cargas em N.
Servo Pack W H D W1 H1 Peso

SGDH-A3 E 55 160 130 50 149,5 0,8
SGDH-A5 E 55 160 130 50 149,5 0,8
SGDH-01 E 55 160 130 50 149,5 0,8
SGDH-02AE 55 160 130 50 149,5 0,8
SGDH-02BE 135 250 230 125 238,5 5,5
SGDH-04AE 135 250 230 125 238,5 5,5
SGDH-08AE 90 160 180 63 149,5 1,7
SGDH-08AE-S 90 160 180 63 149,5 1,7
Dimensões em mm e Peso em Kg.
SGMPH / SGDH Classe 100 e 200V
SF SGMPH-01 AE41D B4ICE-## A1ICE-## JZSP-CKI01-@
0,32 0,96 3000 5000 0,1 CF
SGDH-01 E
B4IBCE-## A1ICE-## JZSP-CKI01-@
SGMPH-01 AE41C
SF SGMPH-02 AE41D B4ICE-## A1ICE-## JZSP-CKI01-@
0,64 1,91 3000 5000 0,2 CF
SGDH-02 E
B4IBCE-## A1ICE-## JZSP-CKI01-@
SGMPH-02 AE41C
SF SGMPH-04AAE41D B4ICE-## A1ICE-## JZSP-CKI01-@
1,3 3,82 3000 5000 0,4 SGDH-04AE
CF SGMPH-04AAE41C B4IBCE-## A1ICE-## JZSP-CKI01-@
SF SGMPH-08AAE41D SGDH-08AE-S B4ICE-## A1ICE-## JZSP-CKI01-@
2,4 7,1 3000 5000 0,75 ou
CF SGMPH-08AAE41C SGDH-08AE* B4IBCE-## A1ICE-## JZSP-CKI01-@
SF SGMPH-15AAE41D SGDH-15AE-S B5ICE-## A1ICE-## JZSP-CKI01-@
ou
4,8 3,82 3000 5000 1,5 CF SGMPH-15AAE41C SGDH-15AE* B5IBCE-## A1ICE-## JZSP-CKI01-@
SF - Sem Freio - B: Classe 100V ## - 05: 5m @ - 1: 1m (Standard)
CF - Com Freio - A: Classe 200V ## -10: 10m (Standard) @ - 3: 3m
## - 20: 20m
Conector de Potência com ou sem Freio FIN07S-B2
Conectores de Encoder Incremental ou Absoluto FIN17C-A2 e JZSP-CMP9-1
Conector de I/O (1CN) JZSP-CKI9
Opcionais:
(F) Cabo para Comunicação Serial Servo Pack / PC - RS232C YS-12
* Os Servo Packs são para alimentação monofásica com exceção dos modelos SGDH-08AE e SGDH-15AE os quais possuem alimentação
Classe 200VAC Trifásica.
• Esta linha de motores e conectores possuem standard grau de proteção IP67.
• A YASKAWA recomenda para montagem em painel a Borneira JUSP-TA50P para conexão de I/O (1CN), o qual possui montagem em
trilho DIN 35mm e cabo de 0,5m.
Servo Motor L LA LB LC LE LL LR LG QK S U W T Peso GD2 C Radial C Axial
SGMPH-01 AE41D 87 70 50 60 3 62 25 6 14 8 1,8 3 3 0,7 0,0491 78 49
SGMPH-02 AE41D 97 90 70 80 3 67 30 8 16 14 3 5 5 1,4 0,193 245 68
SGMPH-04AAE41D 117 90 70 80 3 87 30 8 16 14 3 5 5 2,1 0,331 245 68
SGMPH-08AAE41D 126,5 145 110 120 3,5 86,5 40 10 22 16 3 5 5 4,2 2,10 392 147
SGMPH-15AAE41D 154,5 145 110 120 3,5 114,5 40 10 22 19 3,5 6 6 6,6 4,02 490 147
SGMPH-01 AE41C 116 70 50 60 3 91 25 6 14 8 1,8 3 3 0,7 0,0491 78 49
SGMPH-02 AE41C 128,1 90 70 80 3 98,5 30 8 16 14 3 5 5 1,9 0,193 245 68
SGMPH-04AAE41C 148,5 90 70 80 3 118,5 30 8 16 14 3 5 5 2,6 0,331 245 68
SGMPH-08AAE41C 163 145 110 120 3,5 123 40 10 22 16 3 5 5 5,7 2,10 392 147
SGMPH-15AAE41C 188 145 110 120 3,5 148 40 10 22 19 3,5 6 6 8,1 4,02 490 147

SGDH-01 E 55 160 130 50 149,5 0,8
SGDH-02AE 55 160 130 50 149,5 0,8
SGDH-02BE 135 250 230 125 238,5 5,5
SGDH-04AE 135 250 230 125 238,5 5,5
SGDH-08AE 90 160 180 63 149,5 1,7
SGDH-08AE-S 90 160 180 63 149,5 1,7
SGDH-15AE 110 160 180 100 149,5 2,8
SGDH-15AE-S 110 250 180 100 238,5 3,8
SGMGH / SGDH Classe 200 e 400V
SF SGMGH-05 CA61 B1E-## JZSP-CMP02-## JZSP-CKI01-@
2,84 8,92 1500 3000 0,45 SGDH-05 E
CF SGMGH-05 CA6C B1BE-## JZSP-CMP02-## JZSP-CKI01-@
5,39 13,8 1500 3000 0,85 SGDH-10 E
8,34 23,3 1500 3000 1,3 SGDH-15 E
11,5 28,7 1500 3000 1,8 SGDH-20 E
18,6 45,1 1500 3000 2,9 SGDH-30 E
28,4 71,1 1500 3000 4,4 SGDH-50 E
SF SGMGH-55 CA61 SGDH-60 E B5E-## JZSP-CMP02-## JZSP-CKI01-@
35 87,6 1500 3000 5,5
CF SGMGH-55 CA6C + JUSP-RAΘΘ B5BE-## + B7BCE-## JZSP-CMP02-## JZSP-CKI01-@
SF SGMGH-75 CA61 SGDH-75 E B5E-## JZSP-CMP02-## JZSP-CKI01-@
48 119 1500 3000 7,5
CF SGMGH-75 CA6C + JUSP-RAΘΘ B5BE-## + B7BCE-## JZSP-CMP02-## JZSP-CKI01-@
SF SGMGH- 1A CA61 SGDH- 1A E B6E-## JZSP-CMP02-## JZSP-CKI01-@
70 175 1500 2000 11
CF SGMGH- 1A CA6C + JUSP-RAΘΘ B6BE-## + B7BCE-## JZSP-CMP02-## JZSP-CKI01-@
SF SGMGH- 1E CA61 SGDH- 1E E B6E-## JZSP-CMP02-## JZSP-CKI01-@
95.4 224 1500 2000 15
CF SGMGH- 1E CA6C + JUSP-RAΘΘ B6BE-## + B7BCE-## JZSP-CMP02-## JZSP-CKI01-@
SF - Sem Freio - A: Classe 200V ## - 05: 5m @ - 1: 1m (Standard) ΘΘ - 200V / 5,5kW -04
CF - Com Freio - D: Classe 400V ## -10: 10m (Standard) @ - 3: 3m ΘΘ - 200V / 7,5 a 15kW -05
## - 20: 20m ΘΘ - 400V / 5,5 a 7,5kW -18
ΘΘ - 400V / 11 a 15kW -19
Conector de I/O (1CN) JZSP- CKI9
Conectores de Encoder Incremental ou Absoluto MS310⊗B20-29S e MS3057-12A
Conectores de Potência SF - 0,45 a 1,3kW MS310⊗B18-10S e MS3057-10A
CF - 0,45 a 1,3kW MS310⊗B20-15S e MS3057-12A
SF - 1,8 a 4,4kW MS310⊗B22-22S e MS3057-12A
CF - 1,8 a 4,4kW MS310⊗B24-10S e MS3057-16A
SF - 5,5 a 15kW MS310⊗B32-17S e MS3057-20A
CF - 5,5 a 15kW MS310⊗B32-17S, MS3057-20A, MS310⊗A10SL-3S e MS3057-4A
Opcionais:
• Os Servo Packs são para alimentação trifásica.
• É obrigatório a instalação da unidade regenerativa nos modelos acima de 6kW.
• Esta linha de motores possuem standard grau de proteção IP55, sendo opcional o selo de óleo tornando o grau de proteção IP67.
• Os conectores possuem standard grau de proteção IP67.
Servo Motor L LA LB LC LE LT LL LR LZ LG Q KL1 KB1 KB2 QK S U W T Peso GD2 C Radial C Axial
SGMGH-05 CA61 196 145 110 130 6 46 138 58 9 12 40 109 65 117 25 19 3 5 5 5,5 7,24 490 98
SGMGH-09 CA61 219 145 110 130 6 46 161 58 9 12 40 109 88 140 25 19 3 5 5 7,6 13,9 490 98
SGMGH-13 CA61 243 145 110 130 6 46 185 58 9 12 40 109 112 164 25 22 3,5 6 6 9,6 20,5 686 343
SGMGH-20 CA61 245 200 114,3 180 3,2 47 166 79 13,5 18 76 140 89 145 60 35 5 10 8 14 31,7 1176 490
SGMGH-30 CA61 271 200 114,3 180 3,2 47 192 79 13,5 18 76 140 115 171 60 35 5 10 8 18 46 1470 490
SGMGH-44 CA61 305 200 114,3 180 3,2 47 226 79 13,5 18 76 140 149 205 60 35 5 10 8 23 67,5 1470 490
SGMGH-55 CA61 373 200 114,3 180 3,2 47 260 113 13,5 18 110 150 174 239 90 42 5 12 8 30 89 1764 588
SGMGH-75 CA61 447 200 114,3 180 3,2 47 334 113 13,5 18 110 150 248 313 90 42 5 12 8 40 125 1764 588
SGMGH-1A CA61 454 235 200 220 4 47 338 116 13,5 18 110 168 251 317 90 42 5 12 8 57,5 281 1764 588
SGMGH-1E CA61 573 235 200 220 4 69 457 116 13,5 20 110 168 343 435 90 55 6 16 10 86 315 4998 2156
SGMGH-05 CA6C 234 145 110 130 6 47 176 58 9 12 40 120 56 155 25 19 3 5 5 7,5 7,24 490 98
SGMGH-09 CA6C 257 145 110 130 6 47 199 58 9 12 40 120 79 178 25 19 3 5 5 9,6 13,9 490 98
SGMGH-13 CA6C 281 145 110 130 6 47 223 58 9 12 40 120 103 202 25 22 3,5 6 6 12 20,5 686 343
SGMGH-20 CA6C 296 200 114,3 180 3,2 47 217 79 13,5 18 76 146 79 196 60 35 5 10 8 19 31,7 1176 490
SGMGH-30 CA6C 322 200 114,3 180 3,2 47 243 79 13,5 18 76 146 105 222 60 35 5 10 8 23,5 46 1470 490
SGMGH-44 CA6C 356 200 114,3 180 3,2 47 277 79 13,5 18 76 146 139 256 60 35 5 10 8 28,5 67,5 1470 490
SGMGH-55 CA6C 424 200 114,3 180 3,2 47 311 113 13,5 18 110 150 174 290 90 42 5 12 8 35 89 1764 588
SGMGH-75 CA6C 498 200 114,3 180 3,2 47 385 113 13,5 18 110 150 248 364 90 42 5 12 8 45,5 125 1764 588
SGMGH-1A CA6C 499 235 235 220 4 43 383 116 13,5 18 110 168 258 362 90 42 5 12 8 65,5 281 1764 588
SGMGH-1E CA6C 635 235 235 220 4 46 519 116 13,5 20 110 168 343 497 90 55 6 16 10 86 315 4998 2156

SGDH-05AE 90 160 180 63 149,5 1,7
SGDH-05DE 110 160 180 100 149,5 2,8
SGDH-10AE 90 160 180 63 149,5 1,7
DESENHO SERVO PACK SGDH (FOLHA1)
SGDH-10DE 110 160 180 100 149,5 2,8
SGDH-15 E 110 160 180 100 149,5 2,8
SGDH-20 E 110 250 180 100 238,5 3,8
SGDH-30 E 110 250 180 100 238,5 3,8
SGDH-50 E 135 250 230 125 238,5 5,5
SGDH-60 E 230 350 235 180 335 14,3
SGDH-75 E 230 350 235 180 335 14,3
SGDH- 1A E 268 450 285 200 435
SGDH- 1E E 268 450 285 200 435
SGMSH / SGDH Classe 200 e 400V
Torque Nom Torque Máx Rot Nom Rot Máx Pot Freio Servo Motor Servo Pack Cabo Potência(C) Cabo Encoder Cabo I/O (1CN)
(N.m) (N.m) (rpm) (rpm) (KW) (A) (B) 200V 400V (D) (E)
SF SGMSH-10 CA61 B1E-## B1E-## JZSP-CMP02-## JZSP-CKI01-@
3,18 9,54 3000 5000 1 CF
SGDH-10 E
B1BE-## + B7BCE-## JZSP-CMP02-## JZSP-CKI01-@
SGMSH-10 CA6C
4,9 14,7 3000 5000 1,5 CF
SGDH-15 E
SGMSH-15 CA6C
6,36 19,1 3000 5000 2 CF
SGDH-20 E
SGMSH-20 CA6C
9,8 29,4 3000 5000 3 CF
SGDH-30 E
SGMSH-30 CA6C
12,6 37,8 3000 5000 4 CF
SGDH-50 E
SGMSH-40 CA6C
15,8 47,6 3000 5000 5 SGDH-50 E
CF SGMSH-50 CA6C B3BE-## + B7BCE-## JZSP-CMP02-## JZSP-CKI01-@
SF - Sem Freio - A: Classe 200V ## - 05: 5m @ - 1: 1m (Standard)
CF - Com Freio - D: Classe 400V ## -10: 10m (Standard) @ - 3: 3m
## - 20: 20m
Conector de I/O (1CN) JZSP- CKI9
Conectores de Encoder Incremental ou Absoluto MS310⊗B20-29S e MS3057-12A
Conectores de Potência 200V e 400V SF - 1 a 2kW MS310⊗B18-10S e MS3057-10A
200V CF - 1 a 2kW MS310⊗B20-15S e MS3057-12A
400V CF - 1 a 2kW MS310⊗B18-10S, MS3057-10A, MS310⊗A10SL-3S e MS3057-4A
200V e 400V SF - 3 a 5kW MS310⊗B22-22S e MS3057-12A
200V CF - 3 a 5kW MS310⊗B24-10S e MS3057-16A
400V CF - 3 a 5kW MS310⊗B22-22S, MS3057-12A, MS310⊗A10SL-3S e MS3057-4A
Opcionais:
• Os Servo Packs são para alimentação trifásica.

• Esta linha de motores possuem standard grau de proteção IP55, sendo opcional o selo de óleo tornando o grau de proteção IP67.
• Os conectores possuem standard grau de proteção IP67.
Servo Motor L LA LB LC LE LT LL LR LZ LG Q KL1 KB1 KB2 QK S U W T Peso GD2 C Radial C Axial
SGMSH-10 CA61 194 115 95 100 3 46 149 45 7 10 40 96 76 128 32 24 4 8 7 4,6 1,74 686 196
SGMSH-15 CA61 220 115 95 100 3 46 175 45 7 10 40 96 102 154 32 24 4 8 7 5,8 2,47 686 196
SGMSH-20 CA61 243 115 95 100 3 46 198 45 7 10 40 96 125 177 32 24 4 8 7 7 3,19 686 196
SGMSH-30 CA61 262 145 110 130 6 46 199 63 9 12 55 114 122 178 50 28 4 8 7 11 7 980 392
SGMSH-40 CA61 299 145 110 130 6 46 236 63 9 12 55 114 159 215 50 28 4 8 7 14 9,6 1176 392
SGMSH-50 CA61 339 145 110 130 6 46 276 63 9 12 55 114 199 255 50 28 4 8 7 17 12,3 1176 392
SGMSH-10 CA6C 238 115 95 100 3 46 193 45 7 10 40 100 67 172 32 24 4 8 7 6 1,74 686 196
SGMSH-15 CA6C 264 115 95 100 3 46 219 45 7 10 40 100 93 198 32 24 4 8 7 7,5 2,47 686 196
SGMSH-20 CA6C 287 115 95 100 3 46 242 45 7 10 40 100 116 221 32 24 4 8 7 8,5 3,19 686 196
SGMSH-30 CA6C 300 145 110 130 6 46 237 63 9 12 55 119 113 216 50 28 4 8 7 14 7 980 392
SGMSH-40 CA6C 337 145 110 130 6 46 274 63 9 12 55 119 150 253 50 28 4 8 7 17 9,6 1176 392
SGMSH-50 CA6C 337 145 110 130 6 46 314 63 9 12 55 119 190 293 50 28 4 8 7 20 12,3 1176 392
SGMUH-10DCA61 194 130 110 116 3,5 46 149 45 9 10 40 96 76 128 32 24 4 8 7 4,6 1,74 490 98
SGMUH-15DCA61 220 130 110 116 3,5 46 175 45 9 10 40 96 102 154 32 24 4 8 7 5,8 2,47 490 98
SGMUH-30DCA61 262 165 130 155 3,5 46 202 60 11 12 55 114 127 181 50 28 4 8 7 11 7 686 196

SGDH-10AE 90 160 180 63 149,5 1,7
SGDH-10DE 110 160 180 100 149,5 2,8
SGDH-15 E 110 160 180 100 149,5 2,8
SGDH-20 E 110 250 180 100 238,5 3,8
SGDH-30 E 110 250 180 100 238,5 3,8
SGDH-50 E 135 250 230 125 238,5 5,5
OPCIONAIS
Unidade Regenativa
Reator Filtro Componentes
Interna Opcional
Tensão Servo Pack
Modelo Impedância Corrente Modelo Especificação Fusível Contator Bitola Cabo Resitor Potência Mínimo
(mH) (A) (A) (A) mm2 AWG (Ω) (W) (Ω)
SGDH-A3BE - - - Fn2070-6/07 6A 250VAC 4 10 1,5 16 - - 40
SGDH-A5BE - - - Fn2070-6/07 6A 250VAC 4 10 1,5 16 - - 40
100V
SGDH-01BE X5063 10 1,8 Fn2070-6/07 6A 250VAC 4 10 1,5 16 - - 40
SGDH-02BE X5062 4,7 3,5 Fn2070-10/07 10A 250VAC 6 10 2,5 14 - - 40
SGDH-A3AE - - - Fn2070-6/07 6A 250VAC 4 10 1,5 16 - - 40
SGDH-A5AE - - - Fn2070-6/07 6A 250VAC 4 10 1,5 16 - - 40
SGDH-01AE X5071 40 0,85 Fn2070-6/07 6A 250VAC 4 10 1,5 16 - - 40
SGDH-02AE X5070 20 1,65 Fn2070-6/07 6A 250VAC 4 10 1,5 16 - - 40
SGDH-04AE X5069 10 3,3 Fn2070-10/07 10A 250VAC 10 20 2,5 14 - - 40
SGDH-08AE-S X5079 4 5,3 Fn2070-16/07 16A 250VAC 16 20 2,5 14 50 60 40
200V SGDH-15AE-S X5078 2,5 10,5 Fn350-30/33 30A 250VAC 20 35 4 12 25 40 20
SGDH-05AE X5061 2 4,8 Fn258L-16/07 16A 480VAC 4 8 2,5 14 50 60 40
SGDH-08AE X5061 2 4,8 Fn258L-16/07 16A 480VAC 10 20 2,5 14 50 60 40
SGDH-10AE X5061 2 4,8 Fn258L-16/07 16A 480VAC 10 20 2,5 14 50 60 40
SGDH-15AE X5060 1,5 8,8 Fn258L-16/07 16A 480VAC 10 20 2,5 14 30 70 20
SGDH-20AE X5060 1,5 8,8 Fn258L-16/07 16A 480VAC 16 35 4 12 25 140 12
SGDH-30AE X5059 1 14 Fn258L-30/07 30A 480VAC 20 35 6 10 12,5 140 12
SGDH-50AE X5058 0,47 26,8 Fn258L-42/07 42A 480VAC 35 50 10 8 8 280 8
SGDH-60AE Fn258L-42/07 42A 480VAC 35 50 16 6 6,25 * 880 5,8
SGDH-75AE Fn258L-55/07 55A 480VAC 50 65 16 6 3,13 * 1760 2,9
SGDH-1AAE Fn258L-150/07 150A 480VAC 63 75 25 4 3,13 * 1760 2,9
SGDH-1EAE Fn258L-150/07 150A 480VAC 80 100 25 4 3,13 * 1760 2,9
SGDH-05DE X5074 4,7 1,5 Fn258L-7/07 7A 480VAC 4 10 1,5 16 108 70 73
SGDH-10DE X5075 3,3 4,5 Fn258L-7/07 7A 480VAC 4 10 1,5 16 108 70 73
400V SGDH-15DE X5075 3,3 4,5 Fn258L-7/07 7A 480VAC 6 10 1,5 16 108 70 73
SGDH-20DE X5076 2,2 8,6 Fn258L-16/07 16A 480VAC 10 20 2,5 14 45 140 44
SGDH-30DE X5076 2,2 8,6 Fn258L-16/07 16A 480VAC 10 20 2,5 14 45 140 44
SGDH-50DE FS559-35/33 35A 480VAC 20 40 4 12 32 180 28
SGDH-60DE FS559-35/33 35A 480VAC 25 40 6 10 18 * 880 18
SGDH-75DE FS559-35/33 35A 480VAC 35 50 10 8 18 * 880 18
SGDH-1ADE FS559-80/34 80A 480VAC 50 75 16 6 14,25 * 1760 14,2
SGDH-1EDE FS559-80/34 80A 480VAC 63 100 25 4 14,25 * 1760 14,2
* Unidades Regenerativas não inclusas.
A bitola de cabos recomendadas são para a entrada de potência (L1, L2, L3) e saída de potência para o Servo Motor (U, V W), para as demais
conexões utilizar as seguintes bitolas de cabos:
• Terra - 2,5mm2 (14AWG)
• Controle (Terminais L1C, L2C) - 1,5mm2 (16AWG)
• Controle (1CN, 2CN, 3CN) - 0,12mm2 (28AWG)
Unidade Regen W H D W1 H1 Peso

RH500N25-OHMK 250 80 40 234 60 0,3
JUSP-RA04 220 350 92 180 335 4
JUSP-RA05 300 350 95 250 335 7
JUSP-RA18 220 350 92 180 335 4
JUSP-RA19 300 350 95 250 335 7
ESQUEMA DE LIGAÇÃO
ESPECIFICAÇÕES
Faixa de Controle de Velocidade 1:5000
Precisão no Carga 0 a 100% de carga: 0,01% (na velocidade nominal)
Controle de Classe 100V – 100 a 115VAC +10% -15% (0% na veloc. nom.)
Performance
Velocidade Tensão Classe 200V – 200 a 230VAC +10% -15% (0% na veloc. nom.)
Classe 400V – 380 a 480VAC +10% -15% (0% na veloc. nom.)
Velocidade Temperatura 25 ± 25°C: 0,1% máx (na velocidade nominal)
e Características de Freqüência 400Hz (com JL=JM), Obs. JLMÁX = 5.JM
Torque
Tolerância Controle de Torque ±2% (repetibilidade)
Tempo de Aceleração 0 a 10s (aceleração e desaceleração independentes)
Referência de Tensão ±6VDC (faixa variável de ±2 a ±10VDC)
Velocidade Impedância 14kΩ
Sinais Constante de Tempo 47µs (filtro)
de Tensão ±3VDC (faixa variável de ±1 a ±10VDC)
Entrada Referência de
Torque Impedância 14kΩ
Constante de Tempo 47µs (filtro)
Ref Velocidade Sentido Rotação Pelo sinal /P-CON
por Contato Seleção de Velocidade Até 3 velocidades
Ajuste de Bias 0 a 450rpm (resolução: 1rpm)
Performance Compensação Feed Forward 0 a 100% (resolução: 1%)
Ajuste Sinal “Posicionado” 0 a 250 pulsos (resolução: 1 pulso)
Posição Tipo Pulsos + Sentido, Pulsos Horário e Anti-Horário, Defasados 90°
Sinais Trem de Pulsos Nível Corrente de 7a 15mA (impedância de 150Ω)
de
Freqüência 500/200kHz máximo (sinal diferencial/open collector)
Entrada
Sinal de Controle Sinal Clear (comando como entrada de pulsos)
Alimentação para Open Collector +12VDC (com resistor interno de 1kΩ)
Emulador de Saída Diferencial A-,B-,C- e S- (para encoder absoluto)
Encoder Número de Pulsos Programável De 16 ao número de pulsos do encoder
Servo ON (Liberação), P-CON (Controle proporcional, modo
Sinais As funções podem ser endereçadas a chave, avante/reverso em ref velocidade contato, sinal zero,
Sinais de inibe pulsos), P-OT (Fim de curso avante), N-OT (Fim de curso
qualquer terminal
de Entrada reverso), ALM-RST (Reset de alarme), P-CL e N-CL (Limite de
I/O corrente avante e reverso ou seleção de velocidade)
Terminais fixos ALM (Alarme), ALO1, ALO2, ALO3 (Codificação de alarme)
Sinais
de V-CMP (Velocidade coincidente), COIN (Posicionado), T-GON
As funções podem ser endereçadas a
Saída (Servo rodando), S-RDY (Servo pronto), BK (Freio), CLT (Limite
qualquer terminal
de corrente), OL (sobrecarga), OL-WNG (Aviso de Sobrecarga)
Opera quando desliga o Servo, alarme, desliga liberação ou fim
Freio Dinâmico
de curso
Interno nos modelos de até 5KW, podem necessitar o módulo de
Regeneração regeneração externo e modelos de mais de 6kW é obrigatório a
utilização do mesmo. Obs. Para ciclos pesados recomendamos
a instalação da unidade de regeneração opcional.
Acionando os sinais P-OT ou N-OT pode parar por freio
Parada por Fim de Curso
dinâmico, desaceleração ou inércia.
Engrenagem Eletrônica 0,01 < A/B <100
Funções Sobrecorrente, Sobretensão, Subtensão, Sobrecarga, Falha na
Internas Proteções regeneração, Tensão do circuito principal, Sobreaquecimento,
Sobrevelocidade, Erro de encoder, Erro de parâmetros, etc...
Display Incorporado 5 displays de 7 segmentos, led de carga e alimentação
Velocidade: 1V/1000rpm
Monitor Analógico CN5 Torque: 1V/Torque nominal
Pulsos Restantes: 0,05V/pulso (posicionamento)
Periféricos Operador Digital Externo, Porta RS422A/RS232C
Estações Até 14 para Porta RS422A
Comunicações
Endereço Ajustável por parâmetros
Funções Monitor de Status, parâmetros, alarmes, jog, auto-sintonia, etc...
Filtro para supressão de ressonância mecânica e vibração.
Observador de velocidade e compensação de feed forward que diminuem o tempo de posicionamento.
Principais
Funções Auto Sintonia Online, busca automaticamente os melhores ganhos de acordo com o funcionamento da máquina.
Identificação automática do motor que o Servo Pack esta conectado.
Busca de origem incorporado (pulso C), etc.
TM
A YASKAWA desenvolveu o software “SIGMA WIN ” o qual
pode ser utilizado para toda linha Sigma. Com grande
versatilidade possui funções como:
• Monitorações – Em Tempo Real de Referência de
velocidade, Velocidade real, Referência de torque,
Referência de pulsos, Status de I/O, etc.
• Parâmetros – Enviar, Receber, Armazenar, Comparar todos
os parâmetros dos servo acionamentos.
• Alarmes – Atual e histórico dos dez últimos alarmes.
• Jog – Função que auxilia testes de movimentos
independente dos comandos de I/O.
• Auto Sintonia – Ajusta os ganhos do servo acionamento
automaticamente se adaptando as diversos tipos de cargas.
• Osciloscópio – Possibilita a visualização de variáveis como
velocidade, torque, pulsos e sinais de I/O. Tornado uma
ferramenta indispensável para colocação em marcha ou
simples monitorações.
Os Servo Packs da linha Sigma II possibilitam a adição de diferentes tipos

de hardwares, os quais funcionam como uma extensão da parte de
controle, acoplados via conector externo. Entre eles podemos destacar:
• MP940 (JEPMC-MC400) – Controlador 1 ½ eixos da Linha Motion
Suite, compacto programável pelo software “Motion Works”
controlador possui standard 16 pontos de I/O, saída analógica,
entrada de encoder, expansão I/O opcional, etc.
• NS100 – Cartão de comunicação para o protocolo YASKAWA
“Mechatrolink” utilizado por toda Linha Motion Suite.
• NS200 – Cartão de comunicação para o protocolo “Sercos”.
• NS300 – Cartão de comunicação para o protocolo “DeviceNet”.
• NS400 – Cartão de comunicação para o protocolo “Canbus”.
• NS500 – Cartão de comunicação para o protocolo “Profibus-DP”.
• NS600 – Cartão Posicionador, qual possui o modo serial via
RS232C/RS422/RS485 ou modo discreto utilizando sinais de I/O com
até 128 linhas de programa para controle de movimento, 32 (15/17)
pontos de I/O (24VCC), etc.
A YASKAWA desenvolveu um software de fácil

utilização especifico para o Posicionador NS600.
A YASKAWA possui
toda linha de cabos com
medidas padrões e
ainda a Linha de Servo
Motoredutores
(planetários) para as
Linhas SGMPH e
SGMGH.
A Yaskawa fundada em 1915, hoje é encontrada

em todo mundo sempre desenvolvendo e
fabricando produtos para aplicações industriais e
comerciais, sendo alguns de seus produtos: Servo
Acionamentos, Inversores de Freqüência,
Acionamentos Para Eixo Árvore (Spindles),
Controladores de Movimentos, Controladores
Lógicos Programáveis (CLPs), Controles
Numéricos Computadorizados (CNCs), Robôs,
etc...
Foi a primeira empresa especializada em produtos
eletrônicos a ganhar o “Deming Aplication Prize”
certificado este que garante a qualidade e
uniformidade de seus equipamentos.
Além da Certificação ISO 9000.
YASKAWA Elétrico do Brasil

Av. Fagundes Filho, 620 – Saúde
CEP 04304-000 – São Paulo –SP
Fone: (11) 5071-2552 Fax: (11) 5581-8795
Email – yaskawa@yaskawa.com.br
Web Site – www.yaskawa.com.br
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SERVOACIONAMENTOS SIGMA II

SERVO ACIONAMENTOS LINHA SIGMA II

Sempre a mais avançada tecnologia no controle de movimentos

• SGMAH – 0,095 a 2,39 N.m, uso geral para pequenas potências.

Avançado Controle Resposta

Memória Interna onde fica

Servo Pack W H D W1 H1 Peso

Servo Pack W H D W1 H1 Peso

Servo Pack W H D W1 H1 Peso

• Os Servo Packs são para alimentação trifásica.

Servo Pack W H D W1 H1 Peso

Unidade Regen W H D W1 H1 Peso

Os Servo Packs da linha Sigma II possibilitam a adição de diferentes tipos

A YASKAWA desenvolveu um software de fácil

A Yaskawa fundada em 1915, hoje é encontrada

YASKAWA Elétrico do Brasil

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