Yaskawa Elétrico do Brasil

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Item # 20, Servomotor Rotativo SGMSV
SIGMA-5 : Conquiste movimentos com a máxima performance.
AC servo drive
A Yaskawa trouxe para o Brasil a nova família de servos Sigma-5, cujos maiores
benefícios são o alto desempenho nos posicionamentos, um encoder de alta
resolução e a facilidade de ajuste dos parâmetros.
Com a função Tuning-Less, a Linha Sigma-5 atende a 80% das aplicações assim que
instalada na máquina, sem a necessidade de ajuste de ganhos.
E, caso a aplicação necessite de uma performance excepcional, a função Avançada
de Auto-Ajuste poderá detectar automaticamente o momento de inércia e as
frequências de vibração da máquina além de ruídos nas referências de velocidade e
posição, de modo a otimizar os ganhos das malhas de controle, o tempo de
estabilização do posicionamento e os filtros das referências.
A tecnologia avançada desenvolvida pela Yaskawa Japão atende aos padrões
internacionais de segurança, com uma grande diversidade de motores compactos, de
alta velocidade e manutenção simples.

Características Principais:
Aplicações de Baixa Inércia
●

250 a 300% Sobretorque Instantâneo (dependendo do modelo)

●

Encoder Serial 20 bits (1.048.576 ppr)

●

Velocidade Máxima de 5000 a 6000 rpm (dependendo do modelo)

●

Grau de Proteção IP67 (exceto o eixo)

●

Faixa de potências de 1,0 a 7,0kW

●

Codificação do Servomotor · Características · Cabos · Dimensões Básicas

Codificação do Servomotor
Potência (ND) 2.0kW (Cód 20)
200 VAC (Cód A)
Classe de Tensão 400 VAC (Cód D)
20-bits absoluto (padrão) (Cód 3)
Encoder Serial 20-bits incremental (Cód D)
Revisão Padrão (Cód A)
Eixo reto sem chaveta (Cód 2)
Ponta do Eixo Eixo reto com chaveta e rosca (padrão) (Cód 6)
Com freio (24 VDC) (Cód C)
Com freio (90 VDC) (Cód B)
Com selo de óleo (Cód S)
Opções Com selo de óleo e freio (24VDC) (Cód E)
Com selo de óleo e freio (90VDC) (Cód D)
Sem opcionais (padrão) (Cód 1)
Características
Torque (N.m) 6,36
Torque Máx (N.m) 19,1
Rot (rpm) 3000
Rot Máx (rpm) 5000
Pot (KW) 2,0
Classe de Tensão 220 V
(V) 440 V
SGDV-180A
SERVOPACK SGDV-8R4D
Cabo Potência -
Motores sem Freio B1EV- -(A)-E
(Cabo Padrão) 1
Cabo Potência -
BABEV- -(A)-E
Motores com Freio B1EV- -(A)-E + BBEV- -(A)-E
(Cabo Padrão) 2
Cabo de Encoder
JZSP-CVP07- - E (Encoder Absoluto)
com bateria
Cabo de Encoder
JZSP-CVP02- -E (Encoder Incremental)
sem bateria
1
Existe a opção de cabos para aplicação em esteira porta-cabos. Caso necessite, entre em contato com a
Yaskawa.
2
100V monofásico, 200V mono ou trifásico.
Cabos
1- Cabo adaptador lado Servopack para extensão do cabo de encoder (cabo
com bateria - necessário somente quando utilizado encoder absoluto como
absoluto)

Extensão para ● Tamanho 0,3m Código JZSP-CSP12-E

Cabos de Encoder ● Tamanho 30m Código JZSP-UCMP00-30-E
● Tamanho 40m Código JZSP-UCMP00-40-E
● Tamanho 50m Código JZSP-UCMP00-50-E
● Tamanho 0,3m Código JZSP-CVP02-E

Dimensões Básicas
20A: 218
L 20A1: 259
20A: 161
LL 20A1: 214
20A: 137
LM 20A1: 178
20A: 45
LR 20A1: 45
20A: 102
KB1 20A1 200V: 93
400V: 102
20A: 161
KB2 20A1: 202
KB3 20A1 (400V): 144
20A: 96
KL1 20A1 200V: 102
400V: 96
KL3 20A1 (400V): 69
Dimensões da 20A: 115
Flange - LA 20A1: 115
Dimensões da 20A: 95 0 -0.035
Flange - LB 20A1: 95 0 -0.035
Dimensões da 20A: 100
Flange - LC 20A1: 100
Dimensões da 20A: 3
Flange - LE 20A1: 3
Dimensões de 20A: 3
Flange - LF 20A1: 3
Dimensões da 20A: 10
Flange - LG 20A1: 10
Dimensões do 20A: 130
Flange - LH 20A1: 130
Dimensões da 20A: 7
Flange - LZ 20A1: 7
20A: 24 0 -0.013
Eixo - S 20A1: 24 0 -0.013
20A: 40
Eixo - Q 20A1: 40
20A: 196
Carga Axial (N) 20A1: 196
20A: 686
Carga Radial (N) 20A1: 686
-4 20A: 2,47
Inércia (x10 kg cm²) 20A1: 2,72
20A: 5,4
Massa (kg) 20A1: 6,8